ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, диагностический DTC:U1002

Код DTC Наименование DTC
U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза

ОПИСАНИЕ

Данный код DTC регистрируется, когда ЭБУ помощи при движении в сборе не получает сигналы от передней камеры распознавания объектов или датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U1002

Нарушение связи с блоком сетевого шлюза

После включения питания обмен данными между ЭБУ помощи при движении и любым следующим узлом нарушен в течение не менее 2 с

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Линия главной шины CAN, вспомогательная линия шины CAN или разъем

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 9

  • ЭБУ левой фары в сборе*

  • ЭБУ правой фары в сборе*

  • *: для моделей с адаптивной системой включения дальнего света

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

B427449E13

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите питание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесьClick here

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесьClick here

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

Tip:

  • Управление выключателем питания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN (ПОДТВЕРЖДЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ)

    1. Выключите питание.

    2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    3. C334337C44

      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      Результат

      I159-8 (CA1P) - I159-9 (CA1N)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      54 - 69 Ом

      Менее 54 Ом:

      Короткое замыкание между шинами

      Не менее 70 Ом:

      Обрыв в главной или вспомогательной линии шины ЭБУ помощи при движении в сборе

      I159-8 (CA1P) - I159-28 (GND)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу

      I159-9 (CA1N) - I159-28 (GND)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу

      I159-8 (CA1P) - I159-7 (B)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B

      I159-9 (CA1N) - I159-7 (B)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B

    4. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Результат

    Result

    Перейти к

    OK

    А

    NG (обрыв в главной линии или вспомогательной линии ЭБУ помощи при движении в сборе)

    B

    NG (короткое замыкание между главными линиями)

    C

    NG (короткое замыкание на +В или на массу)

    D
    B

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ ДРУГ НА ДРУГА (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)Click here

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)Click here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    Код DTC U1002 не выводится

    A

    Код DTC U1002 выводится

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьClick here

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    Нажмите здесьClick here

  3. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. A380143C92

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I159-8 (CA1P) - I159-9 (CA1N)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом
      Tip:

      Если сопротивление находится в диапазоне от 108 до 132 Ом, возможно в линии главной шины CAN имеется обрыв. Если значение не менее 132 Ом или более, возможен обрыв во вспомогательной линии шины CAN между разъемом № 9 распределительного блока шины CAN и ЭБУ помощи при движении или разъем может быть отсоединен.

    4. Подсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    5. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Result

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)Click here

    СООТВ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ № 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN)

    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. C387974C04

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 9)

      *b

      к передней камере распознавания объектов

      *c

      К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе

      Отсоедините разъем I165 № 9 распределительного блока шины CAN.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      Куда подсоединить

      I165-3 (CANH) - I165-14 (CANL)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом

      Передняя камера распознавания объектов

      I165-1 (CA1P) - I165-12 (CA1N)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом

      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    4. Подсоедините разъем I165 № 9 распределительного блока шины CAN.

    5. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Результат

    Result

    Перейти к

    OK

    А

    NG (главная линия передней камеры распознавания объектов)

    B

    NG (главная линия датчика радара миллиметрового диапазона)

    C
    A

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 9

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)Click here

    B

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. C389761C01

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      T17-6 (CANH) - T17-12 (CANL)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом

    4. Подсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    5. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Result

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here

    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN — ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

  6. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. A380144C77

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем B11 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      B11-5 (CA1P) - B11-6 (CA1N)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом

    4. Подсоедините разъем B11 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    5. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Result

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    Нажмите здесьClick here

    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN – ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

  7. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. A380143C93

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    3. C387974C05

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 9)

      *b

      К ЭБУ помощи при движении

      Отсоедините разъем I165 № 9 распределительного блока шины CAN.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I165-2 (CA1P) - I159-8 (CA1P)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      Менее 1 Ом

      I165-13 (CA1N) - I159-9 (CA1N)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      Менее 1 Ом

    5. Подсоедините разъем I165 № 9 распределительного блока шины CAN.

    6. Подсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    7. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Result

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    СООТВ

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 9

    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

  8. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. C389759C03

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      T17-6 (CANH) - T17-12 (CANL)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом

    4. Подсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    5. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Result

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here

    НЕ СООТВ.

  9. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN)

    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. C387974C06

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 9)

      *b

      к передней камере распознавания объектов

      *c

      К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе

      *d

      К ЭБУ помощи при движении

      *e

      ЭБУ левой фары в сборе

      *f

      ЭБУ правой фары в сборе

      Отсоедините разъем I165 № 9 распределительного блока шины CAN.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      Куда подсоединить

      I165-3 (CANH) - I165-14 (CANL)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом

      Передняя камера распознавания объектов

      I165-1 (CA1P) - I165-12 (CA1N)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом

      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

      I165-2 (CA1P) - I165-13 (CA1N)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      ЭБУ помощи при движении в сборе

      I156-3(LCH) - I156-9(LCL)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      ЭБУ левой фары в сборе*

      I156-4(LCH) - I156-10(LCL)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      ЭБУ правой фары в сборе*

      *: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

    4. Подсоедините разъем I165 № 9 распределительного блока шины CAN.

    5. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Результат

    Result

    Перейти к

    OK

    А

    NG (главная линия передней камеры распознавания объектов)

    B

    NG (главная линия датчика радара миллиметрового диапазона)

    C

    NG (вспомогательная линия ЭБУ помощи при движении в сборе)

    D

    NG (вспомогательная шина ЭБУ левой фары в сборе)

    E

    NG (вспомогательная шина ЭБУ правой фары в сборе)

    F
    A

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 9

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN — ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ ДРУГ НА ДРУГА (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)Click here

    E

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ЛЕВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ)Click here

    F

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПРАВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ)Click here

    C

  10. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. A380144C77

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем B11 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      B11-5 (CA1P) - B11-6 (CA1N)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом

    4. Подсоедините разъем B11 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    5. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Result

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    Нажмите здесьClick here

    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN – ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

  11. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. A380143C94

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I159-8 (CA1P) - I159-9 (CA1N)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      54-69 Ом

    4. Подсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    5. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Result

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    Нажмите здесьClick here

    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

  12. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ЛЕВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ)

    1. B427447C28

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ левой фары в сборе)

      Отсоедините разъем A19 ЭБУ левой фары в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      A19-22 (LCH) - A19-21 (LCL)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      54-69 Ом

    3. Подсоедините разъем A19 ЭБУ левой фары в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЛЕВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ

    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN - ЭБУ ЛЕВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ)

  13. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПРАВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ)

    1. B427447C29

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ правой фары в сборе)

      Отсоедините разъем A20 ЭБУ правой фары в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      A20-22 (LCH) - A20-21 (LCL)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      54-69 Ом

    3. Подсоедините разъем A20 ЭБУ правой фары в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПРАВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ

    Tip:

    Порядок выполнения работ такой же, как для ЭБУ левой фары № 1 в сборе.

    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN - ЭБУ ПРАВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ)

  14. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. C389761C02

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      T17-6 (CANH) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      T17-12 (CANL) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      T17-6 (CANH) - +B

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

      T17-12 (CANL) - +B

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

    4. Подсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    5. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Result

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here

    НЕ СООТВ.

  15. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN)

    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. C387974C06

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 9)

      *b

      к передней камере распознавания объектов

      *c

      К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе

      *d

      К ЭБУ помощи при движении

      *e

      ЭБУ левой фары в сборе

      *f

      ЭБУ правой фары в сборе

      Отсоедините разъем I165 № 9 распределительного блока шины CAN.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      Куда подсоединить

      I165-3 (CANH) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      Передняя камера распознавания объектов

      I165-14 (CANL) - масса

      I165-3 (CANH) - +B

      6 кОм или более

      I165-14 (CANL) - +B

      I165-1 (CA1P) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

      I165-12 (CA1N) - масса

      I165-1 (CA1P) - +B

      6 кОм или более

      I165-12 (CA1N) - +B

      I165-2 (CA1P) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      ЭБУ помощи при движении в сборе

      I165-13 (CA1N) - масса

      I165-2 (CA1P) - +B

      6 кОм или более

      I165-13 (CA1N) - +B

      I156-3(LCH) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      ЭБУ левой фары в сборе*

      I156-9(LCL) - масса

      I156-3(LCH) - +B

      6 кОм или более

      I156-9(LCL) - +B

      I156-4(LCH) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      ЭБУ правой фары в сборе*

      I156-10(LCL) - масса

      I156-4(LCH) - +B

      6 кОм или более

      I156-10(LCL) - +B

      *: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

    4. Подсоедините разъем I165 № 9 распределительного блока шины CAN.

    5. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Результат

    Result

    Перейти к

    OK

    А

    NG (главная линия передней камеры распознавания объектов)

    B

    NG (главная линия датчика радара миллиметрового диапазона)

    C

    NG (вспомогательная линия ЭБУ помощи при движении в сборе)

    D

    NG (вспомогательная шина ЭБУ левой фары в сборе)

    E

    NG (вспомогательная шина ЭБУ правой фары в сборе)

    F
    A

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 9

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN — ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)Click here

    E

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ЛЕВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ)Click here

    F

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПРАВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ)Click here

    C

  16. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. A380144C77

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем B11 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      B11-5 (CA1P) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      B11-6 (CA1N) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      B11-5 (CA1P) - +B

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

      B11-6 (CA1N) - +B

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

    4. Подсоедините разъем B11 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    5. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Result

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    Нажмите здесьClick here

    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN – ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

  17. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. A380143C94

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I159-8 (CA1P) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      I159-9 (CA1N) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      I159-8 (CA1P) - +B

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

      I159-9 (CA1N) - +B

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

    4. Подсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    5. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Result

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    Нажмите здесьClick here

    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

  18. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ЛЕВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ)

    1. B427447C30

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ левой фары в сборе)

      Отсоедините разъем A19 ЭБУ левой фары в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      A19-22 (LCH) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      A19-21 (LCL) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      A19-22 (LCH) - +B

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

      A19-21 (LCL) - +B

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

    3. Подсоедините разъем A19 ЭБУ левой фары в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЛЕВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ

    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN - ЭБУ ЛЕВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ)

  19. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПРАВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ)

    1. B427447C31

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ правой фары в сборе)

      Отсоедините разъем A20 ЭБУ правой фары в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      A20-22 (LCH) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      A20-21 (LCL) - масса

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      A20-22 (LCH) - H79-16 (BAT)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

      A20-21 (LCL) - H79-16 (BAT)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

    3. Подсоедините разъем A20 ЭБУ правой фары в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПРАВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ

    Tip:

    Порядок выполнения работ такой же, как для ЭБУ правой фары № 1 в сборе.

    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ 9 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN - ЭБУ ПРАВОЙ ФАРЫ В СБОРЕ)