СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Ниже приведены два примера, иллюстрирующие поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. Система VSC помогает контролировать поведение автомобиля, регулируя мощность двигателя и тормозное усилие на каждом из колес автомобиля в рассмотренных ниже условиях.

      A01KX92C01
      *a

      Тенденция к заносу передних колес (недостаточная поворачиваемость)


      • передние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем задние

      		 *b

      Тенденция к заносу задних колес (избыточная поворачиваемость)


      • задние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем передние

    2. Для распознавания характера движения автомобиля датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость, рысканье и боковое ускорение автомобиля, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

    3. Занос передних колес распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Если фактическое рысканье автомобиля (которое можно определить по движению рулевого колеса) меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота рулевого колеса), это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес.

      A01KX7YC01
      *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

    4. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

      A01KX7IC01
      *a Направление перемещения центра масс автомобиля *b Движение автомобиля
      B005L0G Угол увода колес - -

    5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает мощность двигателя и тормозит передние или задние колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

    6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и тормозит оба задних колеса и переднее колесо, расположенное с внешней стороны поворота, чтобы ограничить занос передних колес.

      Figure 1. Тенденция к заносу передних колес

      A01KX83C03
      *a Поворот вправо - -
      B005L08 Тормозное усилие B005L0G Управляющий момент

    7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения тормозит передние колеса внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая тенденцию заноса задних колес. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость. В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит задние колеса.

      Figure 2. Тенденция к заносу задних колес

      A01KXAXC03
      *a Поворот вправо - -
      B005L08 Тормозное усилие B005L0G Управляющий момент