СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ФУНКЦИЯ ОПОВЕЩЕНИЯ О ВЫХОДЕ АВТОМОБИЛЯ ЗА ПРЕДЕЛЫ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ

1. Если на мультиинформационном дисплее для параметра усилителя рулевого управления выбрана установка "OFF" (ВЫКЛ):

   1. Если выполняются все условия, система предупреждения об уходе с полосы работает, контрольная лампа системы предупреждения об уходе с полосы горит, и отображаются белые линии.

   2. Условия работы

      1. Выключатель LDA включен

      2. Скорость автомобиля находится в рабочем диапазоне для функции предупреждения об уходе с полосы

      3. Распознаны разделительные линии

      4. Указатели поворота не работают

      5. Контрольные лампы аварийного состояния не работают

      6. Неисправности системы не обнаружены.

2. Если на мультиинформационном дисплее для параметра усилителя рулевого управления выбрана установка "ON" (ВКЛ):

   1. Если выполняются следующие условия, а также условия работы функции предупреждения об уходе полосы, система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) работает, контрольная лампа системы предупреждения об уходе с полосы горит, отображаются белые линии и горит контрольная лампа системы рулевого управления.

   2. Условия работы

      1. С помощью переключателя настройки выбрана установка "ON" (ВКЛ) усилителя рулевого управления

      2. Не обнаружено замедление до определенного уровня или более

      3. Не обнаружено управление рулевым колесом, которое может привести к изменению направления движения

      4. Предохранительное устройство автомобиля (VSC, PCS и т.д) не обнаружено

      5. Не обнаружено нажатие педали акселератора, направленное на разгон автомобиля

ДИСПЛЕЙ

1. Когда система предупреждения об уходе с полосы неисправна, контрольная лампа системы предупреждения об уходе с полосы и контрольная лампа системы рулевого управления не горят, звучит зуммер, горит контрольная лампа аварийного состояния и на мультиинформационном дисплее отображаются предупреждения.

   

   *1	Главная контрольная лампа аварийного состояния	*2	Индикатор системы предупреждения об уходе с полосы
   *3	Мультиинформационный дисплей	*4	Отображение белых линий
   *5	Дисплей предупреждений	*6	Контрольная лампа системы рулевого управления
   *7	Щиток приборов в сборе	-	-

2. Проверка переключателя на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы)

   1. 

      *a	Индикатор системы предупреждения об уходе с полосы

      Включите питание (IG).

   2. Убедитесь, что контрольная лампа системы предупреждения об уходе с полосы загорается и гаснет соответственно при включении и выключении выключателя ON/OFF переключателя на рулевом колесе (главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы).

   3. Если горит контрольная лампа системы предупреждения об уходе с полосы, убедитесь, что при выключении и последующем включении зажигания контрольная лампа системы предупреждения об уходе с полосы гаснет.

3. Проверка контрольной лампы системы рулевого управления

   1. Выберите на мультиинформационном дисплее для параметра усилителя рулевого управления установку "ON" (ВКЛ).

   2. 

      *a	Контрольная лампа системы рулевого управления

      Выключатель ON/OFF переключателя на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) включен.

   3. Когда автомобиль отклоняется от своей полосы и срабатывает усилитель рулевого управления, загорается контрольная лампа системы рулевого управления на мультиинформационном дисплее.

4. Отображение информации о работе системы предупреждения об уходе с полосы

   Table 1. Отображение состояния системы

   Условия работы	Мультиинформационный дисплей*1
   Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) выключен
   Усилитель рулевого управления выключен Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы): выключен → включен Разделительные линии не обнаружены Tip: Можно настроить чувствительность зуммера и выключить/включить усилитель рулевого управления с помощью настроек на мультиинформационном дисплее.
   Усиление рулевого управления включено Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы): выключен → включен Разделительные линии не обнаружены Tip: Можно настроить чувствительность зуммера и выключить/включить усилитель рулевого управления с помощью настроек на мультиинформационном дисплее.
   Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) включен Разделительные линии не обнаружены
   	Отображение узких белых линий.*2
   Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) включен Выполняется мониторинг системы предупреждения об уходе с полосы
   	Отображение широких белых линий.*2
   Усилитель рулевого управления выключен Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) включен Система предупреждения об уходе с полосы работает*3
   	Отображение белых линий (широкая белая линия мигает со стороны отклонения, узкая линия светится с другой стороны)*2

   Tip:

   *1: На мультиинформационном дисплее отображается только информация, связанная с системой предупреждения об уходе с полосы.

   *2: Независимое отображение белых линий в соответствии с зарегистрированным состоянием.

   *3: Зуммер подает прерывистый сигнал, когда работает система предупреждения об уходе с полосы или усилитель рулевого управления.

   Table 2. Дисплей предупреждений

   Условия во время отображения		Мультиинформационный дисплей*1
   Обнаружена высокая температура камеры	Система запускается после того, как она была припаркована в жаркую погоду и т.д.
   		Главная контрольная лампа аварийного состояния горит.
   		Зуммер подает 1 звуковой сигнал (сигнал "понг")
   Автомобиль движется со скоростью приблизительно 50 км/час (31 миля в час) или менее	Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) включен, и скорость автомобиля падает ниже 50 км/час (31 миля в час) со скорости приблизительно 50 км/час (31 миля в час) или выше*2 Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) включен, и скорость автомобиля составляет менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час)
   		Главная контрольная лампа аварийного состояния выключена
   		Зуммер не звучит
   Отображение информации о прекращении работы усилителя рулевого усилителя в связи с обнаружением снятия рук с рулевого колеса	Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) включен (усилитель рулевого управления включен), и обнаружено снятие рук с рулевого колеса
   		Главная контрольная лампа аварийного состояния горит.
   		Зуммер подает два звуковых сигнала (два коротких звуковых сигнала)
   Отображается сообщение о неисправности системы предупреждения об уходе с полосы движения	Обнаружена неисправность системы предупреждения об уходе с полосы движения
   		Главная контрольная лампа аварийного состояния горит.
   		Зуммер подает 1 звуковой сигнал (сигнал "понг")
   Отображение информации о прекращении помощи при рулевом управлении	Система рулевого управления с усилителем не работает должным образом в связи с неисправностью системы рулевого управления с усилителем или снижением напряжения питания
   		Главная контрольная лампа аварийного состояния горит.
   		Зуммер подает 1 звуковой сигнал (сигнал "понг")

   Tip:

   *1: На мультиинформационном дисплее отображается только информация, связанная с системой предупреждения об уходе с полосы.

   *2: Отображается один раз при включении зажигания (IG)

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ

1. Система предупреждения об уходе с полосы определяет положение разделительных линий с обеих сторон, анализируя изображение дороги перед автомобилем, получаемое с камеры предупреждения об уходе с полосы. Если система определяет, что автомобиль покидает полосу движения, она предупреждает об этом водителя сигналом зуммера и сообщением на мультиинформационном дисплее.

   Однако система предупреждения об уходе с полосы может не функционировать должным образом при указанных ниже условиях.

   • Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания паты, перекрестки и перед контрольно-пропускными пунктами

   • Движение на крутом повороте

   • Разделительные линии чрезвычайно узкие или чрезвычайно широкие

   • Автомобиль сильно кренится на одну сторону в связи с большой нагрузкой или неправильным давлением в шинах

   • Слишком мала дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди

   • Разделительные линии имеют желтый цвет (система может их распознавать хуже, чем белые линии)

   • Разделительные линии разрываются, выполнены из ретрорефлекторов "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия) или камней

   • Разделительные линии находятся на бордюре и т.д.

   • Разделительные линии закрыты или частично закрыты песком, грязью и т.д.

   • На дороге лежат тени параллельно разделительным линиям, или тень закрывает разделительные линии

   • Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной

   • Движение по дороге, поверхность которой является яркой в связи с отражением света

   • Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него

   • Солнечный свет или свет фар встречного автомобиля попадает прямо в объектив камеры

   • Движение по разветвляющимся или сливающимся дорогам

   • Движение по дороге, поверхность которой является влажной от дождя, выпавших осадков, стоячей воды и т.д.

   • Автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, по чрезвычайно ухабистой дороге или через шов в дорожном покрытии

   • Яркость свечения фар в ночное время уменьшена в связи с загрязнением рассеивателей, или нарушена регулировка фар

   • Автомобиль движется по извилистой или неровной дороге

   • Автомобиль движется по разбитой дороге или дороге без покрытия

РАБОТА СИСТЕМЫ

1. Функция оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения:

   Функция предупреждения об уходе с полосы работает, когда главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен, скорость автомобиля находится в диапазоне от 50 км/час (31 миль в час) до 180 км/час (112 миль в час), и на поверхности дороги обнаружены разделительные линии. Если при работе этой функции камера предупреждения об уходе с полосы определяет, что автомобиль покидает полосу, система предупреждает об этом водителя с помощью зуммера и сообщения на мультиинформационном дисплее.

   Tip:

   Данная функция всего лишь дает указания, позволяющие избежать ухода с полосы. Эта функция не возвращает автомобиль обратно на полосу движения автоматически.

   1. Если во время работы системы предупреждения об уходе с полосы выполняется любое из указанных ниже условий, работа системы прерывается.

      Условие приостановки работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения	Условие возврата работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения
      Работает переключатель указателей поворота	Переключатель указателей поворота выключен
      Камера системы предупреждения об уходе с полосы не может распознать разделительные линии	Камера системы предупреждения об уходе с полосы может распознать разделительные линии
      После выдачи предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения	Когда автомобиль вернулся на свою полосу движения, либо с момента выдачи предупреждения прошло несколько с

   2. Если во время работы системы предупреждения об уходе с полосы выполняется любое из указанных ниже условий, работа системы приостанавливается.

      Условие приостановки работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения	Условие перезапуска функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения
      Когда главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен	Когда главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен
      Работа системы прервана	Система возвращается в нормальный режим работы
      Система неисправна	При включении зажигания (IG) подтверждается нормальная работа системы

   3. 

      *a	Мультиинформационный дисплей

      При выполнении указанного ниже условия камера системы предупреждения об уходе с полосы выключает контрольную лампу системы предупреждения об уходе с полосы, отображает сообщение "Lane Departure Alert Unavailable Camera Overheated" (система предупреждения об уходе с полосы недоступна, камера перегрета) на мультиинформационном дисплее и временно приостанавливает работу системы предупреждения об уходе с полосы.

      • Обнаружена высокая температура камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

   4. 

      *a	Мультиинформационный дисплей

      При выполнении указанного ниже условия камера системы предупреждения об уходе с полосы выключает контрольную лампу системы предупреждения об уходе с полосы, отображает сообщение "Lane Departure Alert Malfunction Visit Your Dealer" (система предупреждения об уходе с полосы неисправна, обратитесь к дилеру) на мультиинформационном дисплее и приостанавливает работу системы предупреждения об уходе с полосы.

      • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ