СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

  1. КОНСТРУКЦИЯ

    1. Передняя камера распознавания объектов получает изображение дороги на расстоянии до 50 м (164 фута) перед передней камерой распознавания объектов.

    2. Передняя камера распознавания объектов обнаруживает разделительные линии и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, разность расстояний от центра автомобиля до левой и правой разделительных линий, а также угловое расхождение между направлением движения и разделительными линиями слева и справа.

    3. Угол установки передней камеры распознавания объектов необходимо отрегулировать после выполнения любой из указанных ниже операций. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

      1. Передняя камера распознавания объектов снята и установлена, либо заменена.

      2. Регулировка или замена деталей, связанных с шинами или подвеской.

      3. К передней камере распознавания объектов приложено большое усилие.

    4. Функция предупреждения об уходе с полосы не включается, если автомобиль просто приближается к линии разметки (но не пересекает ее), пока автомобиль движется параллельно линии разметки.

      Y205977C01

      *1

      Датчик камеры (передняя камера распознавания объектов)

      -

      -

      *a

      Монокулярная камера

      *b

      Приблизительно 3,0 м (9,8 фута) или более

      *c

      Разделительная линия

      *d

      Диапазон распознавания датчика камеры.

      *e

      Приблизительно 50 м (164 фута)

      -

      -
      Y189627C06

      *a

      Изображение, получаемое передней камерой распознавания объектов

      *b

      Левая разделительная линия

      *c

      Центр полосы движения

      *d

      Правая разделительная линия

      *e

      Угол между направлением движения автомобиля и правой разделительной полосой.

      *f

      Расстояние от автомобиля до правой разделительной линии

      *g

      Расстояние от автомобиля до левой разделительной линии.

      *h

      Угол между направлением движения автомобиля и левой разделительной линией.

      *i

      Радиус полосы (если обнаружена только левая или только правая разделительная линия, вычисляется радиус обнаруженной разделительной линии)

      -

      -