СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (для моделей с упрощенной интеллектуальной системой помощи при парковке) ПРОВЕРКА РАБОТЫ СИСТЕМЫ

  1. Система самодиагностики

    1. Если ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции определяет, что ультразвуковой датчик неисправен, сообщение о неисправности выводится на щиток приборов в сборе.

      Неисправность

      Условие обнаружения

      Предупреждающее сообщение

      (Мультиинформационный дисплей)

      Индикация неисправности

      (щиток приборов в сборе)

      Зуммер издает звуковой сигнал

      (зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 и № 2)

      Предполагаемый участок

      Индикация обледенения

      • Если ультразвуковой датчик закрыт посторонним материалом, например, грязью или снегом.

      • Ультразвуковой датчик обмерз

      Clean Parking Assist Sensor (очистите сенсор системы помощи при парковке)

      Tip:

      В зависимости от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе, отображается сообщение "Clean Parking Assist Sensor" Предупреждающее сообщение может не отображаться.

      ○

      ○

      • Если выводится сообщение об обмерзании, перейдите к разделу "Индикация обмерзания датчика (загрязнение или обмерзание)"

        Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      • Проверьте, не покрыты ли посторонними веществами ультразвуковые датчики и зоны вокруг них

        Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      • Если на ультразвуковых датчиках и зонах вокруг них нет посторонних веществ, проверьте наличие кодов DTC

        Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Индикация обрыва цепи

      • Обрыв цепи между ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции и ультразвуковым датчиком

      • Ультразвуковой датчик неисправен

      Parking Assist Malfunction (неисправность системы помощи при парковке)

      ○

      ○

      Проверьте коды DTC

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      1. Индикация неисправности (щиток приборов)

        E358019C03

        *a

        Индикация обрыва цепи

        *b

        Индикация обледенения
        Tip:

        В зависимости от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе, отображается сообщение "Clean Parking Assist Sensor" Предупреждающее сообщение может не отображаться.

      2. Зуммер издает звуковой сигнал (зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1)

        E307028E07
        Tip:

        Звучание зуммера прекратилось по истечении приблизительно 7,5 секунд.

  2. ИЗМЕРЕНИЕ РАСПОЗНАВАЕМОЙ ДИСТАНЦИИ И ПРОВЕРКА ДИСПЛЕЯ

    Note:

    При выполнении указанных ниже измерений и проверок обязательно нажимайте педаль тормоза, чтобы исключить движение автомобиля (стояночный тормоз должен быть отпущен. )*1

    Описанные далее измерения и проверки выполняются, когда рычаг переключения передач не находится в положении P. Задействуйте стояночный тормоз и сильно нажмите педаль тормоза, чтобы исключить движение автомобиля.*2

    1. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    2. Включите сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA.

    3. Измерение дистанции распознавания:

      1. Переведите рычаг переключения передач в соответствии с нижеприведенной таблицей.

        Участок измерения

        Shift State

        Передний угловой/центральный

        • Рычаг переключения передач находится в положении R или помимо R.*1

        • Любое, кроме Р*2

        Передний боковой

        • Рычаг переключения передач находится в положении R или помимо R.*1

        • Любое, кроме Р*2

        Задний угловой/центральный

        Рычаг переключения передач в положении R

        Задний боковой

        • Рычаг переключения передач находится в положении R или помимо R.*1

        • Любое, кроме Р*2

        • *1: для моделей с механической трансмиссией

        • *2: для моделей с бесступенчатой трансмиссией

      2. Перемещая шест диаметром 60 мм (2,4 дюйма) вблизи каждого датчика, определите распознаваемые дистанции датчиков. При измерении распознавания максимально дальней дистанции переднего центрального ультразвукового локатора и заднего центрального ультразвукового локатора воспользуйтесь стеной или аналогичным препятствием.

        Note:

        Данные дистанции рассчитаны для объекта, представляющего собой шест диаметром 60 мм (2,4 дюйма), располагающийся параллельно или перпендикулярно поверхности грунта. Распознаваемые дистанции зависят от метода измерения и типа препятствия (например, стен).

        Tip:

        Для перемещения шеста следует пригласить помощника.

        Figure 1. Распознаваемая дистанция углового ультразвукового датчика
        E358020C01

        *a

        Приблизительно 500 мм (19,7 дюйма)

        *b

        Приблизительно 500 мм (19,7 дюйма)

        *c

        Приблизительно 650 мм (25,6 дюйма)

        *d

        Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма)

        *e

        A

        *f

        B
        Note:

        Заштрихованная зона распознаваемых дистанций ультразвукового датчика на виде сборку (с отметкой (B)) представляет собой сечение по линиям (A) распознаваемых дистанций на виде сверху. Заштрихованная зона (A) не отражает весь диапазон распознаваемых дистанций на виде сбоку.

        Figure 2. Диапазон распознаваемых дистанций переднего центрального ультразвукового датчика
        E358021C01

        *a

        Приблизительно 1760 мм (69,3 дюйма)

        *b

        Примерно 1000 мм (39,4 дюйма)

        *c

        Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма)

        *d

        Приблизительно 650 мм (25,6 дюйма)
        Figure 3. Диапазон распознаваемых дистанций заднего центрального ультразвукового датчика
        E358022C01

        *a

        Приблизительно 1650 мм (65 ,0 дюйма)

        *b

        Приблизительно 1000 мм (59,1 дюйма)

        *c

        Приблизительно 2000 мм (78,7 дюйма)

        *d

        Приблизительно 650 мм (25,6 дюйма)

        *e

        Приблизительно 100 мм (3,9 дюйма)

        *f

        Стена
        Figure 4. Передний боковой ультразвуковой локатор
        E358023C01

        *a

        Примерно 1000 мм (39,4 дюйма)

        *b

        Примерно 1000 мм (39,4 дюйма)

        *c

        Примерно 400 мм (15,7 дюйма)

        *d

        Приблизительно 100 мм (7,9 дюйма)

    4. Проверка экрана переднего углового ультразвукового локатора и зуммера

      1. Когда передний угловой ультразвуковой датчик (левый/правый) обнаруживает препятствие, проверьте изображение на экране и убедитесь, что зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 издает звуковой сигнал.

        Table 1. Условия работы

        Замок зажигания

        Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA

        Shift Lever Position

        Cкорость автомобиля

        Стояночный тормоз

        Вкл

        Вкл

        Если рычаг переключения передач не установлен в положение P

        Не более 10 км/час (6 миль в час)

        Отпущен*1

        Вкл

        Вкл

        R

        -

        -

        • *1: для моделей с механической трансмиссией

        E358024C01

        *a

        Мультиинформационный дисплей

        *b

        Пример (передний угловой ультразвуковой локатор)

        *c

        распознавание малой дистанции

        *d

        распознавание средней дистанции

        *e

        распознавание дальней дистанции

        -

        -
        E275507E47

        Номинальное значение / Номинальный режим

        Table 2. Мультиинформационный дисплей и зуммер

        Распознаваемая дистанция

        Реакция на распознавание

        Препятствие

        Распознавание малой дистанции

        В диапазоне примерно 250 +/- 25 мм (9,8 +/- 1,0 дюйма)

        Зуммер: Непрерывно издает звуковой сигнал

        Число отображаемых полос: 1 (мигание)

        Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)

        Распознавание средней дистанции

        Примерно от 250 +/- 25 до 375 +/- 37,5 мм (от 9,8 +/- 1,0 до 14,8 +/- 1,5 дюйма)

        Зуммер: непрерывно издает звуковой сигнал (ВКЛ: 0,1 с / OFF (ВЫКЛ): 0,1 с)

        Число отображаемых полос: 2 (постоянно светятся)

        Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)

        Распознавание дальней дистанции

        Приблизительно от 375 +/- 37,5 до 500 +/- 50 мм (от 14,8 +-/ 1,5 до 19,7 +/- 2,0 дюйма)

        Зуммер: непрерывно издает звуковой сигнал (ВКЛ: 0,2 с / OFF (ВЫКЛ): 0,2 с)

        Число отображаемых полос: 3 (постоянно светятся)

        Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
        Tip:

        Для измерения дистанции используются ультразвуковые волны, поэтому дальность обнаружения может изменяться в зависимости от температуры окружающего воздуха.

    5. Проверка экрана переднего центрального ультразвукового локатора и зуммера

      1. Когда передний центральный ультразвуковой датчик (левый/правый) обнаруживает препятствие, проверьте изображение на экране и убедитесь, что зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 издает звуковой сигнал.

        Table 3. Условия работы

        Замок зажигания

        Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA

        Shift Lever Position

        Cкорость автомобиля

        Стояночный тормоз

        Вкл

        On (вкл)

        Когда рычаг переключения передач не находится в положении R*1

        Когда рычаг переключения передач не находится в положении P или R*2

        Не более 10 км/час (6 миль в час)

        Отпущен*1

        Вкл

        Вкл

        R

        -

        -

        • *1: для моделей с механической трансмиссией

        • *2: для моделей с бесступенчатой трансмиссией

        E358025C01

        *a

        Мультиинформационный дисплей

        *b

        Пример (передний центральный ультразвуковой локатор)

        *c

        распознавание малой дистанции

        *d

        распознавание средней дистанции

        *e

        распознавание дальней дистанции

        *f

        распознавание максимально дальней дистанции
        E275466E31

        Стандартн.

        Table 4. Мультиинформационный дисплей и зуммер

        Распознаваемая дистанция

        Во время регистрации

        Препятствие

        Распознавание малой дистанции

        В диапазоне примерно 300 +/- 30 мм (11,8 +/- 1,2 дюйма)*1

        В диапазоне примерно 250 +/- 25 мм (9,8 +/- 1,0 дюйма)*2

        Зуммер: Непрерывно издает звуковой сигнал

        Число отображаемых полос: 1 (мигание)

        Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)

        Распознавание средней дистанции

        Примерно от 300 +/- 30 до 425 +/- 42,5 мм (от 11,8 +/- 1,2 до 16,7 +/- 1,7 дюйма)*1

        Примерно от 250 +/- 25 до 425 +/- 42,5 мм (от 9,8 +/- 1,0 до 16,7 +/- 1,7 дюйма)*2

        Зуммер: непрерывно издает звуковой сигнал (ВКЛ: 0,1 с / OFF (ВЫКЛ): 0,1 с)

        Число отображаемых полос: 2 (постоянно светятся)

        Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)

        Распознавание дальней дистанции

        Примерно от 425 +/- 42,5 до 550 +/- 55 мм (от 16,7 +/- 1,7 до 21,7 +/- 2,2 дюйма)

        Зуммер: непрерывно издает звуковой сигнал (ВКЛ: 0,2 с / OFF (ВЫКЛ): 0,2 с)

        Число отображаемых полос: 3 (постоянно светятся)

        Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)

        Распознавание максимально дальней дистанции

        Приблизительно от 550 +/- 55 до 1000 +/- 100 мм (от 21,7 +-/ 2,2 до 39,4 +/- 3,9 дюйма)

        Зуммер: непрерывно издает звуковой сигнал (ВКЛ: 0,2 с / OFF (ВЫКЛ): 0,5 с)

        Число отображаемых полос: 4 (светятся)

        Стена
        Tip:

        Для измерения дистанции используются ультразвуковые волны, поэтому дальность обнаружения может изменяться в зависимости от температуры окружающего воздуха.

        • *1: Когда упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке не работает

        • *2: Когда упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке работает

    6. Проверка экрана заднего углового ультразвукового локатора и зуммера

      1. Когда задний угловой ультразвуковой датчик (левый/правый) обнаруживает препятствие, проверьте изображение на экране и убедитесь, что зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 2 издает звуковой сигнал.

        Table 5. Условия работы

        Замок зажигания

        Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA

        Shift Lever Position

        Cкорость автомобиля

        Стояночный тормоз

        Вкл

        Вкл

        R

        -

        -
        E358026C01

        *a

        Мультиинформационный дисплей

        *b

        Пример (задний угловой ультразвуковой локатор)

        *c

        распознавание малой дистанции

        *d

        распознавание средней дистанции

        *e

        распознавание дальней дистанции

        -

        -
        E275507E49

        Номинальное значение / Номинальный режим

        Table 6. Мультиинформационный дисплей и зуммер

        Распознаваемая дистанция

        Реакция на распознавание

        Препятствие

        Распознавание малой дистанции

        В диапазоне примерно 250 +/- 25 мм (9,8 +/- 1,0 дюйма)

        Зуммер: Непрерывно издает звуковой сигнал

        Число отображаемых полос: 1 (мигание)

        Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)

        Распознавание средней дистанции

        Примерно от 250 +/- 25 до 375 +/- 37,5 мм (от 9,8 +/- 1,0 до 14,8 +/- 1,5 дюйма)

        Зуммер: непрерывно издает звуковой сигнал (ВКЛ: 0,1 с / OFF (ВЫКЛ): 0,1 с)

        Число отображаемых полос: 2 (постоянно светятся)

        Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)

        Распознавание дальней дистанции

        Приблизительно от 375 +/- 37,5 до 500 +/- 50 мм (от 14,8 +-/ 1,5 до 19,7 +/- 2,0 дюйма)

        Зуммер: непрерывно издает звуковой сигнал (ВКЛ: 0,2 с / OFF (ВЫКЛ): 0,2 с)

        Число отображаемых полос: 3 (постоянно светятся)

        Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
        Tip:

        Для измерения дистанции используются ультразвуковые волны, поэтому дальность обнаружения может изменяться в зависимости от температуры окружающего воздуха.

    7. Проверка экрана заднего центрального ультразвукового локатора и зуммера

      1. Когда задний центральный ультразвуковой датчик (левый/правый) обнаруживает препятствие, проверьте изображение на экране и убедитесь, что зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 2 издает звуковой сигнал.

        Table 7. Условия работы

        Замок зажигания

        Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA

        Shift Lever Position

        Cкорость автомобиля

        Стояночный тормоз

        Вкл

        Вкл

        R

        -

        -
        E360116C01

        *a

        Мультиинформационный дисплей

        *b

        Пример (задний центральный ультразвуковой локатор)

        *c

        распознавание малой дистанции

        *d

        распознавание средней дистанции

        *e

        распознавание дальней дистанции

        *f

        распознавание максимально дальней дистанции
        E275466E32

        Стандартн.

        Table 8. Мультиинформационный дисплей и зуммер

        Распознаваемая дистанция

        Во время регистрации

        Препятствие

        Распознавание малой дистанции

        В диапазоне примерно 300 +/- 30 мм (11,8 +/- 1,2 дюйма)*1

        В диапазоне примерно 250 +/- 25 мм (9,8 +/- 1,0 дюйма)*2

        Зуммер: Непрерывно издает звуковой сигнал

        Число отображаемых полос: 1 (мигание)

        Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)

        Распознавание средней дистанции

        Примерно от 300 +/- 30 до 425 +/- 42,5 мм (от 11,8 +/- 1,2 до 16,7 +/- 1,7 дюйма)*1

        Примерно от 250 +/- 25 до 425 +/- 42,5 мм (от 9,8 +/- 1,0 до 16,7 +/- 1,7 дюйма)*2

        Зуммер: непрерывно издает звуковой сигнал (ВКЛ: 0,1 с / OFF (ВЫКЛ): 0,1 с)

        Число отображаемых полос: 2 (постоянно светятся)

        Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)

        Распознавание дальней дистанции

        Примерно от 425 +/- 42,5 до 550 +/- 55 мм (от 16,7 +/- 1,7 до 21,7 +/- 2,2 дюйма)

        Зуммер: непрерывно издает звуковой сигнал (ВКЛ: 0,2 с / OFF (ВЫКЛ): 0,2 с)

        Число отображаемых полос: 3 (постоянно светятся)

        Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)

        Распознавание максимально дальней дистанции

        От примерно 550 +/- 55 до 1500 +/- 150 мм (21,7 +/- 2,2 - 59,1 +/- 5,9 дюйма)

        Зуммер: непрерывно издает звуковой сигнал (ВКЛ: 0,2 с / OFF (ВЫКЛ): 0,5 с)

        Число отображаемых полос: 4 (светятся)

        Стена
        Tip:

        Для измерения дистанции используются ультразвуковые волны, поэтому дальность обнаружения может изменяться в зависимости от температуры окружающего воздуха.

        • *1: Когда упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке не работает

        • *2: Когда упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке работает

    8. Проверка экрана бокового ультразвукового локатора и зуммера

      1. Проверьте, отображаются ли предупреждающие сообщения и подает ли зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 или зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 2 звуковой сигнал, когда ультразвуковые датчики (боковые датчики) обнаруживают препятствие.

        Table 9. Условия работы

        Замок зажигания

        Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA

        Shift Lever Position

        Cкорость автомобиля

        Стояночный тормоз

        Вкл

        On (вкл)

        Когда рычаг переключения передач не находится в положении R*1

        Когда рычаг переключения передач не находится в положении P или R*2

        Не более 10 км/час (6 миль в час)

        Отпущен*1

        Вкл

        Вкл

        R

        -

        -

        • *1: для моделей с механической трансмиссией

        • *2: для моделей с бесступенчатой трансмиссией

        E360117C01

        *a

        Мультиинформационный дисплей

        *b

        Пример (боковой ультразвуковой датчик)

        *c

        распознавание малой дистанции

        *d

        распознавание средней дистанции

        *e

        распознавание дальней дистанции

        -
        E275507E48

        Номинальное значение / Номинальный режим

        Table 10. Мультиинформационный дисплей и зуммер

        Распознаваемая дистанция

        Реакция на распознавание

        Препятствие

        Распознавание малой дистанции

        В диапазоне примерно 250 +/- 25 мм (9,8 +/- 1,0 дюйма)

        Зуммер: Непрерывно издает звуковой сигнал

        Число отображаемых полос: 1 (мигание)

        Шест диаметром 60 мм (2,4 дюйма)

        Распознавание средней дистанции

        Примерно от 250 +/- 25 до 375 +/- 37,5 мм (от 9,8 +/- 1,0 до 14,8 +/- 1,5 дюйма)

        Зуммер: непрерывно издает звуковой сигнал (ВКЛ: 0,1 с / OFF (ВЫКЛ): 0,1 с)

        Число отображаемых полос: 2 (постоянно светятся)

        Шест диаметром 60 мм (2,4 дюйма)

        Распознавание дальней дистанции

        Примерно от 375 +/- 37,5 - 1000 +/- 100 мм (14,8 +/- 1,5 - 39,4 +/- 3,9 дюйма)

        Зуммер: непрерывно издает звуковой сигнал (ВКЛ: 0,2 с / OFF (ВЫКЛ): 0,2 с)

        Число отображаемых полос: 3 (постоянно светятся)

        Шест диаметром 60 мм (2,4 дюйма)
        Tip:

        • Для измерения дистанции используются ультразвуковые волны, поэтому дальность обнаружения может изменяться в зависимости от температуры окружающего воздуха.

        • Автомобиль должен двигаться вперед или назад на определенное расстояние, чтобы боковой ультразвуковой датчик мог определить, имеется препятствие alongside на автомобиле. *

          *: Описание системы экрана и и зуммера бокового ультразвукового локатора приводится в разделе "Описание системы".

          Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке