СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) СХЕМА СИСТЕМЫ

Для моделей без динамической радарной системы круиз-контроля
Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

Table 1. Таблица обмена данными
Передающий ЭБУ	ЭБУ приемника	Сигнал	Линия
Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Щиток приборов в сборе	Световой сигнал индикатора системы предупреждения об уходе с полосы Сигнал разделительной линии Сигнал неисправности камеры системы предупреждения об уходе с полосы Сигнал мультиинформационного дисплея Сигнал контрольной лампы системы рулевого управления Сигнал зуммера системы предупреждения об уходе с полосы	CAN
Камера системы предупреждения об уходе с полосы	ЭБУ рулевого управления с усилителем	Сигнал заданного крутящего момента рулевого управления	CAN
ECM	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Сигнал положения R рычага переключения передач	CAN
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Сигнал частоты вращения колеса Сигнал неисправности датчика частоты вращения колеса Сигнал напряжения датчика частоты вращения колеса Сигнал нуля ЭБУ системы SRS Сигнал ошибки нуля ЭБУ системы SRS	CAN
Щиток приборов в сборе	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Сигнал переключателя указателей поворота Сигнал допустимого отклонения скорости автомобиля	CAN
ЭБУ системы SRS в сборе	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Сигнал датчика рысканья Сигнал напряжения датчика рысканья Сигнал неисправности датчика рысканья	CAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Сигнал информации о технических параметрах для страны эксплуатации Сигнал оповещения о состоянии рулевого колеса Сигнал неисправности усилителя рулевого управления	CAN
Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы)	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Сигнал управления главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы	Прямое соединение
ЭБУ рулевого управления с усилителем	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Показание датчика крутящего момента EPS Угла поворота шестерни EPS Сигнал неисправности усилителя рулевого управления	CAN
ECM	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Сигнал процентного отношения угла поворота педали акселератора	CAN

Table 2. Таблица обмена данными
Передающий ЭБУ	ЭБУ приемника	Сигнал	Линия
Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Щиток приборов в сборе	Световой сигнал индикатора системы предупреждения об уходе с полосы Сигнал разделительной линии Сигнал неисправности камеры системы предупреждения об уходе с полосы Сигнал мультиинформационного дисплея Сигнал контрольной лампы системы рулевого управления Сигнал зуммера системы предупреждения об уходе с полосы	CAN
Камера системы предупреждения об уходе с полосы	ЭБУ рулевого управления с усилителем	Сигнал заданного крутящего момента рулевого управления	CAN
ECM	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Сигнал положения R рычага переключения передач	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Сигнал управления главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы	CAN
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Сигнал частоты вращения колеса Сигнал неисправности датчика частоты вращения колеса Сигнал напряжения датчика частоты вращения колеса Сигнал нуля ЭБУ системы SRS Сигнал ошибки нуля ЭБУ системы SRS	CAN
Щиток приборов в сборе	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Сигнал переключателя указателей поворота Сигнал допустимого отклонения скорости автомобиля	CAN
ЭБУ системы SRS в сборе	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Сигнал датчика рысканья Сигнал напряжения датчика рысканья Сигнал неисправности датчика рысканья	CAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Сигнал информации о технических параметрах для страны эксплуатации Сигнал оповещения о состоянии рулевого колеса	CAN
ЭБУ рулевого управления с усилителем	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Показание датчика крутящего момента EPS Угла поворота шестерни EPS Сигнал неисправности усилителя рулевого управления	CAN
ECM	Камера системы предупреждения об уходе с полосы	Сигнал процентного отношения угла поворота педали акселератора	CAN