СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Для моделей без VSC
    Устройство Функция
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Реле электромагнитного клапана (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Подает питание на электромагнитные клапаны.
    Реле электродвигателя (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Подает питание на электродвигатель насоса.
    Электромагнитные клапаны Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, полученным во время работы систем управления тормозами, и тем самым регулирует давление этой жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.
    Электродвигатель насоса Приводит в движение насосы внутри блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
    ЭБУ системы противоскольжения Определяет условия движения автомобиля по сигналам от всех ЭБУ, датчиков и выключателей и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Датчики частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Привод A.D.D. (электродвигатель привода блокировки дифференциала в сборе)*1 Позиционный переключатель A.D.D. Определяет режим работы привода переключения A.D.D.
    Привод переключения раздаточной коробки в сборе*2 Датчик полного привода Регистрирует положение полного привода.
    Датчик положения L4 Регистрирует положение L4.
    Датчик положения блокировки заднего дифференциала (индикатор-переключатель раздаточной коробки)*3 Определяет состояние блокировки заднего дифференциала.
    Датчик замедления*4 Определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    ЭБУ полного привода*5 Передает сигналы положения L4, состояния полного привода и состояния блокировки заднего дифференциала*3 в ЭБУ системы противоскольжения по шине CAN.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС.
    Контрольная лампа тормозной системы Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в EBD.

    • *1: для моделей с приводом A.D.D.

    • *2: для моделей с полным приводом

    • *3: для моделей с системой блокировки заднего дифференциала

    • *4: для моделей PreRunner с приводом на одну ось и моделей с полным приводом

    • *5: для моделей PreRunner с приводом на одну ось с системой блокировки заднего дифференциала и моделей с полным приводом

    Для моделей с VSC
    Устройство Функция
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Реле электромагнитного клапана (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Подает питание на электромагнитные клапаны.
    Реле электродвигателя (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Подает питание на электродвигатель насоса.
    Реле отключения электродвигателя (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Служит для отключения питания электродвигателя при неисправности реле электродвигателя.
    Электромагнитные клапаны Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, полученным во время работы систем управления тормозами, и тем самым регулирует давление этой жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.
    Электродвигатель насоса Приводит в движение насосы внутри блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре.
    ЭБУ системы противоскольжения Определяет условия движения автомобиля по сигналам от всех ЭБУ, датчиков и выключателей и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Датчики частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Привод A.D.D. (электродвигатель привода блокировки дифференциала в сборе)*1 Позиционный переключатель A.D.D. Определяет режим работы привода переключения A.D.D.
    Привод переключения раздаточной коробки в сборе*2 Датчик полного привода Регистрирует положение полного привода.
    Датчик положения L4 Регистрирует положение L4.
    Датчик положения блокировки заднего дифференциала (индикатор-переключатель раздаточной коробки)*3 Определяет состояние блокировки заднего дифференциала.
    Центральный блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет рысканье автомобиля.
    Датчик замедления Определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Выключатель стояночного тормоза в сборе Служит для регистрации положения рычага стояночного тормоза.
    Датчик нейтрального положения*4 Регистрирует нейтральное положение.
    Выключатель VSC OFF Позволяет водителю выбрать нормальный режим, режим "TRC OFF" или режим "VSC OFF".
    Переключатель системы помощи при спуске по склону *5 Дает водителю возможность включать и выключать систему помощи при спуске по склону.
    ЭБУ полного привода*6 Передает сигналы положения L4, состояния полного привода и состояния блокировки заднего дифференциала*3 в ЭБУ системы противоскольжения по шине CAN.
    ЭБУ запуска и останова двигателя*7

    • Когда автомобиль находится в состоянии остановки двигателя на холостом ходу, ЭБУ запуска и останова двигателя подает электропитание на ЭБУ системы противоскольжения.

    • Передает в ЭБУ системы противоскольжения запрос на управление тормозами.

    • Передает в ЭБУ системы противоскольжения такие сигналы, как сигнал положения нейтрали, по шине CAN.*4
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе*8 Передает в ЭБУ системы противоскольжения запрос на управление тормозами.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС.
    Контрольная лампа тормозной системы Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в EBD.
    Контрольная лампа стояночного тормоза Включается, чтобы уведомить водителя о включении стояночного тормоза.
    Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигая, оповещает водителя о включенном состоянии систем TRC, А-TRC*2, VSC или системы помощи при подъеме по склону*5.

    • Загорается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе управления тормозами.
    Контрольная лампа TRC OFF*9

    • Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима TRC OFF.

    • Включается вместе с контрольной лампой VSC OFF при выборе режима VSC OFF для уведомления водителя.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.
    Контрольная лампа системы помощи при спуске по склону *5 Включается, чтобы уведомить водителя о возможности включения системы помощи при спуске по склону.
    Мультиинформационный дисплей*10

    • Отображает предупреждение, информирующее водителя о работе в режиме TRC OFF.

    • Отображает предупреждающее сообщение, чтобы уведомить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе управления тормозами.
    ECM

    • Передает сигналы положения рычага переключения передач*11, выключателя света заднего хода*12, положения педали акселератора, положения дроссельной заслонки*13, сигнал переключателя муфты сцепления*4 и частоты вращения коленчатого вала двигателя в ЭБУ системы противоскольжения по шине CAN.

    • Регулирует мощность двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    • *1: для моделей с приводом A.D.D.

    • *2: для моделей с полным приводом

    • *3: для моделей с системой блокировки заднего дифференциала

    • *4: для моделей с механической трансмиссией и системой помощи при спуске по склону

    • *5: для моделей с системой помощи при спуске по склону

    • *6: для моделей PreRunner с приводом на одну ось с системой блокировки заднего дифференциала и моделей с полным приводом

    • *7: для моделей с системой запуска и останова

    • *8: для моделей с предаварийной системой безопасности

    • *9: для моделей без мультиинформационного дисплея

    • *10: для моделей с мультиинформационным дисплеем

    • *11: для моделей с автоматической трансмиссией

    • *12: для моделей с механической трансмиссией

    • *13: для моделей с бензиновым двигателем

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Система помощи при подъеме по склону


      1. Система помощи при подъеме по склону приводится в действие, если выполняются все перечисленные ниже условия.

        Условия начала управления

        • Рычаг переключения передач в любом положении, кроме P, N или R (движение вверх по склону передним ходом).*1

        • Рычаг переключения передач в любом положении, кроме R (движение вверх по склону передним ходом).*2

        • Рычаг переключения передач находится в положении R (движение вверх по склону задним ходом).

        • Автомобиль неподвижен.

        • Педаль акселератора не нажата.

        • Стояночный тормоз выключен.

        • *1: для моделей с автоматической трансмиссией

        • *2: для моделей с механической трансмиссией

      2. Если во время работы системы помощи при подъеме по склону выполняется любое из перечисленных ниже условий, система прекращает работу.

        Условия отмены управления

        • Рычаг переключения передач переводится в положение P, N или R (движение вверх по склону передним ходом).*1

        • Рычаг переключения передач переводится в положение R (движение вверх по склону передним ходом).*2

        • Рычаг переключения передач переводится в любое положение, кроме R (движение вверх по склону задним ходом).

        • Во время нажатия педали акселератора.

        • Когда включен стояночный тормоз.

        • Прошло примерно 2 с с момента начала управления.

        • *1: для моделей с автоматической трансмиссией

        • *2: для моделей с механической трансмиссией

    2. Система помощи при спуске по склону


      1. Система помощи при спуске по склону приводится в действие, если выполняются все перечисленные ниже условия и переключатель системы помощи при спуске по склону включен.

        Условия срабатывания системы

        • Выбран режим привода раздаточной коробки Н4 или L4.

        • Задний дифференциал разблокирован.*1

        • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P.*2

        • Не нажаты педали акселератора и тормоза.

        • Скорость автомобиля не превышает 30 км/час (19 миль в час) при спуске со склона.

        • *1: для моделей с системой блокировки заднего дифференциала

        • *2: для моделей с автоматической трансмиссией

        Tech Tips

        Если педаль акселератора и педаль тормоза нажимаются во время работы системы помощи при спуске по склону, управление осуществляется таким образом, чтобы не мешать разгону и замедлению, запрошенным водителем.

      2. Система помощи при спуске по склону не работает в описанных ниже условиях, даже если выключатель системы помощи при спуске по склону находится во включенном состоянии. В этом случае для предупреждения водителя мигает контрольная лампа системы помощи при спуске по склону.

        Условия отмены управления

        • Режим привода раздаточной коробки меняется на любой, кроме Н4 и L4.

        • Задний дифференциал заблокирован.*1

        • Рычаг переключения передач переведен в положение Р.*2

        • Скорость автомобиля превышает 30 км/час (19 миль в час).

        • Неисправность возникает в системе помощи при спуске по склону.

        • Система помощи при спуске по склону отключается при повышении температуры блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

        • *1: для моделей с системой блокировки заднего дифференциала

        • *2: для моделей с автоматической трансмиссией

        Tech Tips

        Контрольная лампа системы помощи при спуске по склону мигает для предупреждения водителя, если выполняется любое из следующих условий, однако система помощи при спуске по склону продолжает работать.


        • Во время работы системы помощи при спуске по склону выключатель системы помощи при спуске по склону устанавливается в выключенное состояние. После этого давление тормозной жидкости уменьшается и система помощи при спуске по склону прекращает работу.

        • Рычаг переключения передач переводится в положение N (для моделей с автоматической трансмиссией).

        • Сцепление выключается во время движения, когда рычаг переключения передач в положении N (для моделей с механической трансмиссией).

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Функция управления Описание
    Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
    Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) EBD использует АБС для надлежащего распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
    Усилитель экстренного торможения Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.
    Антипробуксовочная система (TRC) TRC помогает ограничить пробуксовку ведущих колес при слишком резком нажатии водителем педали акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности.
    Активная антипробуксовочная система (A-TRC) A-TRC регулирует давление тормозной жидкости, прикладываемое к пробуксовывающему колесу, и распределяет тяговое усилие, которое может теряться из-за пробуксовки, на остальные колеса, обеспечивая эффект LSD (дифференциал повышенного трения).
    Система курсовой устойчивости (VSC) Система VSC способствует ограничению увода автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например на повороте.
    Система регулирования раскачивания прицепа Если нагрузка на тягово-сцепное устройство во время буксировки прицепа не будет регулироваться должным образом, может произойти раскачивание прицепа под действием боковых ветров, неровностей дороги, работы рулевого управления и т.д. Система регулирования раскачивания прицепа распознает раскачивание прицепа и подавляет его за счет управления тормозом каждого колеса и регулировки мощности двигателя.
    Система помощи при подъеме по склону При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех 4 колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.
    Система помощи при спуске по склону Если переключатель системы помощи при спуске по склону нажимается, когда раздаточная коробка работает в режиме Н4 или L4, и педали акселератора и тормоза не нажимаются, система помощи при спуске по склону включается и начинает регулировать гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес, поддерживая постоянную низкую скорость автомобиля и не допуская блокировки колес. Таким образом, автомобиль может устойчиво спускаться по крутому склону.

  4. Функция работы в аварийном режиме


    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.