СИСТЕМА LKA/LDA, диагностический DTC:C1AA6
Код DTC | Наименование DTC |
---|---|
C1AA6 | Несоответствие "нуля" датчика рысканья |
ОПИСАНИЕ
ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от датчика рысканья. Если ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) получает сигнал нарушения калибровки "нуля" датчика рысканья, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA6.
№ DTC |
Неисправность |
Условие обнаружения DTC |
Неисправный участок |
---|---|---|---|
C1AA6 |
Несоответствие "нуля" датчика рысканья |
Через 2 с после включения зажигания (IG) от ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) в переднюю камеру распознавания объектов поступает сигнал сбоя точки "нуля" датчика рысканья в течение не менее 5 с. |
|
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ
Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.
В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.
Нажмите здесьClick here
Система LKA/LDA использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".
Нажмите здесьClick here
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)
Tip:Если регистрируется код DTC C1AA6, возможно, неисправна система VSC. Проверьте наличие кодов DTC, относящихся к системе VSC.
Проверьте наличие кодов DTC.
Нажмите здесьClick here
Chassis > ABS/VSC/TRC/EPB > Trouble Codes
Результат
Result
Перейдите к
Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся.
А
Выводятся DTC системы курсовой устойчивости
Б
ПРОВЕРЬТЕ DTC (ДЛЯ СИСТЕМЫ LKA/LDA)
Удалите коды DTC.
Нажмите здесьClick here
Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
Выполните следующую процедуру.
Tip:Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.
Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.
Проверьте наличие кодов DTC.
Нажмите здесьClick here
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
Результат
Result
Перейти К
DTC C1AA6 не выводится
A
DTC C1AA6 выводится
B
A ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ
Нажмите здесьClick hereClick hereClick hereClick here
ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ
Замените переднюю камеру распознавания объектов.
Нажмите здесьClick here
Выполните настройку положения передней камеры распознавания объектов.
Нажмите здесьClick here
Результат
Перейти к
СЛЕДУЮЩЕЕ -
ПРОВЕРЬТЕ DTC (ДЛЯ СИСТЕМЫ LKA/LDA)
Удалите коды DTC.
Нажмите здесьClick here
Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
Выполните следующую процедуру.
Tip:Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.
Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.
Проверьте наличие кодов DTC.
Нажмите здесьClick here
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
Результат
Result
Перейти К
DTC C1AA6 не выводится
A
DTC C1AA6 выводится
B
A КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)
B ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ)
Нажмите здесьClick here