СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ СХЕМА СИСТЕМЫ

Table 1. Таблица обмена данными
уровня	Приемник	Сигнал	Линия
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал тревоги предаварийной системы безопасности Сигнал ожидания усилителя экстренного торможения Сигнал управления предаварийным включением тормозов	CAN
ECM	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал положения рычага переключения передач (P, R, N, D) Сигнал данных о типе двигателя Технические характеристики автомобиля (привод на одну или две оси, обычный или гибридный привод)	CAN
ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)	Передняя камера распознавания объектов	Vehicle speed signal Сигнал выключателя стоп-сигналов Сигнал нарушения калибровки "нуля" датчика рысканья автомобиля Сигнал работы системы курсовой устойчивости Сигнал неисправности системы курсовой устойчивости	CAN
Датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS)	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал датчика рысканья автомобиля	CAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал данных о рынке сбыта	CAN