СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (для моделей без функции помощи при параллельной парковке)

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

В эту систему входит задняя телекамера, установленная на двери багажного отделения и используемая для передачи изображения зоны позади автомобиля на многофункциональный дисплей. На многофункциональном дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.
Система включает следующие устройства:
1. Задняя телекамера в сборе
2. Выключатель электронного ключа багажного отделения
3. Радиоприемник в сборе
4. Многофункциональный дисплей в сборе
5. (Витой кабель с датчиком в сборе)
6. ECM
7. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
8. Левый датчик системы контроля слепых зон*
9. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции
10. Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе
  - *: для моделей с системой контроля слепых зон
Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, отображающемся на многофункциональном дисплее.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

Задняя телекамера в сборе управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

Параметр / Устройство	Функция
Задняя телекамера в сборе	Монтируется на двери багажного отделения для передачи изображения зоны позади автомобиля с направляющими линиями, рассчитанными по сигналам от всех ЭБУ, в многофункциональный дисплей. Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП). Прекращает отображение направляющих линий при получении сигнала открывания двери багажного отделения. Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчика и ЭБУ.
Многофункциональный дисплей в сборе	Принимает видеосигналы, полученные с помощью задней телекамеры и содержащие композитное изображение зоны позади автомобиля и направляющие линии, рассчитанные на основании сигналов, полученных от каждого ЭБУ. Осуществляет управление системой на основе сигнала положения заднего хода от датчика положения паркинга/нейтрали. Получает видеосигналы режима диагностики от задней телекамеры в сборе. Отображает сообщение "You can not calibrate the camera when the door is open. Please close the door." (невозможно откалибровать камеру при открытой двери, закройте дверь) в меню настройки положения камеры заднего вида, когда дверь багажного отделения открыта.
Радиоприемник в сборе	Передает сигнал с информацией о настройках к задней телекамере в сборе по шине CAN.
Витой кабель с датчиком в сборе	Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы к задней телекамере в сборе по шине CAN.
ECM	Передает информационный сигнал об автомобиле к задней телекамере в сборе по шине CAN. Передает сигнал заднего хода в многофункциональный дисплей и радиоприемник по шине CAN.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения и сигнал информации об автомобиле в заднюю телекамеру и радиоприемник по шине CAN.
Датчик положения паркинга/нейтрали	Передает сигнал заднего хода в многофункциональный дисплей в сборе.
Левый датчик системы контроля слепых зон*	Передает информационный сигнал функции RCTA в заднюю телекамеру по шине CAN.
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе	Передает информационный сигнал ультразвуковой локации к задней телекамере в сборе по шине CAN.

*: для моделей с системой контроля слепых зон

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

Описание работы системы помощи при парковке
1. Когда выключатель зажигания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG), при переводе рычага переключения передач в положение R многофункциональный дисплей получает сигнал заднего хода. После получения этого сигнала многофункциональный дисплей переключается на систему помощи при парковке.

РЕЖИМ ИНДИКАЦИИ

Экран заднего вида

*a	Кнопка переключения режима отображения направляющих линий	*b	Режим отображения расчетных линий курса
*c	Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий	*d	Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
*e	Кнопка переключения режима отображения	*f	Кнопка переключения режима отображения направляющих линий нажата

Tech Tips

После нажатия кнопки переключения режима отображения происходит переключение на экран заднего вида с широким углом обзора.

Когда на многофункциональном дисплее отображается экран монитора системы помощи при парковке, нажатие кнопки переключения режима отображения направляющих линий вызывает переключение режима отображения монитора системы помощи при парковке.

Режим отображения системы помощи при парковке
Режим отображения системы помощи при парковке	Линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении (красный)	Расчетные линии курса (желтая)	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая)	Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синий)	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синий)	Парковочные направляющие линии (синий)	Ось автомобиля (синий)
Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.	Отображается	Отображается	Отображается	Отображается	Отображается	Не отображается	Отображается
Режим отображения парковочных направляющих линий	Отображается	Не отображается	Не отображается	Отображается	Не отображается	Отображается	Отображается
Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении	Отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается

Экран заднего вида с широким углом обзора

*a	Кнопка переключения режима отображения направляющих линий	*b	Режим отображения расчетных линий курса
*c	Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий	*d	Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
*e	Кнопка переключения режима отображения	*f	Кнопка переключения режима отображения направляющих линий нажата

Tech Tips

После нажатия кнопки переключения режима отображения происходит переключение на экран заднего вида.

Когда на многофункциональном дисплее отображается экран монитора системы помощи при парковке, нажатие кнопки переключения режима отображения направляющих линий вызывает переключение режима отображения монитора системы помощи при парковке.

Режим отображения системы помощи при парковке
Режим отображения системы помощи при парковке	Линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении (красный)	Расчетные линии курса (желтая)	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая)	Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синий)	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синий)	Парковочные направляющие линии (синий)	Ось автомобиля (синий)
Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.	Отображается	Отображается	Отображается	Отображается	Отображается	Не отображается	Отображается
Режим отображения парковочных направляющих линий	Отображается	Не отображается	Не отображается	Отображается	Не отображается	Отображается	Отображается
Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении	Отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на многофункциональном дисплее в сборе. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке.

Нажмите здесь Click here

С помощью GTS можно проверять следующие параметры системы помощи при парковке.

Параметр / Устройство	Следующий шаг
DTC	Click here
Режимы Data list / Active test	Click here

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (для моделей без функции помощи при параллельной парковке) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ