СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ТАБЛИЦА РАБОТЫ В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ

Когда в системе рулевого управления с усилителем возникает неисправность, включается контрольная лампа EPS на щитке приборов, а усиление мощности рулевого управления прекращается, фиксируется на определенном уровне или уменьшается, обеспечивая защиту системы.

Table 1. Система рулевого управления с усилителем
Код DTC	Условие обнаружения	Аварийный режим работы
C1511	Неисправность датчика крутящего момента	Усиление мощности рулевого управления прекращается.
C1512
C1513
C1514
C1515
C1516
C1517
C1521	Неисправность в цепи электродвигателя
C1522
C1523
C1524
C1525	Неисправность датчика угла поворота электродвигателя
C1526
C1528
C1531	Неисправность ЭБУ
C1532
C1533		Усиление рулевого управления ограничивается.
C1534		Усиление рулевого управления ограничивается.
C1541	Неисправность системы противоскольжения	Величина дополнительного усилия фиксируется на уровне усиления при 100 км/час (62 мили в час).
C1551	Ошибка напряжения источника питания IG	Усиление мощности рулевого управления прекращается.
C1552	Ошибка напряжения источника питания PIG
C1554	Неисправность реле источника питания
C1555	Неисправность реле электродвигателя
C1581	Программа работы не записана в ЭБУ рулевого управления с усилителем	Управление осуществляется с установками по умолчанию.
C1582	Программа работы некорректно записана в ЭБУ рулевого управления с усилителем	Управление осуществляется с использованием текущей программы работы.
U0100	Сбой связи с ECM	Усиление мощности продолжается, как в нормальном режиме*1.
U0100	Сбой связи с ECM	Усиление мощности рулевого управления прекращается*2.
U0122	Сбой связи с ЭБУ системы противоскольжения	Величина дополнительного усилия фиксируется на уровне усиления при 100 км/час (62 мили в час).
U0416	Сбой связи с ЭБУ системы противоскольжения

Tip:

*1: Когда DTC сохраняется при работающем двигателе.
*2: Когда DTC сохраняется до запуска двигателя.
Если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда автомобиль остановлен или движется с малой скоростью, либо в течение длительного времени удерживается в каком-либо из крайних положений, электроусиление мощности может быть снижено для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ. В этих случаях величина дополнительного усилия возвращается к норме, если рулевое колесо не поворачивать примерно в течение 10 минут при работе двигателя на холостом ходу.
При недостаточном заряде аккумуляторной батареи или временном падении напряжения снижается усиление мощности, и загорается контрольная лампа EPS. В таких случаях нормальная величина дополнительного усилия восстанавливается после восстановления напряжения аккумуляторной батареи.