ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ЛОКАЦИИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    1. Интеллектуальная система ультразвуковой локации включает следующие компоненты:

      Устройство

      Функция

      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

      • Передает сигналы запроса тягового усилия и сигналы состояния управления в ECM и усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе (ЭБУ системы противоскольжения).

      • Передает сигналы запроса отображения на мультиинформационном дисплее и сигналы запроса включения контрольной лампы ICS OFF в щиток приборов.

      • Определяет расстояние между автомобилем и препятствием по сигналам от ультразвуковых датчиков.

      • Включает зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 в соответствии с состоянием управления.

      Переключатель на рулевом колесе в сборе

      - Переключатель мультиинформационного дисплея

      Разрешает, запрещает работу интеллектуальной системы ультразвуковой локации и отключает систему путем передачи управляющего сигнала выключателя в щиток приборов.

      ECM

      • Передает сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя, сигнал угла поворота педали акселератора, сигнал положения рычага переключения передач и сигнал тягового усилия в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN.

      • Получает сигналы запроса тягового усилия и сигналы состояния управления от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN.

      Щиток приборов в сборе

      - Мультиинформационный дисплей

      - Индикатор ICS OFF

      - Зуммер щитка приборов

      • Получает данные от ультразвуковых датчиков через ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции и отображает их на мультиинформационном дисплее.

      • Получает сигналы запроса отображения на мультиинформационном дисплее по шине CAN и отображает состояние интеллектуальной системы ультразвуковой локации на мультиинформационном дисплее.

      • Включает контрольную лампу ICS OFF, когда интеллектуальная система ультразвуковой локации выключена, и заставляет ее мигать, когда эта система неисправна.

      • Передает сигнал включения/выключения интеллектуальной системы ультразвуковой локации в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN. Интеллектуальную систему ультразвуковой локации можно включить или выключить с помощью переключателя на рулевом колесе.

      • Включает зуммер в щитке приборов, когда интеллектуальная система ультразвуковой локации работает или неисправна.

      Зеркало щитка приборов в сборе*

      Отображает состояние интеллектуальной системы ультразвуковой локации на основании сигналов, полученных от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN.

      Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)

      • Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN сигнал давления в главном цилиндре и сигналы частоты вращения колес.

      • Получает сигнал запроса тягового усилия и сигнал состояния управления от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN.

      Витой кабель с датчиком в сборе

      Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN сигнал угла поворота рулевого колеса.

      ЭБУ системы SRS в сборе

      • Датчик замедления и рысканья

      Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN сигнал датчика замедления и рысканья.

      Ультразвуковой датчик

      Определяет расстояние между автомобилем и препятствием.

      Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1

      Подает звуковые сигналы после получения сигналов от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      Передает сигнал состояния ремня безопасности водителя в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

      Блок управления системой кондиционирования

      Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сигнал температуры окружающего воздуха.

      • *: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ (интеллектуальная система ультразвуковой локации)

    1. Функция ограничения крутящего момента

      1. Условия включения (если выполняются все перечисленные ниже условия, выполняется функция ограничения крутящего момента).

        • Интеллектуальная система ультразвуковой локации включена.

        • Ультразвуковой датчик обнаружил препятствие.

        • Скорость автомобиля не превышает 15 км/час (9 миль в час).

        • Столкновения можно избежать, если водитель применит экстренное торможение.

      2. Условия выключения (если выполняется любое из следующих условий, функция ограничения крутящего момента не будет работать).

        • Интеллектуальная система ультразвуковой локации выключена.

        • Ультразвуковые датчики не обнаружили препятствие.

        • Возможное столкновение предотвращается.

    2. Управление тормозами

      1. Условие включения (если выполняются все перечисленные ниже условия, выполняется функция торможения).

        • Выполняется функция ограничения крутящего момента.

        • Столкновение вероятно, даже если водитель применит экстренное торможение.

      2. Условия выключения (если выполняется любое из следующих условий, функция ограничения крутящего момента не будет работать).

        • Интеллектуальная система ультразвуковой локации выключена.

        • Педаль тормоза нажимается после остановки автомобиля системой управления тормозами.

        • Прошло приблизительно 2 с после остановки автомобиля посредством функции торможения.

        • Ультразвуковые датчики не обнаружили препятствие.

    3. Прочие

      • При выполнении функции торможения интеллектуальная система ультразвуковой локации выключается автоматически. Интеллектуальная система ультразвуковой локации снова включается, если ультразвуковые датчики не регистрируют никаких препятствий, рычаг переключения передач переводится из положения D в положение R или из положения R в положение D, выключатель питания выключается, а затем включается (IG), или посредством настройки на экране мультиинформационного дисплея.

        Figure 1. Работа интеллектуальной системы ультразвуковой локации
        E366132E06

  3. СЛУЧАИ НЕНАДЛЕЖАЩЕГО СРАБАТЫВАНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ЛОКАЦИИ

    1. В следующих ситуациях интеллектуальная система ультразвуковой локации может сработать, даже если вероятность столкновения отсутствует.

      1. Воздействие окружающей среды

        • E273602

          На обочине дороги имеется препятствие (когда автомобиль движется по узкому туннелю, по узкому мосту или по узкой дороге).

        • E273603

          Автомобиль движется по траве или гравийной дороге.

        • E273604

          Автомобиль движется по направлению к растяжке или флагу, низковисящей ветке или шлагбауму (например, на железнодорожном переезде, пункте сбора платы за проезд или стоянке).

          Tip:

          Даже если интеллектуальная система ультразвуковой локации работает при движении через железнодорожный переезд, функция торможения отключается приблизительно через 2 с. Функцию торможения можно также отключить, нажав педаль тормоза. После отключения функции торможения нажмите педаль акселератора, чтобы выехать из зоны железнодорожного переезда.

        • E273605

          Автомобиль припаркован в ряд поблизости с другими автомобилями.

        • E273606

          Автомобиль движется по крутому уклону.

        • E273607

          Имеются объекты, расположенные ниже зоны обнаружения ультразвуковых датчиков.

        • E273617

          Автомобиль движется по узкой дороге.

        • На поверхности дороги имеется колея или яма.

        • Когда автомобиль движется по металлическому покрытию (решетке), например, по покрытию, которое используется для укрытия водосточных каналов.

      2. E273608

        Воздействие погодных условий

        • В плохую погоду, например, в условиях сильного тумана, снегопада или песчаной бури.

        • Приставание к ультразвуковую датчику таких посторонних веществ, как лед, снег или грязь. (Система возвращается в нормальный режим работы при удалении посторонних веществ.)

        • При наличии ливня или попадании на автомобиль брызг воды.

        • Ультразвуковой датчик покрыт водой при движении по затопленной дороге.

      3. Воздействие других ультразвуковых волн

        • Когда принимаются ультразвуковые волны от звукового сигнала или ультразвуковой парковочной системы другого автомобиля, двигателя мотоцикла или пневматических тормозов крупного автомобиля.

        • Электронные устройства, такие как фонари подсветки номерного знака (в особенности флюоресцентного типа), противотуманные фары, мачтовая или беспроводная антенна, установлены вблизи ультразвукового датчика.

      4. E273609

        Изменения конструкции автомобиля.

        • Высота автомобиля была значительно изменена в результате нагружения (передняя часть автомобиля сильно опущена или поднята).

        • Когда автомобиль сильно наклонен.

        • Ультразвуковой датчик смещен вследствие столкновения и т. д.

      5. E273610

        Прочие

        • Автомобиль загружается на паром, автовоз или другое транспортное средство.

        • Автомобиль движется на тормозном стенде с беговыми барабанами, например, на стенде проверки спидометра, комбинированном стенде для проверки спидометра и тормозов или динамометрическом стенде.

        • Во время буксировки автомобиля.

  4. МУЛЬТИИНФОРМАЦИОННЫЙ ДИСПЛЕЙ И БЛОК ИНДИКАЦИИ НА ВЕТРОВОМ СТЕКЛЕ (для моделей с блоком индикации на ветровом стекле)

    1. Отображение состояния интеллектуальной системы ультразвуковой локации

      • Состояние интеллектуальной системы ультразвуковой локации отображается с помощью мультиинформационного дисплея в щитке приборов, зеркала щитка приборов и контрольной лампы ICS OFF.

    2. Отображение рабочего состояния интеллектуальной системы ультразвуковой локации

      • При выполнении соответствующих условий ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает сигналы запроса отображения или включения в щиток приборов, ЭБУ зеркала щитка приборов или для контрольной лампы ICS OFF. Также ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает сигналы запроса включения зуммера в щиток приборов.

      E343092E15

    3. Отображение предупреждения интеллектуальной системы ультразвуковой локации

      • Если работа интеллектуальной системы ультразвуковой локации временно приостановлена в связи с неисправностью или загрязнением ультразвукового датчика, на мультиинформационном дисплее щитка приборов отображается сообщение, мигает контрольная лампа ICS OFF и звучит зуммер.

      C309520E12

    4. Отображение выключения интеллектуальной системы ультразвуковой локации

      • Если интеллектуальная система ультразвуковой локации выключена, контрольная лампа ICS OFF горит.

      E376059C02

      *a

      Индикатор ICS OFF

      -

      -