УПРОЩЕННАЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. Упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке состоит из следующих компонентов:

      Устройство Функция
      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

      • Передает управляющие сигналы в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе по шине CAN во время работы упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке.

      • Передает сигналы запросов на отображение сообщений упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке на плату щитка приборов по шине CAN.

      • Во время работы упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке осуществляет поиск свободного места парковки исходя из сигналов от ультразвуковых датчиков.
      Переключатель S-IPA Передает управляющий сигнал переключателя в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

      • Передний боковой ультразвуковой датчик

      • Задний боковой ультразвуковой датчик

      		 Управляется ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе и определяет доступное пространство для парковки
      Датчик положения рулевого колеса Определение угла поворота рулевого колеса и передача соответствующих сигналов в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN.
      ЭБУ рулевого управления с усилителем

      • Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигналы сбоя EPS, нарушения рулевого управления и другие сигналы состояния автомобиля.

      • Осуществляет рулевое управление исходя из сигналов упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке и сигналов, связанных с рулевым управлением.
      ЭБУ системы противоскольжения Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигналы выключателя стоп-сигналов, скорости автомобиля, пройденного расстояния и другие сигналы состояния автомобиля.
      ECM Передает сигналы состояния в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN.
      ЭБУ гибридной системы Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN сигнал состояния трансмиссии.
      Блок управления системой кондиционирования Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN сигнал температуры наружного воздуха.
      Печатная плата щитка приборов

      • Отображает информацию на мультиинформационном дисплее в соответствии с режимом работы и состоянием упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке на основании полученного сигнала запроса отображения.

      • Отображает положение препятствия и расстояние между автомобилем и препятствием на мультиинформационном дисплее.

      • Передает сигналы переключателя указателя поворота в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

      • Включает индикатор S-IPA на мультиинформационном дисплее, когда во время работы упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке осуществляется автоматическое рулевое управление.

      • Издает звуковые сигналы в соответствии с режимом работы и состоянием упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке на основании полученного сигнала включения зуммера.

      • Во время работы системы включает контрольную лампу S-IPA.
      Центральный блок управления системы SRS Передает сигнал датчика рысканья в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе по шине CAN.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN сигнал информации об автомобиле.

  2. РАБОТА ДИСПЛЕЯ ЩИТКА ПРИБОРОВ


    1. Если упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке работает нормально (коды DTC не зарегистрированы) и при этом нажимается переключатель S-IPA, экран дисплея меняется.

      Note

      Невозможно выбрать экран дисплея, если все условия отображения не выполнены. См. условия отображения каждого экрана.

      Tech Tips

      Зуммер подает звуковой сигнал, когда нажимается переключатель S-IPA, и экран меняется.


      1. Режим параллельной парковки и режим парковки задним ходом

        A01RHOPC01
        *a Выбор режима парковки: *b Переключатель S-IPA нажат
        *c Режим параллельной парковки *d Режим парковки задним ходом
        *e Экран по умолчанию - -

      2. Выйдите из режима параллельной парковки

        A01RH8HC01
        *a Выбор режима парковки: *b Переключатель S-IPA нажат
        *c Выйдите из режима параллельной парковки *d Экран по умолчанию

  3. РЕЖИМ ПАРКОВКИ ЗАДНИМ ХОДОМ


    1. Работа в режиме парковки задним ходом

      A01RK5RC01
      *a Обнаружение свободного места парковки *b Точка, в которой автомобиль должен быть остановлен
      *c Желаемое место парковки *d Примерно 1 м (3,28 фута)
      *e Точка, в которой запускается автоматическое управление рулевым колесом *f Точка, в которой автомобиль должен начать движение задним ходом
      *g Точка, в которой должно быть изменено направление движения автомобиля - -

      1. Поддерживая дистанцию приблизительно 1 м (3,28 фута) от места парковки, двигайтесь на автомобиле со скоростью 30 км/час (19 миль в час), выбрав состояние движения (D), и остановите автомобиль вблизи центра места парковки.

      2. Когда автомобиль остановлен, нажмите переключатель S-IPA, чтобы выбрать режим помощи при парковке. (Зуммер подаст звуковой сигнал.)

        Tech Tips


        • В зависимости от скорости и угла автомобиля, размера места парковки, дистанции до места парковки и автомобилей, окружающих место парковки, обнаружение свободного места парковки ультразвуковыми датчиками может быть невозможно.

        • В зависимости от окружающей обстановки ультразвуковые датчики могут быть не способны обнаружить требуемое место парковки.

          Нажмите здесь Click here

      3. В соответствии с указаниями на экране двигайтесь на автомобиле передним ходом со скоростью не более 7 км/час (4 мили в час). Загорится контрольная лампа S-IPA, зазвучит зуммер, и начнется автоматическое управление рулевым колесом.

        Tech Tips

        Водитель должен задействовать тормоза, чтобы остановить автомобиль.

      4. Зуммер звучит при достижении положения, в котором необходимо изменить направление движения автомобиля.

      5. В соответствии с указаниями на экране выберите задний ход (R) и начните движение на автомобиле задним ходом со скоростью не более 7 км/час (4 мили в час).

        Tech Tips

        Когда автомобиль достигает точки, в которой требуется изменить направление движения автомобиля, звучит зуммер. В соответствии с указаниями на экране остановите автомобиль и переместите его вперед или назад.

      6. Когда автомобиль достигнет требуемого положения парковки, зазвучит зуммер, контрольная лампа S-IPA погаснет и автоматическое управление рулевым колесом завершится.

  4. РЕЖИМ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ ПАРКОВКИ


    1. Работа в режиме парковки в ряд

      A01RJ74C01
      *a Положение за требуемым местом парковки *b Точка, в которой запускается автоматическое управление рулевым колесом
      *c Точка, в которой должно быть изменено направление движения автомобиля *d Обнаружение свободного места парковки
      *e Примерно 1 м (3,28 фута) *f Желаемое место парковки

      1. Остановите автомобиль в положении рядом с требуемым местом парковки. Затем в состоянии трансмиссии, отличном от парковки (P), и со скоростью автомобиля не более 30 км/час (19 миль в час) нажмите переключатель S-IPA, чтобы выбрать режим помощи при параллельной парковке. (Зуммер подаст звуковой сигнал.)

        Tech Tips


          Режим помощи при параллельной парковке может работать в следующих ситуациях. Следуйте инструкциям на экране.

        • Переключатель S-IPA нажимается, когда автомобиль переместился за положение в непосредственной близости от требуемого места парковки.

        • Переключатель S-IPA нажимается, когда автомобиль еще перемещается к положению в непосредственной близости от требуемого места парковки.

        • Переключатель S-IPA нажимается, когда автомобиль движется к точке, в которой начинается автоматическое управление рулевым колесом, с выбранным состоянием заднего хода (R) трансмиссии.

      2. Поддерживая дистанцию приблизительно 1 м (3,28 фута) от требуемого места парковки и сохраняя параллельное положение автомобиля относительно места парковки, двигайтесь вперед со скоростью не более 30 км/час (19 миль в час). Если ультразвуковые датчики обнаруживают подходящее место парковки, на экране отображается сообщение "Space Detected Go Forward" (обнаружено место, двигайтесь вперед).

        Tech Tips


        • В зависимости от скорости и угла автомобиля, размера места парковки, дистанции до места парковки и автомобилей, окружающих место парковки, обнаружение свободного места парковки боковыми ультразвуковыми датчиками может быть невозможно.

        • В зависимости от окружающей обстановки боковые ультразвуковые датчики могут быть не способны обнаружить требуемое место парковки.

          Нажмите здесь Click here

        • Если ультразвуковые датчики определяют, что место парковки непригодно, на экране не отображается сообщение "Space Detected Go Forward" (обнаружено место, двигайтесь вперед).

      3. В соответствии с указаниями на экране двигайтесь на автомобиле до точки, в которой начинается автоматическое управление рулевым колесом (будет звучать зуммер), затем остановите автомобиль и выберите состояние заднего хода (R).

        Tech Tips

        Если автоматическое управление рулевым колесом невозможно, зуммер не будет звучать.

      4. В соответствии с указаниями на экране двигайтесь на автомобиле задним ходом со скоростью не более 7 км/час (4 мили в час); прозвучит зуммер, загорится контрольная лампа S-IPA и начнется автоматическое управление рулевым колесом.

        Tech Tips


        • Когда автомобиль достигает точки, в которой требуется изменить направление движения автомобиля, звучит зуммер. В соответствии с указаниями на экране остановите автомобиль и переместите его вперед или назад.

        • Водитель должен задействовать тормоза, чтобы остановить автомобиль.

      5. Когда автомобиль достигнет требуемого положения парковки, зазвучит зуммер, контрольная лампа S-IPA погаснет и автоматическое управление рулевым колесом завершится.

  5. ВЫЙДИТЕ ИЗ РЕЖИМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ ПАРКОВКИ


    1. Выйдите из режима параллельной парковки

      A01RIGVC01
      *a Точка, в которой запускается автоматическое управление рулевым колесом *b Точка, в которой должно быть изменено направление движения автомобиля

      1. На остановленном автомобиле с выбранным состоянием парковки (P) нажмите переключатель S-IPA, чтобы выбрать режим помощи при выезде из параллельной парковки. (Зуммер подаст звуковой сигнал.)

      2. Следуя подсказке на экране, выберите направление выезда с помощью переключателя света фар в сборе, а затем отобразится рекомендуемое положение рычага переключения передач.

      3. Следуя указаниям на экране, выберите рекомендуемое состояние трансмиссии, после чего зуммер подаст сигнал, загорится контрольная лампа S-IPA и начнется автоматическое управление рулевым колесом.

        Tech Tips

        После достижения автомобилем положения, в котором необходимо изменить направление движения, зуммер подаст сигнал и появится уведомление о необходимости переместить автомобиль вперед или назад.

      4. Когда автомобиль достигнет положения, в котором возможен выезд, зазвучит зуммер, контрольная лампа S-IPA погаснет и автоматическое управление рулевым колесом завершится.

  6. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ


    1. Система передачи данных CAN


      1. Упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке использует шину CAN для обмена данными между ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе и другими ЭБУ.

      2. Если неисправность возникает на линии передачи данных CAN, ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе выводит код DTC системы передачи данных CAN. (Для проверки используйте GTS.)

        Нажмите здесь Click here

      3. Если выводится код DTC, отражающий нарушение обмена данными по шине CAN, устраните неисправность на шине и выполните диагностику упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке, когда обмен данными будет происходить нормально.

      4. Поскольку каждая линия системы передачи данных CAN имеет собственные длину и маршрут, ее нельзя отремонтировать временно с помощью обходного провода и т.п.