СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностический DTC:C1A71

Код DTC Наименование DTC
C1A71 Крутящий момент системы рулевого управления с усилителем

ОПИСАНИЕ

Если ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает отклонение от нормы крутящего момента рулевого управления, запрошенного передней камерой распознавания объектов, то ЭБУ рулевого управления с усилителем передает сигнал неисправности в переднюю камеру распознавания объектов, и регистрируется код DTC C1A71.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1A71

Крутящий момент системы рулевого управления с усилителем

Когда через 2 с после включения зажигания автомобиль находится в движении со скоростью не менее 5 км/час, ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе передает сигнал неисправности в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 75 с.

  • Система рулевого управления с усилителем

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесьClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЙ КОД DTC (СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)

    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Trouble Codes.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > EMPS > Trouble Codes

    Result

    Result

    Перейти К

    Коды DTC системы рулевого управления с усилителем не выводятся.

    A

    Коды DTC системы рулевого управления с усилителем выводятся.

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ"

    Нажмите здесьClick here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC

    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    6. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Включите зажигание и подождите не менее 77 с.

      2. Совершите поездку со скоростью 5 км/час (3 мили в час) или более.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    Код DTC C1A71 не выводится.

    A

    DTC C1A71 выводится.

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьClick here

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесьClick here

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  4. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC

    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    6. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Включите зажигание и подождите не менее 77 с.

      2. Совершите поездку со скоростью 5 км/час (3 мили в час) или более.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    Код DTC C1A71 не выводится.

    А

    DTC C1A71 выводится. (Для моделей с левосторонним рулевым управлением)

    B

    DTC C1A71 выводится. (Для моделей с правосторонним рулевым управлением)

    C
    A

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ

    Нажмите здесьClick here

    C

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ

    Нажмите здесьClick here