СИСТЕМА LKA/LDA, диагностический DTC:C1A73

Код DTC Наименование DTC
C1A73 Сбой приема данных блоком ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

Если обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении в сборе и другим ЭБУ, регистрируется код DTC C1A73.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1A73

Сбой приема данных блоком ЭБУ помощи при движении

Через 2 с после включения зажигания (IG) ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении в сборе и другими ЭБУ обнаруживается в течение не менее 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • Система LKA/LDA использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".

    Нажмите здесьClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    Tip:

    ЭБУ помощи при движении обменивается данными с другими ЭБУ по шине CAN. Прежде чем переходить к следующему шагу, проверьте работоспособность системы передачи данных CAN.

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes

    Result

    Result

    Перейти К

    DTC U0100, U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U1002 и U1104 не выводятся

    A

    DTC U0100, U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U1002 или U1104 выводятся

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ"

    Нажмите здесьClick hereClick here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ DTC (ДЛЯ СИСТЕМЫ LKA/LDA)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Следующий шаг

    DTC C1A73 не выводится

    А

    DTC C1A73 выводится

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьClick hereClick hereClick hereClick here

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесьClick here

    2. Выполните настройку положения передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ DTC (ДЛЯ СИСТЕМЫ LKA/LDA)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Следующий шаг

    DTC C1A73 не выводится

    А

    DTC C1A73 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    Нажмите здесьClick here