СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ, диагностический DTC:U0235

Код DTC Наименование DTC
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов осуществляет обмен данными с датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе по шине CAN. При наличии ошибки обмена данными с датчиком радара миллиметрового диапазона передняя камера распознавания объектов регистрирует код DTC U0235.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U0235

Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

После включения зажигания не менее чем на 3 секунды ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 секунд.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A401976E01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе, обязательно его отрегулируйте.

    Нажмите здесьClick hereClick here

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесьClick hereClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS (ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN)

    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: System Select / CAN Bus Check.

      Проверка шины CAN

    Result

    Result

    Перейти К

    Отображаются все ЭБУ и датчики, подключенные к системе передачи данных CAN на текущий момент времени.

    А

    Не отображается ни один из ЭБУ и датчиков, которые подключены к системе передачи данных CAN, либо отображаются лишь некоторые из них.

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

    Нажмите здесьClick here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

    Tip:

    Если выводится код DTC U1002 предаварийной системы безопасности, убедитесь, что локальная шина работает нормально, выполнив для кода U1002 процедуру диагностики.

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    Код DTC U1002 не выводится

    A

    Код DTC U1002 выводится

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ"

    Нажмите здесьClick here

    A

  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN

    1. Выключите зажигание.

    2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    3. A380142C59

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      V6-6 (CANH) - V6-12 (CANL)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом
      Tip:

      Если результат не соответствует требованиям, возможна неисправность системы передачи данных CAN.

    5. Подсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ШИНА CAN)

    СООТВ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    1. A380144C27

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A30 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ.).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      A30-8 (IGB) - масса

      Зажигание включено

      11-14 В

    4. Выключите зажигание.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      A30-1 (SGND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    6. Подсоедините разъем A30 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    СООТВ

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. A380142C60

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      V6-7 (IGB) - масса

      Зажигание включено

      11-14 В

    4. Выключите зажигание.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      V6-10 (GND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    6. Подсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    OK

  6. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick hereClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  7. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Удалите коды DTC.

      Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Включите зажигание и подождите не менее 8 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC U0235 не выводится

    A

    DTC U0235 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    Б

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here