ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, диагностический DTC:U023A

Код DTC Наименование DTC
U023A Нарушение связи с модулем передней камеры

ОПИСАНИЕ

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U023A

Нарушение связи с модулем передней камеры

При включенном зажигании (IG) в течение приблизительно 2 с регистрируется ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении.

  • Вспомогательная шина или разъем передней камеры распознавания объектов

  • Цепь питания передней камеры распознавания объектов

  • Передняя камера распознавания объектов

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

B427448E09
B429438E09

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Для моделей с системой запуска и останова:

    Поскольку питание на переднюю камеру распознавания объектов поступает от ЭБУ запуска и останова двигателя, убедитесь в исправности системы запуска и останова перед выполнением следующей процедуры проверки.

  • для моделей без системы запуска и останова:

    Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесьClick hereClick hereClick here

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

Tip:

  • Управление выключателем зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между сопутствующими ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 1 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes

    Result

    Result

    Перейти К

    Код DTC U1002 не выводится

    A

    Код DTC U1002 выводится

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ТАБЛИЦЕ DTC (U1002)

    Нажмите здесьClick here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. E255432C77

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем U14 передней камеры распознавания объектов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      U14-6 (CANH) - U14-12 (CANL)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом

    4. Подсоедините разъем U14 передней камеры распознавания объектов.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИЮ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1 — ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    СООТВ

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ)

    1. E255432C78

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем U14 передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      U14-10 (GND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    3. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

    4. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      U14-7 (IGB) - масса

      Зажигание включено (IG)

      11 - 14 В*1

      10,5 - 16 В*2

      *1: для моделей без системы запуска и останова

      *2: для моделей с системой запуска и останова

    5. Подсоедините разъем U14 передней камеры распознавания объектов.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)