СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Для моделей без VSC


      1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе состоит из секции блока управления и ЭБУ системы противоскольжения.

        A01WBUAC01
        *1 ЭБУ системы противоскольжения *2 Модуль привода

      2. Секция блока управления состоит из 4 электромагнитных клапанов удержания давления, 4 редукционных электромагнитных клапанов, 2 насосов и 2 бачков.

        A01WBURC01
        *1 Электромагнитный клапан удержания давления *2 Электромагнитный редукционный клапан
        *3 Насос *4 Бачок
        *5 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *6 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *7 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *8 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *a От главного цилиндра - -

    2. Для моделей с VSC


      1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе состоит из секции блока управления и ЭБУ системы противоскольжения.

        Figure 1. Для моделей без системы помощи при спуске по склону

        A01WBVEC01
        *1 ЭБУ системы противоскольжения *2 Модуль привода

        Figure 2. Для моделей с системой помощи при спуске по склону

        A01WBWIC01
        *1 ЭБУ системы противоскольжения *2 Модуль привода

      2. Секция блока управления содержит 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 4 электромагнитных клапана удержания давления, 4 электромагнитных редукционных клапана, 2 насоса, 2 бачка и датчик давления в главном цилиндре.

        A01WBTNC01
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *8 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *9 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *10 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *a От главного цилиндра - -

  2. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. АБС и EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет частоту вращения каждого колеса и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя электромагнитными клапанами в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в 3 режимах: повышения, удержания и понижения давления.

        A01WBWFC04
        *1 Электромагнитный клапан удержания давления *2 Электромагнитный редукционный клапан
        *3 Канал A *4 Канал B
        *a Режим повышения давления *b Режим удержания давления
        *c Режим понижения давления *d К рабочему тормозному цилиндру
        *e От рабочего тормозного цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе АБС и EBD
        Режим давления Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан удержания давления (канал А) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (канал B) Выкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышается Удерживается Понижается

    2. Усилитель экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости повышения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос поднимает давление жидкости в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов и создает дополнительное давление в рабочем тормозном цилиндре.

        A01WBUZC01
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *8 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *9 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *10 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *a От главного цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе усилителя экстренного торможения
        Наименование Усилитель экстренного торможения не действует Усилитель экстренного торможения действует
        Насос Выкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) Вкл*
        Канал (B) Выкл (открыт) Вкл*
        Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) ←
        Канал (D) Выкл (открыт) ←
        Канал (E) Выкл (открыт) ←
        Канал (F) Выкл (открыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) ←
        Канал (H) Выкл (закрыт) ←
        Канал (I) Выкл (закрыт) ←
        Канал (J) Выкл (закрыт) ←

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    3. TRC


      1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: повышения, удержания и понижения давления. Это позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01WBV8C01
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *8 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *9 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *10 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *a От главного цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе TRC*1
        Наименование Работа TRC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) ← ← ←
        Канал (B) Выкл (открыт) ON (ВКЛ)*2 ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левостороннее - - - -
        Правом - - - -
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (E) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Канал (F) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левостороннее - Повышается Удерживается Понижается
        Правом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *1: В данной таблице показана работа системы управления тормозами на модели с приводом на одну ось. В случае моделей с полным приводом управление передними тормозами осуществляется также, как и управление задними тормозами.

        *2: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    4. A-TRC


      1. На основании скорости автомобиля, рассчитанной по сигналам всех датчиков частоты вращения и датчика замедления и рысканья, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет заданную скорость.

      2. ЭБУ системы противоскольжения сопоставляет заданную скорость с частотами вращения колес и определяет, есть ли пробуксовка. При обнаружении пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения управляет электромагнитным клапаном блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе, регулируя давление тормозной жидкости, действующее на пробуксовывающее колесо. Когда частота вращения колеса становится ниже заданной, ЭБУ системы противоскольжения прекращает увеличивать давление тормозной жидкости.

      3. В процессе регулирования давления жидкости A-TRC независимо управляет тормозами каждого колеса, приводя в действие отдельные электромагнитные клапаны в соответствии с сигналами, получаемыми от ЭБУ системы противоскольжения. Управление тормозом каждого колеса осуществляется в 3 следующих режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.

        A01WBUZC01
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *8 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *9 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *10 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *a От главного цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе А-TRC
        Наименование Принцип работы A-TRC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Канал (D) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левостороннее - Повышается Удерживается Понижается
        Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (E) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Канал (F) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левостороннее - Повышается Удерживается Понижается
        Правом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    5. VSC


      1. Система VSC с помощью электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в рабочие тормозные цилиндры каждого из колес в следующих 3 режимах: повышения, удержания и понижения давления. Это позволяет свести к минимуму вероятность проскальзывания передних или задних колес.

      2. В режиме противодействия заносу передних колес тормозное усилие подается на переднее колесо, расположенное на внешней окружности поворота, и задние колеса. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01WBTVC01
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *8 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *9 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *10 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *a От главного цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу передних колес при выполнении правого поворота)
        Наименование Работа системы VSC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левостороннее - Повышается Удерживается Понижается
        Правом - - - -
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (E) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Канал (F) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левостороннее - Повышается Удерживается Понижается
        Правом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

      3. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее колесо, расположенное на внешней окружности поворота. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01WBX8C01
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *8 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *9 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *10 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *a От главного цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу задних колес при выполнении правого поворота)
        Наименование Работа системы VSC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левостороннее - Повышается Удерживается Понижается
        Правом - - - -
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Канал (F) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левостороннее - - - -

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    6. Система помощи при подъеме по склону


      1. Помощь при подъеме по склону усилия осуществляется путем закрывания электромагнитных клапанов отсечки главного цилиндра после нажатия водителем педали тормоза и сохранения некоторого гидравлического давления, которое создается насосом в рабочем тормозном цилиндре. На приведенной ниже схеме показан гидравлический контур в режиме поддержания давления.

        A01WBUBC01
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *8 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *9 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *10 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *a От главного цилиндра - -
        Работа блока управления рабочими цилиндрами тормозов в системе помощи при подъеме по склону
        Наименование Действие системы помощи при подъеме по склону
        Не действует Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ←
        Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) ← ←
        Канал (D) Выкл (открыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        Канал (H) Выкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левостороннее - Удерживается Понижается
        Правом - Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (E) Выкл (открыт) ← ←
        Канал (F) Выкл (открыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (I) Выкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левостороннее - Удерживается Понижается
        Правом - Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    7. Система помощи при спуске по склону


      1. На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет условия разрешения работы системы помощи при спуске по склону. Затем ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления.

      2. На основании сигналов от датчиков частоты вращения и датчика замедления и рысканья ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость автомобиля, направление движения и уклон дороги и управляет тормозной системой в соответствии с заданной скоростью. Заданная скорость определяется направлением движения автомобиля.

        Направление движения Скорость отслеживаемого автомобиля
        Передняя передача 4 - 8 км/час (2 - 5 миль в час)
        Назад 4 - 7 км/час (2 - 4 мили в час)

        Tech Tips

        Когда выбран режим привода раздаточной коробки Н4 и педаль акселератора нажимается для увеличения скорости автомобиля или педаль тормоза нажимается для снижения скорости автомобиля, результирующая скорость автомобиля становится заданной скоростью автомобиля и управление осуществляется для поддержания этой скорости. Кроме того, в моделях с механической трансмиссией двигатель может глохнуть на низкой частоте вращения коленчатого вала двигателя. По этой причине управление осуществляется для увеличения заданной скорости автомобиля во избежание заглохания двигателя.

      3. Во время работы системы помощи при спуске по склону ЭБУ системы противоскольжения подает сигналы на реле управления стоп-сигналами, чтобы включить стоп-сигналы, а также в щиток приборов, чтобы инициировать мигание контрольной лампы скольжения SLIP.

        A01WBUZC01
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *7 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *8 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *9 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *10 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *a От главного цилиндра - -
        Схема работы блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе системы помощи при спуске по склону
        Наименование Принцип работы системы помощи при спуске по склону
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Канал (D) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левостороннее - Повышается Удерживается Понижается
        Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (E) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Канал (F) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левостороннее - Повышается Удерживается Понижается
        Правом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.