СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство

    Назначение

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    ЭБУ системы противоскольжения

    Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и выключателей и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.

    Электромагнитные клапаны

    • Гидравлический контур включает в себя 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 2 электромагнитных клапана отсечки расширительного бачка, 4 электромагнитных клапана удержания давления и 4 электромагнитных редукционных клапана.

    • Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, поступающим во время действия функций системы управления тормозами, и тем самым регулирует давление жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.

    Электродвигатель насоса

    Приводит в движение насосы внутри блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

    Реле электромагнитного клапана (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения)

    Подает питание на электромагнитные клапаны.

    Реле электродвигателя (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения)

    Подает питание на электродвигатель насоса.

    Датчик давления в главном цилиндре

    Встроен в блок управления рабочими цилиндрами тормозов и измеряет давление в главном цилиндре.

    Датчик положения рулевого колеса

    Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.

    Центральный блок управления системы SRS

    Датчик рысканья

    • В центральный блок управления системы SRS встроены датчики замедления и рысканья.

    • Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля.

    • Датчик замедления определяет продольную и поперечную составляющие замедления автомобиля.

    • Центральный блок управления системы SRS передает сигналы обнаружения от датчиков рыскания и ускорения в ЭБУ системы противоскольжения через шину CAN.

    • Передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения при обнаружении столкновения.*1

    Датчик ускорения

    Рулевой механизм шестерня-рейка с усилителем в сборе

    ЭБУ рулевого управления с усилителем

    Получает сигнал запроса усиления крутящего момента рулевого управления от ЭБУ системы противоскольжения.

    Датчики частоты вращения

    Определяет частоту вращения одного из 4 колес.

    Выключатель стоп-сигналов в сборе

    Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.

    Бачок главного цилиндра тормозной системы в сборе

    Датчик уровня тормозной жидкости

    Определяет уровень тормозной жидкости.

    Выключатель VSC OFF

    Позволяет водителю выбрать нормальный режим, "TRC OFF" или "VSC OFF".

    Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе

    Выключатель поддержания тормозного усилия

    Включает и выключает функцию поддержания тормозного усилия.

    ECM

    • Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора и сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Используется для регулирования мощности двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    Щиток приборов в сборе

    Контрольные лампы и зуммеры уведомляют водителя об операциях, неисправностях или ограничениях управления системы. Кроме того, сообщения отображаются на мультиинформационном дисплее при возникновении ненормального состояния или неисправности системы.

    ЭБУ сетевого шлюза

    Данные реле между шинами.

    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе*2

    Передает сигналы запроса торможения от предаварийной системы безопасности в ЭБУ системы противоскольжения.

    *1: для моделей с системой автоматического торможения после столкновения

    *2: для моделей с предаварийной системой безопасности

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. Система управления тормозами включает следующие подсистемы/функции:

      Управление

      Описание

      Антиблокировочная система тормозов (АБС)

      Помогает предотвратить блокировку колес при резком включении тормозов, а также при торможении на скользкой поверхности.

      Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)

      EBD использует АБС для надлежащего распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

      Усилитель экстренного торможения

      Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. Это помогает использовать надлежащую тормозную мощность автомобиля.

      Антипробуксовочная система (TRC)

      Помогает ограничить пробуксовку ведущих колес при слишком резком нажатии водителем педали акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности.

      Система курсовой устойчивости (VSC)

      Помогает ограничить увод автомобиля в сторону при существенной тенденции к недостаточной или избыточной поворачиваемости на повороте.

      Система помощи при подъеме по склону

      При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех 4 колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.

      Поддержание тормозного усилия

      Когда водитель нажимает педаль тормоза, и автомобиль останавливается, эта функция поддерживает гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес с тем, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии.

      VSC и управление, координированное с EPS

      Координирует работу совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с состоянием автомобиля.

      Регулирование мощности двигателя во время работы TRC или VSC

      При включении TRC или VSC ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM сигнал регулирования мощности двигателя, чтобы ограничить мощность двигателя.

      Сигнал экстренного торможения

      В случае экстренного торможения сигнал экстренного торможения заставляет мигать аварийные лампы, чтобы предупредить водителей движущихся сзади автомобилей.

      Автоматическое торможение после столкновения*

      При нескольких столкновения и в подобных ситуациях осуществляется управление торможением для уменьшения повреждений вследствие вторичных столкновений.

      *: для моделей с системой автоматического торможения после столкновения

  3. Функция работы в аварийном режиме

    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.

  4. ДИАГНОСТИКА

    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.