ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ СХЕМА СИСТЕМЫ

Table 1. Таблица обмена данными
уровня	Приемник	Сигнал	Линия
ЭБУ помощи при движении в сборе	ЭБУ системы противоскольжения в сборе	Сигнал ожидания усилителя экстренного торможения Сигнал управления предаварийным включением тормозов	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	Комбинация приборов	Сигнал неисправности предаварийной системы безопасности Сигнал предупреждения о дистанции предаварийной системы безопасности Сигнал предупреждения Сигнал отмены предаварийной системы безопасности	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал тревоги предаварийной системы безопасности Сигнал управления предаварийным включением тормозов	CAN
ЭБУ системы противоскольжения в сборе	Щиток приборов в сборе	Сигнал скорости автомобиля Сигнал выключателя стоп-сигналов Сигнал датчика рысканья автомобиля Сигнал состояния системы электронного управления тормозами Сигнал неисправности тормозной системы с электронным управлением	CAN
ЭБУ системы противоскольжения в сборе	Передняя камера распознавания объектов	Vehicle speed signal Сигнал датчика рысканья автомобиля	CAN
Датчик рысканья в сборе	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал датчика рысканья автомобиля	CAN
Датчик рысканья в сборе	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал датчика рысканья автомобиля	CAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	ЭБУ помощи при движении в сборе	Технические характеристики автомобиля (рынок сбыта)	CAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передняя камера распознавания объектов	Технические характеристики автомобиля (рынок сбыта)	CAN
Датчик положения рулевого колеса	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса Сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса	CAN
Датчик положения рулевого колеса	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса	CAN
ЭБУ гибридной системы в сборе	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал положения рычага переключения передач (D, R) Информационный сигнал OBD Технические характеристики автомобиля (привод на одну или две оси)	CAN
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал распознавания препятствия спереди Сигнал дистанции Сигнал относительной скорости автомобиля	CAN
Передняя камера распознавания объектов	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал распознавания препятствия спереди Сигнал дистанции	CAN