СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

    1. Данная система использует ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий сбоку и сзади автомобиля. Система информирует водителя о дистанции между датчиками и препятствиями, указывая положения препятствий на мультиинформационном дисплее (в щитке приборов) и включая зуммер.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройство

    Функция

    Ультразвуковой датчик

    Определяет расстояние между автомобилем и препятствием

    Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1

    Подает звуковой сигнал, информируя водителя о дистанции до препятствия

    Мультиинформационный дисплей на щитке приборов в сборе

    • Отображает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием

    • Отображает сообщение о неисправности ультразвукового датчика, предупреждая водителя

    Индикатор датчика системы ультразвуковой локации на щитке приборов

    Светится для уведомления водителя, когда питание сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA включено (выключатель зажигание в состоянии ON (ВКЛ) (IG), и сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена)

    Щиток приборов в сборе

    • Передает сигнал включения/выключения в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

    • Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

    Переключатель на рулевом колесе в сборе

    - Переключатель мультиинформационного дисплея

    Разрешает, запрещает работу сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA и отключает систему путем передачи управляющего сигнала выключателя в щиток приборов

    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

    • Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, исходя из сигналов ультразвуковых датчиков, и передает эти данные в мультиинформационный дисплей и дисплей радиоприемника

    • Оценивает примерное расстояние между автомобилем и препятствием по сигналам от ультразвуковых датчиков и включает зуммер.

    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сведения о пункте назначения

    ECM

    Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигнал положения рычага переключения передач

    Радиоприемник с дисплеем в сборе

    - Многофункциональный дисплей

    • Получает по шине CAN информацию от ультразвукового датчика и передает ее в многофункциональный дисплей по кабелю для передачи цифровых данных

    • Передает настройки пользователя с многофункционального дисплея в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

    • Передает сигнал временного отключения звука и информацию экрана установок системы ультразвуковой локации в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN.

    • Задняя телекамера в сборе*1

    • Lexus*2 телекамеры

    Получает по шине CAN информацию от ультразвукового датчика и передает ее в многофункциональный дисплей по кабелю для передачи видеосигнала.

    Блок индикации на ветровом стекле (зеркало щитка приборов в сборе)*3

    Получает по шине CAN информацию от ультразвуковых датчиков и передает ее в блок индикации на ветровом стекле

    • *1: для моделей с системой помощи при парковке

    • *2: для моделей с системой панорамного обзора

    • *3: для моделей с системой блока индикации на ветровом стекле

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

    1. Условия работы каждого ультразвукового датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

      Установочное положение

      Условия работы

      Передний угловой

      • Зажигание включено (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

      • рычаг переключения передач в любом положении, кроме P.

      • Скорость автомобиля менее приблизительно 10 км/час (6 мили в час).

      Задний угловой

      • Зажигание включено (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

      • Рычаг переключения передач в положении R.

      • Скорость автомобиля менее приблизительно 10 км/час (6 мили в час).

      Во время работы системы ультразвуковые датчики под управлением ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции излучают ультразвуковые колебания. Когда эти колебания сталкиваются с препятствием, находящимся в одной или нескольких зонах распознаваемых дистанций датчиков, они отражаются и возвращаются к датчикам, которые направляют соответствующие сигналы в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

      На основании этой информации ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает сигналы в щиток приборов в сборе и зуммер предупреждения о недопустимой дистанции №1. В результате на дисплеях показывается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, и зуммер издает звуковой сигнал.

      Tip:

      См. раздел "Измерение распознаваемой дистанции и проверка дисплея".

      Нажмите здесьClick here

  4. СИГНАЛЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ УСТРОЙСТВ

    Tip:

    • Под назначением понимается процесс присвоения ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции индивидуальных идентификаторов для датчиков.

    • Датчики на автомобиле объединены в 2 группы. Существуют передние и задние датчики. Все датчики включены в "гирляндную цепь".

    1. Режим инициализации:

      Каждому датчику присваивается идентификатор, после чего выполняется диагностика датчика.

      E372896E01

      1. Во время первоначальной проверки (зажигание включено (IG), как и сенсорная система помощи при парковке TOYOTA) ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции подает напряжение на первые датчики в каждом ряду (левый передний датчик и левый задний датчик).

      2. После подачи питания левый передний датчик и левый задний датчик переходят в режим ожидания идентификаторов от ЭБУ. По истечении определенного периода времени ЭБУ передает датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      3. Левый передний датчик и левый задний датчик принимают сигналы назначения идентификаторов от ЭБУ и выполняют самодиагностику. По окончании самодиагностики датчиков ЭБУ передает датчикам сигналы подтверждения назначения идентификаторов.

      4. После подтверждения назначения идентификаторов ЭБУ через первые датчики подает питание на вторые датчики каждого ряда (левый передний и левый задний датчики). Так же как и первые датчики, вторые датчики переходят в режим ожидания. По истечении определенного периода времени ЭБУ отправляет вторым датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      5. Рассмотренная последовательность действий повторяется до тех пор, пока идентификатор не будет назначен последнему датчику (правому переднему датчику или правому заднему датчику). По окончании назначения идентификаторов ультразвуковым датчикам инициализация завершается.

    2. Режим распознавания:

      После завершения работы в режиме инициализации система переключается в режим распознавания. В этом режиме ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает ультразвуковым датчикам сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков и получает от датчиков сигналы результата распознавания.

      1. В соответствии с графиком передачи данных на шине ЭБУ регулярно передает всем ультразвуковым датчикам сигналы идентификации, сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков.

      2. По истечении определенного периода времени (после завершения датчиком операции распознавания) ЭБУ передает датчику сигнал идентификации, чтобы получить сигнал результата распознавания.

      3. Ультразвуковой датчик направляет в ЭБУ сигнал результата распознавания или сигнал данных распознавания.

      4. Описанные выше действия периодически выполняются для каждого из ультразвуковых датчиков.