СИСТЕМА LKA/LDA ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ LKA/LDA

1. Когда автомобиль движется по шоссе или другим дорогам, система LKA/LDA распознает белые (или желтые) разделительные линии и определяет положение автомобиля в пределах полосы, используя переднюю камеру распознавания объектов и датчик радара миллиметрового диапазона. Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает зуммер и индикатор LKA/LDA в щитке приборов, формирует усилие системы помощи рулевого управления и создает вибрацию рулевого колеса, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ

*: для моделей с системой LKA

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ

УСЛОВИЯ РАБОТЫ

1. Базовые условия:

   • Главный выключатель системы LKA/LDA включен

   • Скорость автомобиля находится в пределах рабочего диапазона.

   • Автомобиль движется по полосе шириной в пределах рабочего диапазона.

   • Автомобиль движется по прямой или слегка искривленной дороге.

   • Обнаружены разделительные линии

   • Переключатель указателей поворота выключен

   • Неисправности в системе LKA/LDA отсутствуют

2. Система предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:

   • Выполняются основные условия.

3. Функция рулевого управления системы предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:

   • Выполняются основные условия.

   • Предупреждение "Steering Assist" (усилие системы помощи рулевого управления) на экране настроек мультиинформационного дисплея имеет значение "On"

   • Обнаруженное замедление автомобиля не превышает определенное значение.

   • Система определяет, что водитель управляет рулевым колесом с намерением изменения полосы движения.

   • Система VSC, предаварийная система безопасности и другие системы, связанные с безопасностью автомобиля, не работают.

   • Обнаруженный разгон автомобиля не превышает определенное значение.

   • Рулевое колесо надежно удерживается.

4. Функция помощи при движении по полосе включается, когда выполняются все следующие условия:

   • Выполняются основные условия.

   • Параметры "Steering Assist" и "Lane Center" на экране настроек мультиинформационного дисплея имеют значения "On".

   • Динамическая радарная система круиз-контроля управляет скоростью автомобиля.

   • Обнаруженное замедление автомобиля не превышает определенное значение.

   • Система определяет, что водитель управляет рулевым колесом с намерением изменения полосы движения.

   • Система VSC, предаварийная система безопасности и другие системы, связанные с безопасностью автомобиля, не работают.

   • Обнаруженный разгон автомобиля не превышает определенное значение.

   • Рулевое колесо надежно удерживается.

   • Функция рулевого управления системы предупреждения об уходе с полосы не работает.

5. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включается, когда выполняются все следующие условия:

   • Выполняются основные условия.

   • Предупреждение "Sway Warning" (предупреждение о раскачивании) на экране настроек мультиинформационного дисплея имеет значение "On".

УПРАВЛЕНИЕ, ОСУЩЕСТВЛЯЕМОЕ КАЖДОЙ ФУНКЦИЕЙ

1. Функция предупреждения об уходе с полосы:

   1. Чувствительность: "Normal"

      Предупреждение выдается, когда переднее колесо начинает пересекать разделительную линию.

      Tip:

      Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо пересечет разделительную линию.

   2. Чувствительность: "High"

      Предупреждение выдается, когда переднее колесо приближается к разделительной линии.

      Tip:

      Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо пересечет разделительную линию.

2. Функция рулевого управления системы предупреждения об уходе с полосы:

   1. Если система определяет, что автомобиль может уйти с текущей полосы движения, осуществляется содействие в рулевом управлении со стороны системы помощи рулевого управления во избежание ухода автомобиля с полосы.

3. Функция помощи при движении по полосе:

   1. Данная функция работает совместно с динамической радарной системой круиз-контроля для снижения числа перемещений рулевого колеса, необходимых для поддержания движения автомобиля в текущей полосе.

4. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля:

   1. Предупреждение выдается при выполнении любого из следующих условий:

      • Автомобиль неоднократно уходит с полосы движения.

      • Автомобиль смещается в пределах своей полосы, когда водитель невнимателен.

      • После снижения количества управлений рулевым колесом невнимательным водителем рулевое колесо резко поворачивается.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

УСЛОВИЯ НЕРАБОТОСПОСОБНОСТИ СИСТЕМЫ

1. Система LKA/LDA может не работать, если выполняется любое из следующих условий:

   • Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания платы

   • Когда разделительные линии плохо видны или неразличимы из-за контрового света, плохой погоды или луж

   • Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него

   • Когда шины чрезмерно изношены или давление в шинах недостаточно

   • Когда используются нестандартные шины (неправильный размер шин или несоответствующий изготовитель)

   • Когда используются зимние шины или запасное колесо

   • Когда установлена нестандартная подвеска

   • Когда дорога частично покрыта снегом.

   • Когда на дороге лежат тени параллельно разделительным линиям

   • Разделительные линии представляют собой цветные ретрорефлекторы "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия), выложены из камней и пр.

   • Когда на дорогу нанесена разметка в связи с ремонтом дороги и т. д.

   • При движении через зону дорожного строительства

   • При движении на крутом повороте

   • При движении по разветвляющимся или сливающимся дорогам

   • Когда полоса движение чрезвычайно узкая или чрезвычайно широкая

   • Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной

   • Движение по дороге, поверхность которой является яркой из-за отражения солнечного света или света фар встречных автомобилей

   • При движении по дороге, поверхность которой влажная от дождя, стоячей воды и т.д.

   • Во время движения по извилистой или неровной дороге.

   • Когда расстояние между данным автомобилем и движущимся впереди автомобилем чрезвычайно мало

   • Когда автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, через шов в дорожном покрытии или по чрезвычайно ухабистой дороге