ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМОЙ БЕЗОПАСНОСТИ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


Параметр / Устройство		Функция
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе		Излучает вперед волны миллиметрового диапазона, по отраженным волнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и относительную скорость, а затем передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
Передняя камера распознавания объектов		Получает изображения зоны перед автомобилем, обрабатывает их для обнаружения автомобилей или пешеходов*2 и передает информацию в ЭБУ помощи при движении. Включает подогреватель камеры при низкой температуре.
ЭБУ помощи при движении в сборе		На основании данных от датчиков определяет, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов.
Кронштейн передней камеры распознавания объектов в сборе	Подогреватель камеры	Подогревает листовой подогреватель в зависимости от тока, поступающего от передней камеры распознавания объектов во избежание образования конденсата на ветровом стекле перед передней камерой распознавания объектов (датчиком камеры). Во время работы подогревателя камеры рабочий ток подается в переднюю камеру распознавания объектов.
ЭБУ системы противоскольжения в сборе		Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от ЭБУ помощи при движении и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала давления в главном цилиндре приводит в действие усилитель экстренного торможения. Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от ЭБУ помощи при движении, а затем включает тормоза. Передает сигналы скорости автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе	Датчик давления в главном цилиндре	Определяет давление в главном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе	Электродвигатель насоса	Получает сигнал включения от ЭБУ системы противоскольжения и создает гидравлическое давление для управления тормозами.
Датчики частоты вращения		Определяют частоту вращения каждого из 4 колес и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
Датчик рысканья		Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении, и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
Датчик положения рулевого колеса		Определяет угол и направление поворота рулевого колеса, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
Силовой полупроводниковый интегрированный ЭБУ		Получает сигнал запроса включения стоп-сигналов от ЭБУ системы противоскольжения и включает стоп-сигналы.
Выключатель стоп-сигналов в сборе		Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
Комбинированный переключатель в сборе	Выключатель VSC OFF	Запрещает предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения в режиме VSC OFF.
Щиток приборов в сборе	Контрольная лампа PCS	Мигает или светится, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ помощи при движении. Мигает или горит постоянно, когда система неисправна или временно отключена. Загорается, когда предаварийная система безопасности отключена. Загорается при отключении предаварийного включения тормозов и предаварийного усиления экстренного торможения.
	Мультиинформационный дисплей	Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения. Запрещает работу предаварийной системы безопасности, когда в функции настройки на дисплее выбран режим PCS OFF. Изменяет момент выдачи предупреждения предаварийной системы безопасности при выборе значения Far/Middle/Near (большая, средняя и малая дистанция) в функции настройки на дисплее.
	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Светится, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.
	Зуммер	Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения в случае неисправности системы.
Зуммер системы противоскольжения в сборе		Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.
ЭБУ гибридной системы в сборе		Регистрирует сигнал положения селектора передач и угол поворота педали акселератора, и передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении в сборе. На основании информации от ЭБУ помощи при движении в сборе осуществляет управление мощностью двигателя.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)		Передает сигнал технических характеристик автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
ЭБУ сетевого шлюза		Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.
ЭБУ амортизатора*1		Получает сигнал запроса для системы адаптивной подвески (AVS) от ЭБУ помощи при движении и приводит в действие электромагнитный клапан с линейной характеристикой.

*1: для моделей с системой AVS

*2: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.


Страны/регионы	Доступность функции	Регионы
Европа1,2 Австралия Новая Зеландия Ближний и Средний Восток*3	Функция обнаружения пешеходов доступна.	Регион A
Украина Южная Корея Сирия Иордания Ливан ЮАР Россия Таиланд Тайвань Китай	Функция обнаружения пешеходов недоступна.	Регион B

*1: Включая вариант комплектации для Канарских островов

*2: кроме вариантов комплектации для России и Украины

*3: кроме вариантов комплектации для Сирии, Иордании и Ливана

ФУНКЦИИ

Предаварийная система безопасности с помощью датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов распознает автомобили и пешеходов* перед данным автомобилем.
*: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.
Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем или пешеходом* высока, выдается предупреждение, побуждающее водителя принять экстренные меры, и давление в тормозной системе увеличивается, чтобы помочь водителю избежать столкновения.
Если система определяет, что лобовое столкновение с автомобилем или пешеходом* практически неизбежно, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или ослабить удар при столкновении.
*: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.
1. Предупреждение предаварийной системы безопасности
  Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, зуммер издает звуковой сигнал, и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение, побуждающее водителя принять экстренные меры.
2. Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности
  Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система создает большее тормозное усилие по сравнению с тем, которое задается усилием нажатия на педаль тормоза.
3. Предаварийное включение тормозов
  Если система определяет, что вероятность столкновения крайне высока, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или снизить скорость столкновения.
4. Управление подвеской (для моделей с AVS)
  Если системой обнаружена высокая вероятность фронтального столкновения, система адаптивной подвески переменной жесткости оптимально управляет демпфирующим усилием амортизаторов.

УСЛОВИЯ РАБОТЫ
1. Доступность функции обнаружения пешеходов и зависит от региона, где продан автомобиль. Подробные сведения приводятся ниже:
2. Область A (функция обнаружения пешеходов доступна)
  1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем или пешеходом высока.
  2. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:
    - Предупреждение предаварийной системы безопасности:
    - Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 180 км/час (от 7 до 110 миль в час). (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 80 км/час (от 7 до 50 миль в час).)
    - Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.
    - Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности:
    - Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 20 до 110 миль в час). (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 80 км/час (от 20 до 50 миль в час).)
    - Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.
    - Предаварийное включение тормозов:
    - Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 180 км/час (от 7 до 110 миль в час). (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 80 км/час (от 7 до 50 миль в час).)
    - Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.
    Система может не работать в следующих ситуациях:
    - Если вывод аккумуляторной батареи был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени
    - Если рычаг переключения передач установлен в положение R
    - Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности)
    - Если контрольная лампа аварийного состояния PCS мигает или горит постоянно
3. Область В (функция обнаружения пешеходов недоступна)
  1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока.
  2. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:
    - Предупреждение предаварийной системы безопасности:
    - Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).
    - Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.
    - Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности:
    - Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 20 до 110 миль в час).
    - Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.
    - Предаварийное включение тормозов:
    - Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 до 180 км/час (от 10 до 110 миль в час).
    - Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.
    Система может не работать в следующих ситуациях:
    - Если вывод аккумуляторной батареи был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени
    - Если рычаг переключения передач установлен в положение R
    - Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности)
    - Если контрольная лампа аварийного состояния PCS мигает или горит постоянно
4. Отключение предаварийного включения тормозов
  1. Во время работы функции предаварийного включения тормозов эта функция будет отключена в любой из следующих ситуаций :
    - Педаль акселератора нажата слишком сильно.
    - Рулевое колесо поворачивается резко или внезапно.
  2. Если автомобиль остановлен при срабатывании функции предаварийного включения тормозов, эта функция будет отключена приблизительно через 2 секунды после остановки автомобиля.
5. Условия, при которых система может срабатывать, даже если нет вероятности столкновения
  1. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, система может определить, что существует вероятность лобового столкновения, и сработать.
    - При проезде рядом с автомобилем
    - При проезде рядом с автомобилем или пешеходом*
    - При изменении полосы движения при обгоне движущегося впереди автомобиля
    - При обгоне движущегося впереди автомобиля, который меняет полосу движения
    - При обгоне движущегося впереди автомобиля, который выполняет левый/правый поворот
    - При проезде мимо автомобиля на полосе встречного движения, который остановился для поворота направо/налево
    - При движении по дороге, где относительное положение автомобилей, движущихся впереди по соседним полосам, может меняться, например на извилистой дороге
    - Когда движущийся впереди автомобиль внезапно замедляется
    - Если передняя часть автомобиля поднята или опущена, например, в случае неровной поверхности дороги или холмистой дороги
    - При приближении к объектам на обочине, таким как отбойники, уличные столбы, деревья или стены
    - Когда автомобиль, пешеход* или объект находится вблизи обочины на входе в поворот.
    - При движении на узкой дороге с оградительными конструкциями, например в туннеле или на металлическом мосте
    - Когда на дороге или обочине имеется металлический объект (канализационный люк, стальная пластина и т.д.), ступени или выступ
    - Когда переходящий дорогу пешеход находится очень близко к автомобилю*
    - При движении на участке дороги с низкой конструкцией над дорогой (низкий потолок, дорожный знак и т.п.)
    - При движении, когда в верхней части идущей вверх дороги имеется конструкция (рекламный щит и т.д.)
    - При быстром приближении к шлагбауму пункта автоматического взимания платы, шлагбауму стоянки или другому шлагбауму, который открывается или закрывается
    - При использовании автоматической автомойки
    - При движении через объекты (под объектами) которые могут соприкасаться с автомобилем (например, густая трава, ветви деревьев или флаг)
    - Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди автомобиля
    - При движении в облаке пара или в дыму
    - Если на дороге имеются узоры или краска, или когда стена может быть ошибочно принята за автомобиль или пешехода*
    - При движении вблизи объекта, отражающего радиоволны, например большого грузовика или отбойника
    - При движении вблизи телебашни, станции радиовещания, электростанции и других объектов, создающих мощные электромагнитные волны или электрические помехи
    *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.
УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
1. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности
  1. Когда водитель нажимает педаль тормоза после того, как датчик предаварийной системы безопасности определяет, что существует вероятность столкновения, давление тормозной жидкости увеличивается. Если вероятность столкновения по-прежнему высока, давление тормозной жидкости увеличивается еще больше.
2. Предаварийное включение тормозов
  1. Когда предаварийная система безопасности определяет высокую вероятность столкновения, она осуществляет предаварийное включение тормозов.
ДИАГНОСТИКА
1. Первоначальная проверка
  1. В течение примерно 3 с после установки выключателя зажигания в положение ON (ВКЛ) (IG) ЭБУ помощи при движении выполняет первоначальную проверку системы.
2. Функция контроля
  1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. Во время работы системы ЭБУ помощи при движении периодически проверяет ее на наличие неисправностей.
3. Диагностический код неисправности (DTC)
  1. Когда ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).