СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, диагностические DTC: U0073, U0100, U0124, U0126 и U0128

Код DTC Наименование DTC
U0073 Шина передачи данных блока управления отключена
U0100 Нарушение связи с ECM
U0124 Нарушение связи с датчиком бокового ускорения
U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0128 Нарушение обмена данными с блоком EPB

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) получает сигналы от ECM, датчика угла поворота рулевого колеса (витого кабеля с датчиком в сборе), ЭБУ стояночного тормоза в сборе и датчика замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS) по шине CAN.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

Примечание

U0073

Шина передачи данных блока управления отключена

При выполнении одного из следующих условий:

  1. Состояние однократного или многократного отключения шины в течение 0,1 секунды последовательно повторилось 10 раз. (Отправленные сигналы не могут быть приняты).

  2. При напряжении на контакте +BS от 10 до 17,4 В задержка приема данных от датчика рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса составляет не менее 1 с.

  3. При напряжении на контакте +BS в диапазоне от 10 до 17,4 В 10 раз подряд в течение 60 с регистрируется следующее условие.

    • Задержка приема данных от датчика рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса происходит более одного раза в течение 5 с.

Система передачи данных CAN

-

U0100

Нарушение связи с ECM

При напряжении на контакте +BS от 10 до 17,4 В и скорости автомобиля не менее 15 км/час (9 миль в час) данные не могут быть приняты из ECM в течение не менее 2 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • ECM

-

U0124

Нарушение связи с датчиком бокового ускорения

При выполнении одного из следующих условий:

  1. Когда напряжение на контакте +BS находится в диапазоне 10-17,4 В и скорость автомобиля составляет не менее 7 км/час, сигналы от датчика ускорения не могут быть получены в течение не менее 1 с.

  2. При напряжении на контакте +BS в диапазоне от 10 до 17,4 В 10 раз подряд в течение 60 с регистрируется следующее условие.

    • Данные, переданные датчиком замедления, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Датчик ускорения (датчик замедления и рысканья)

-

U0126

Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

При выполнении одного из следующих условий:

  1. При напряжении на контакте +BS от 10 до 17,4 В данные от датчика угла поворота рулевого колеса не могут быть приняты в течение не менее 1 с.

  2. При напряжении на контакте +BS от 10 до 17,4 В 10 раз подряд регистрируется следующее условие.

    • Данные, переданные датчиком положения рулевого колеса, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Датчик угла поворота рулевого колеса

-

U0128

Нарушение обмена данными с блоком EPB

Когда напряжение на контакте +BS находится в диапазоне от 10 до 17,4 В, данные непрерывно не поступают от ЭБУ стояночного тормоза в сборе в течение не менее 1 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • ЭБУ стояночного тормоза в сборе

EPB: Система стояночного тормоза с электроприводом

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (НА НАЛИЧИЕ КРАТКОВРЕМЕННОГО РАЗМЫКАНИЯ)

    1. С помощью GTS проверьте, нет ли кратковременных размыканий в жгуте проводов и разъеме, соответствующих DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Chassis > ABS/VSC/TRC > Data List

    Информация на дисплее прибора

    Измеряемая величина

    Диапазон

    Нормальное состояние

    Замечание по диагностике

    EFI Communication Open

    Обрыв цепи связи с ECM

    Normal или Error

    Нормальное состояние

    Error: кратковременное прерывание

    Yaw Rate Open

    Обрыв в цепи датчика рысканья

    Normal или Error

    Нормальное состояние

    Error: кратковременное прерывание

    Deceleration Open

    Обрыв в цепи датчика ускорения

    Error или Normal

    Normal

    Error: кратковременное прерывание

    Steering Open

    Обрыв в цепи датчика угла поворота рулевого колеса

    Normal или Error

    Нормальное состояние

    Error: кратковременное прерывание

    Chassis > ABS/VSC/TRC > Data List

    Информация на дисплее прибора

    EFI Communication Open

    Yaw Rate Open

    Deceleration Open

    Steering Open
    Tip:

    Описанную выше проверку следует выполнять перед снятием датчика и отсоединением разъема.

    Result

    Перейти К

    Присутствует постоянный обрыв цепи

    Кратковременные размыкания отсутствуют

    Есть кратковременные размыкания
    Кратковременные размыкания отсутствуют

    СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTCЩелкните по следующей ссылке

    Есть кратковременные размыкания

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМЩелкните по следующей ссылке

    Присутствует постоянный обрыв цепи

  2. УБЕДИТЕСЬ, ЧТО РАЗЪЕМЫ ВСЕХ ДАТЧИКОВ И ECM ПОДСОЕДИНЕНЫ НАДЕЖНО

    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что разъемы всех датчиков и ECM подсоединены надежно.

      OK

      Все разъемы подсоединены надежно.

    Result

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ПРАВИЛЬНО ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМЫ ВСЕХ ДАТЧИКОВ ИЛИ ECM

    СООТВ

  3. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Выключите питание.

    2. Запишите выводимые коды ли DTC (для системы VSC и/или системы передачи данных CAN).

      для моделей с системой VSC: Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Для системы передачи данных CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением) Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

      Для системы передачи данных CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением): Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

      Tip:

      Если одновременно выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN и соответствующему датчику, диагностику по кодам (для VSC) датчика следует выполнять только после восстановления нормального состояния шины CAN.

      Result

      Result

      Перейти К

      Выводится DTC (относящийся к мультиплексной шине CAN)

      A

      DTC (относящийся к VSC system) выводится

      B

      DTC не выводится

      C
    A

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

    Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫХОДНЫМ КОДОМ DTC

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    C

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

  4. ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    1. Выключите питание.

    2. Отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

    3. Проверьте, нет ли кратковременных размыканий между ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) и каждым датчиком или ECM.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    4. Удостоверьтесь в отсутствии кратковременных размыканий.

    Result

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  5. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Выключите зажигание.

    2. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    3. Запустите двигатель.

    4. Разгоните автомобиль до скорости не менее 15 км/час (9 миль в час) и поверните рулевое колесо вправо и влево.

    5. Проверьте, выводятся ли DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN.

      Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

      Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

    6. Если выводятся коды DTC системы VSC, запишите их.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Chassis > ABS/VSC/TRC > Clear DTCs

    Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

    Tip:

    Приступать к устранению неисправностей, указываемых кодами DTC датчиков (для системы VSC), следует только в том случае, если мультиплексная шина CAN работает нормально.

    Result

    Result

    Следующий шаг

    DTC не выводится

    А

    DTC выводится (относящийся к системе VSC)

    B

    DTC выводится (связанный с мультиплексной шиной CAN)

    C
    А

    КОНЕЦ

    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫХОДНЫМ КОДОМ DTC

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    C

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

    Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке