СИСТЕМА ДИФФЕРЕНЦИАЛА С НАПРАВЛЕННЫМ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    ЭБУ дифференциала с направленным распределением крутящего момента Определяет условия движения автомобиля по сигналам от переключателей, датчиков и ЭБУ и управляет электродвигателем дифференциала с направленным распределением крутящего момента для оптимального распределения крутящего момента на каждое заднее колесо в соответствии с условиями движения.
    Электродвигатель модуля передачи крутящего момента Распределяет крутящий момент на основании сигналов от ЭБУ дифференциала с направленным распределением крутящего момента.
    Электродвигатель модуля передачи крутящего момента Датчик угла поворота электродвигателя Определяет угол поворота вала электродвигателя модуля передачи крутящего момента с помощью датчика поворота (резольвера).
    ECM Передает такие сигналы, как сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя, сигнал положения рычага переключения передач и сигнал диапазона переключения передач в ЭБУ дифференциала с направленным распределением крутящего момента по шине CAN.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения Получает сигналы от датчиков частоты вращения и выключателя стоп-сигналов и передает их в ЭБУ дифференциала с направленным распределением крутящего момента по шине CAN.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Определяет сигнал датчика положения рулевого управления и передает его в ЭБУ дифференциала с направленным распределением крутящего момента по шине CAN.
    Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет угол поворота педали акселератора.
    Датчик положения коленчатого вала Определяет частоту вращения коленчатого вала двигателя.
    Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля, а также продольную и боковую составляющие ускорения.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.
    Датчик температуры Определяет температуру трансмиссионной жидкости в модуле передачи крутящего момента.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Определяет положение рычага переключения передач.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет нажатие педали тормоза.
    Комбинированный переключатель в сборе Переключатель TVD Выбирает управляющий режим дифференциала с направленным распределением крутящего момента.
    Щиток приборов в сборе Отображает текущий управляющий режим дифференциала с направленным распределением крутящего момента.
    Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей
    • Отображает величину крутящего момента, прикладываемого к каждому заднему колесу, и распределение крутящего момента, задаваемое системой дифференциала с направленным распределением крутящего момента.

    • Отображает предупреждение для информирования водителя при обнаружении неисправности или перегрева в системе дифференциала с направленным распределением крутящего момента.

    Главная контрольная лампа аварийного состояния Предупреждает водителя, включая зуммер и главную контрольную лампу аварийного состояния, при обнаружении неисправности или перегрева в системе дифференциала с направленным распределением крутящего момента.
    Зуммер
  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Электронное управление дифференциалом с направленным распределением крутящего момента
    Управление Функция
    Упреждающее управление углом поворота рулевого колеса Распределяет крутящий момент между задними колесами для улучшения характеристик рулевого управления и повышения скорости его реакции.
    Управление дифференциалом повышенного трения при замедлении Оптимально распределяет крутящий момент между задними колесами при замедлении, обеспечивая устойчивость при торможении, как при использовании дифференциала повышенного трения (LSD).
    Управление дифференциалом повышенного трения при противонаправленном повороте колес* Определяет, находится ли автомобиль в состоянии с противонаправленным поворотом колес, и распределяет крутящий момент на наружное заднее колесо, обеспечивая управляемость автомобиля, как при использовании дифференциала повышенного трения (LSD).
    Управление рысканьем в замкнутом контуре Распределяет крутящий момент между задними колесами таким образом, что разность между идеальной скоростью рысканья и фактической скоростью рысканья (как при избыточной, так и при недостаточной поворачиваемости) устраняется, что улучшает способность автомобиля двигаться требуемым курсом во время разгона и замедления.
    Управление подавлением вращения дифференциала Распределяет крутящий момент между задними колесами таким образом, что устраняется чрезмерное расхождение вращения задних колес, что обеспечивает хорошие тяговые характеристики, когда одно колесо пробуксовывает.
    Координированное управление с VDIM Оптимально управляет системой дифференциала с направленным распределением крутящего момента и тормозным усилием системы VDIM на основании идеальной скорости рысканья, обеспечивая курсовую устойчивость автомобиля.

    *: Работает в экспертном режиме, а также когда VSC выключена.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Управление дифференциалом с направленным распределением крутящего момента


      1. Управление на входе в поворот


        1. Крутящий момент передается при повороте с внутреннего заднего колеса на наружное заднее колесо, создавая момент рысканья в направлении поворота, который обеспечивает отличное вхождение в поворот и устойчивость при торможении.

          Figure 1. При повороте влево

          A01FJ8JC01
          B004H73 Момент движения по инерции B004HAI Момент рысканья
          A01FJG8 Передача крутящего момента - -
      2. Управление на повороте


        1. Когда автомобиль входит в поворот, крутящий момент передается с внутреннего заднего колеса на наружное заднее колесо с целью улучшения маневренности автомобиля. В процессе прохождения автомобилем поворота величина крутящего момента, передаваемого на наружное заднее колесо, постепенно увеличивается. Это создает момент рысканья в направлении поворота, уменьшая требуемый поворот рулевого колеса и улучшая реакцию рулевого управления.

          Figure 2. При повороте влево

          A01FJCTC01
          B004H73 Крутящий момент B004HAI Момент рысканья
          A01FJG8 Передача крутящего момента A01FJCC Момент движения по инерции
      3. Управление на выходе из поворота


        1. При прохождении поворота и выходе из него крутящий момент на наружном заднем колесе постепенно возрастает, что позволяет автомобилю плавно выйти из поворота, сохраняя хороший баланс и характеристики управляемости.

        2. Крутящий момент оптимально распределяется между задними колесами, чтобы максимизировать тягу, что позволяет автомобилю выйти из поворота плавно.

          Figure 3. При повороте влево

          A01FJRUC01
          *a Малое ускорение *b Большое ускорение
          *c Предел сцепления с дорогой шины внутреннего колеса - -
          B004H73 Крутящий момент B004HAI Момент рысканья
          A01FJG8 Передача крутящего момента - -
  4. Функция работы в аварийном режиме


    1. При обнаружении неисправности в системе дифференциала с направленным распределением крутящего момента или возможном повреждении трансмиссии система входит в аварийный режим и предупреждает водителя.


      1. Когда система дифференциала с направленным распределением крутящего момента неисправна


        1. При обнаружении неисправности в системе дифференциала с направленным распределением крутящего момента управление этой системой отменяется и система включает зуммер в щитке приборов, выключает индикатор управляющего режима TVD и включает главную контрольную лампу аварийного состояния. Кроме того, отображается предупреждение "TVD System Malfunction. Visit Your Dealer." (Неисправность системы TVD. Обратитесь к дилеру.) отображается на мультиинформационном дисплее.

        Tech Tips

        Когда управление посредством системы дифференциала с направленным распределением крутящего момента отменяется, выполняются базовые функции системы дифференциала, обеспечивающие управление автомобилем.

      2. Когда система дифференциала с направленным распределением крутящего момента перегрета


        1. Если температура масла в модуле передачи крутящего момента чрезмерно возрастает, например при длительном движении с чрезвычайно высокой нагрузкой, система включает зуммер в щитке приборов и главную контрольную лампу аварийного состояния. Кроме того, отображается предупреждение "TVD system Overheated. Reduce Engine Speed and Load." (Перегрев системы TVD. Уменьшите обороты двигателя и нагрузку.) отображается на мультиинформационном дисплее.

        Tech Tips

        Когда температура масла падает ниже заданного уровня, предупреждения автоматически отменяются.

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Также ЭБУ дифференциала с направленным распределением крутящего момента сохраняет в памяти DTC (диагностические коды неисправности). Сохраненные в ЭБУ дифференциала с направленным распределением крутящего момента коды DTC выводятся на Techstream через ЭБУ дифференциала с направленным распределением крутящего момента и разъем DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.