ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ (кроме моделей с 2AR-FE) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

Tip:

Название всех переключателей выключателя круиз-контроля см. в разделе "Меры предосторожности в отношении системы".

Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

    Переключатель на рулевом колесе в сборе используется для включения и выключения динамической радарной системы круиз-контроля, а также обеспечивает работу 7 функций: SET (задать), - (COAST) (движение по инерции), TAP-DOWN (понижение), RES (RESUME) (возобновить), + (ACCEL) (ускорение), TAP-UP (повышение) и CANCEL (отмена). Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCEL) приводятся в действие с помощью переключателя на рулевом колесе в сборе.

    Tip:

    Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.

    • При включении динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля по умолчанию выбирается режим контроля дистанции между автомобилями.

    • В режиме поддержания постоянной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.

    1. Система поддерживает движение автомобиля с предустановленной водителем скоростью все время, пока перед автомобилем не будет других автомобилей. Помимо этого, система поддерживает заданную водителем дистанцию между автомобилями. Если система обнаруживает, что скорость движущегося впереди автомобиля меньше, чем поддерживаемая ею постоянная скорость, она регулирует тяговое усилие двигателя, чтобы уменьшить скорость автомобиля. Если потребуется дополнительное снижение скорости, система приведет в действие ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов), чтобы притормозить. Если впоследствии перед автомобилем в пределах предустановленной дистанции снова не будет других автомобилей (например, из-за того что движущийся впереди или ваш автомобиль перейдет в другой ряд), система медленно ускорит автомобиль до предустановленной скорости и возобновит движение с этой скоростью.

    2. Режим контроля дистанции между автомобилями предназначен для управления скоростью автомобиля и дистанции между автомобилями с использованием функции постоянной скорости, функции замедления в движения, функции движения со скоростью идущего впереди автомобиля и функции ускорения движения.

    3. Датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов управляют системой при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, передавая сигналы в соответствующие приводы и ЭБУ.

    4. В режиме контроля дистанции между автомобилями динамическая радарная система круиз-контроля получает сигналы от передней камеры распознавания объектов, датчика замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS) и датчика угла поворота рулевого колеса. В зависимости от этих сигналов система рассчитывает радиус поворота и использует его при расчете информации о находящемся впереди автомобиле. Она также использует эту информацию для управления тормозами при приближении к другому автомобилю.

    5. Система определяет наличие автомобиля впереди и расстояние до него на основе сигналов от датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями. На основе этих данных система предупреждает водителя об опасностях, связанных с приближением к впереди едущему автомобилю, звуковым сигналом предупредительного зуммера, управляет тормозами и включает стоп-сигнал.

    6. Динамическая радарная система круиз-контроля выполняет следующие функции управления (пример).

      Tip:

      • В зависимости от скорости автомобиля дистанция между автомобилями увеличивается и уменьшается.

      • Условия управления указываются на мультиинформационном дисплее в щитке приборов в сборе.

      E329411C12

      *1

      Поддерживает постоянную скорость движения автомобиля (заданная скорость: 100 км/час (60 миль в час)

      *2

      Замедляет скорость автомобиля с заданной скорости до скорости впереди движущегося автомобиля (80 км/час (50 миль в час))*

      *3

      Следует за впереди движущимся автомобилем, поддерживая надлежащую дистанцию между автомобилями в зависимости от скорости впереди движущегося автомобиля

      *4

      Постепенно разгоняет автомобиль до заданной скорости и поддерживает скорость

      *5

      Замедляет и останавливает автомобиль, поддерживая надлежащую дистанцию с движущимся впереди автомобилем

      *6

      Поддерживает автомобиль в остановленном состоянии во взаимодействии с функцией поддержания тормозного усилия

      *7

      Когда переключатель +RES или педаль акселератора нажимается после того, как впереди движущийся автомобиль начинает движение, функция сопровождения возобновляет работу

      *8

      Если впереди движущийся автомобиль не обнаружен, когда скорость автомобиля не превышает приблизительно 40 км/час (25 миль в час), функция отключается

      *: Для замедления автомобиля используется управление дроссельной заслонкой и система управления тормозами. Если замедление недостаточно и расстояние до впереди движущегося автомобиля сокращается, зуммер предупреждения о приближении автомобиля подает звуковой сигнал, чтобы предупредить водителя о необходимости принять соответствующие меры (торможение или другое действие).

  2. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство

      Описание

      Щиток приборов в сборе

      Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)

      • Загорается в зависимости от сигналов от ECM, когда динамическая радарная система круиз-контроля включена с помощью главного выключателя круиз-контроля.

      • Выключается в зависимости от сигналов от ECM или датчика радара миллиметрового диапазона в сборе, когда в динамической радарной системе круиз-контроля обнаруживается неисправность.

      Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)

      Включается, когда динамическая радарная система круиз-контроля включена с помощью главного выключателя круиз-контроля и выбран режим поддержания постоянной скорости.

      Индикатор SET круиз-контроля

      Горит, когда скорость автомобиля установлена.

      Мультиинформационный дисплей

      • Отображает информацию динамической радарной системы круиз-контроля в зависимости от сигналов, поступающих от ECM, когда динамическая радарная система круиз-контроля включена с помощью главного выключателя круиз-контроля.

      • Отображает предупреждающее сообщение, если ECM или датчик радара миллиметрового диапазона в сборе обнаруживает сигнал неисправности, когда скоростью автомобиля управляет динамическая радарная система круиз-контроля.

      Предупредительный зуммер

      Если датчик радара миллиметрового диапазона в сборе получает сигнал автоматического выключения во время движения автомобиля, когда скоростью автомобиля управляет динамическая радарная система круиз-контроля, зуммер подает один звуковой сигнал для уведомления ECM или водителя.

      Переключатель на рулевом колесе в сборе

      Выключатель круиз-контроля

      • Включает и выключает динамическую радарную систему круиз-контроля.

      • Позволяет переключаться между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями.

      Переключатель CANCEL

      Передает сигнал отмены в ЕСМ.

      Переключатель + RES

      Передает сигналы ускорения и восстановления сохраненной скорости в ЕСМ.

      Переключатель -SET

      Передает сигналы замедления и восстановления сохраненной скорости в ЕСМ.

      Переключатель контроля дистанции между автомобилями

      Если скоростью автомобиля управляет переключатель контроля дистанции между автомобилями, изменяет дистанцию между автомобилями на длинную, среднюю или короткую.

      Выключатель стоп-сигналов в сборе

      Передает сигналы нажатия педали тормоза в ECM.

      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

      • Передает такую информацию, как расстояние между автомобилями, относительную скорость и наличие впереди движущихся автомобилей, в ECM в зависимости от отраженных волн миллиметрового диапазона.

      • Обнаруживает впереди идущий автомобиль в зависимости от сигналов от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе, если динамическая радарная система круиз-контроля находится в режиме контроля дистанции между автомобилями. Затем датчик радара миллиметрового диапазона в сборе рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения целевого расстояния между автомобилями, и выдает сигналы запроса на ECM.

      • Регистрирует коды DTC при обнаружении неисправности в динамической радарной системе круиз-контроля.

      Передняя камера распознавания объектов

      Получает изображение зоны перед автомобилем для обнаружения разделительных полос и объектов впереди на дороге.

      Датчик положения рулевого колеса

      Передает сигналы угла поворота рулевого колеса в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Датчик частоты вращения

      Передает сигналы частоты вращения колес в ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов).

      Датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS)

      Передает сигналы скорости рысканья в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

      Приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналами запроса торможения, полученным от ECM, если динамическая радарная система круиз-контроля находится в режиме контроля дистанции между автомобилями.

      ECM

      • Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами, полученными от выключателей, датчиков и датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

      • Регистрирует коды DTC при обнаружении неисправности в динамической радарной системе круиз-контроля.

      Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе

      Электродвигатель привода дроссельной заслонки

      Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами, полученными от ECM.

      Датчик положения дроссельной заслонки

      Передает угол поворота дроссельной заслонки в ECM.

      Датчик положения паркинга/нейтрали

      Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.

      Выключатель VSC OFF

      Передает сигналы VSC OFF в ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов).

      Устройство управления блокировкой переключения передач

      Датчик положения селектора передач

      Во время движения автомобиля в режиме S, передает сигналы запроса "+" (переключение на более высокую передачу) или "-" (переключение на более низкую передачу) в ECM.

      Переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе)*

      Передает сигналы запроса переключения на более высокую передачу и переключения на более низкую передачу в ECM.

      Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе

      Определяет включение стояночного тормоза с электроприводом и отключает управление скоростью автомобиля динамической радарной системой круиз-контроля.

      Привод стояночного тормоза

      Приводит в действие привод стояночного тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов).

      *: для моделей с переключателем управления переключением

  3. ПРИНЦИП РАБОТЫ ДИНАМИЧЕСКОЙ РАДАРНОЙ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

    1. Динамическая радарная система круиз-контроля в каждом режиме управления (режиме поддержания постоянной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями) осуществляет следующие функции:

      Режим

      Описание

      Режим поддержания постоянной скорости

      В режиме поддержания постоянной скорости система действует как обычная система круиз-контроля. Однако есть следующее различие:

      • Минимально возможная заданная скорость для динамической радарной системе круиз-контроля (режим управления заданной скоростью) – примерно 40 км/ч (25 миль/ч).

      Режим контроля дистанции между автомобилями

      В режиме контроля дистанции между автомобилями система обнаруживает впереди движущийся автомобиль и поддерживает надлежащую дистанцию между автомобилями в зависимости от скорости впереди движущегося автомобиля (следящее управление).

      • Водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями с помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями (переключателя на рулевом колесе в сборе): длинную, среднюю или короткую.

      • В этом режиме выполняется 4 функции: поддержание постоянной скорости, управление замедлением, следящее управление и управление ускорением.

      • В этом режиме осуществляется следящее управление во всем диапазоне скоростей, включая остановку и начало движения автомобиля, поддерживая надлежащую дистанцию от впереди движущегося автомобиля.

      1. Режим контроля дистанции между автомобилями:

        Назначение

        Описание

        Установка скорости

        • Скорость автомобиля сохраняется и управление скоростью начинается, если во время движения с включенной динамической радарной системой круиз-контроля нажимается переключатель -SET при движении со скоростью приблизительно от 0 км/час (0 миль в час) до 180 км/час (112 миль в час).

        • Наименьшая возможная заданная скорость сохраняется и следящее управление начинается, если во время движения с включенной динамической радарной системой круиз-контроля нажимается переключатель -SET при движении со скоростью не более приблизительно 50 км/час (31 миль в час).

        • Минимально допустимый предел скорости - около 50 км/час (31 миль в час).

        • Когда сохраняется заданная скорость, индикатор круиз-контроля SET загорается, и установленная скорость отображается на мультиинформационном дисплее.

        Верхний предел скорости

        Максимально допустимый предел скорости - около 180 км/час (112 миль в час). Динамическая радарная система круиз-контроля не включается при скорости автомобиля выше указанного верхнего предела скорости. Помимо этого, функцию + (ACCEL)/RES (RESUME) нельзя использовать для увеличения скорости выше заданного предела.

        Поддержание постоянной скорости

        Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе сравнивает фактическую скорость автомобиля с сохраненной скоростью автомобиля. Если скорость автомобиля становится ниже сохраненной скорости автомобиля, данный блок увеличивает угол открывания дроссельной заслонки.

        Следящее управление

        Автомобиль следует за впереди движущимся автомобилем, поддерживая надлежащую дистанцию между автомобилями в зависимости от скорости впереди движущегося автомобиля

        Управление остановкой

        Если впереди движущийся автомобиль останавливается, регулирование тягового усилия осуществляется для остановки автомобиля при поддержании надлежащего расстояния между автомобилями.

        Управление при поддержании автомобиля в состоянии остановки

        После остановки автомобиля функцией остановки датчик радара миллиметрового диапазона в сборе передает сигнал запроса поддержания автомобиля в состоянии остановки в ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов). При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) включает функцию поддержания тормозного усилия и сохраняет автомобиль в неподвижном состоянии.

        Управление началом движения

        • При определении начала движения находящегося впереди автомобиля на мультиинформационном дисплее отображается сообщение, предлагающее водителю начать движение, и управление скоростью автомобиля возобновляется при определении начала движения автомобиля.

        • Если заданная скорость автомобиля сохраняется, то скорость автомобиля регулируется в диапазоне не выше заданной скорости автомобиля, а если заданная скорость автомобиля не сохраняется, то скорость автомобиля регулируется в диапазоне не выше минимально возможной заданной скорости.

        Управление режимом

        Если главный выключатель круиз-контроля удерживается нажатым не менее 1,5 с при выключенной динамической радарной системе круиз-контроля, включается режим поддержания постоянной скорости.

        Управление функцией + (ACCEL) (ускорение)

        Если нажать и удерживать переключатель +RES, когда управление скоростью автомобиля осуществляется в режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля увеличивается с шагом примерно 5 км/час или 5 миль в час. При нажатии переключателя +RES во время следования за идущим впереди автомобилем при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями фактическая скорость движения автомобиля не изменяется, а изменяется только заданная скорость автомобиля.

        Ступенчатое повышение скорости

        (кроме моделей для Европы)

        Если в режиме контроля дистанции между автомобилями нажать (примерно на 0,6 с) переключатель +RES, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 1 км/час (или 1 миль в час) при каждом нажатии переключателя.

        Ступенчатое повышение скорости

        (для моделей для Европы)

        Если в режиме контроля дистанции между автомобилями нажать (примерно на 0,6 с) переключатель +RES, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 5 км/час (или 5 миль в час) при каждом нажатии переключателя.

        Управление функцией - (COAST) (движение по инерции)

        Если нажать и удерживать переключатель -SET, когда управление скоростью автомобиля осуществляется в режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля уменьшается с шагом примерно 5 км/час или 5 миль в час.

        Ступенчатое снижение скорости

        (кроме моделей для Европы)

        Если в режиме контроля дистанции между автомобилями нажать (примерно на 0,6 с) переключатель -SET, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 1 км/час (или 1 миль в час) при каждом нажатии переключателя.

        Ступенчатое снижение скорости

        (для моделей для Европы)

        Если в режиме контроля дистанции между автомобилями нажать (примерно на 0,6 с) переключатель -SET, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 5 км/час (или 5 миль в час) при каждом нажатии переключателя.

        Функция автоматического выключения

        Данная система снабжена функцией автоматического выключения (в аварийном режиме).

        Щелкните по следующей ссылке

        Ручное выключение

        Выполнение любого из следующих действий прекращает работу динамическрй радарной системы круиз-контроля (сохраненное в ECM значение скорости автомобиля не удаляется).

        • Нажатие педали тормоза

        • Перемещение рычага переключения передач из положения D или S в любое другое положение

        • Выбор диапазона S3, S2 или S1, когда рычаг переключения передач находится в положении S.

        • Выбор диапазона D3, D2 или D1 с помощью переключателя управления переключением передач (переключатель передач трансмиссии в сборе), когда рычаг переключения передач находится в положении D.*

        • Нажатие переключателя CANCEL.

        • Выключение системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля (значение скорости автомобиля не сохраняется в ECM).

        Прочие условия прекращения управления

        Подробная информация по другим функциям отключения приводится в таблице работы в аварийном режиме.

        Щелкните по следующей ссылке

        Функция RES (восстановление)

        • Если скорость автомобиля находится между нижним и верхним пределами, после нажатия переключателя +RES система восстанавливает и поддерживает скорость автомобиля, сохраненную на момент выключения.

        • Если во время следящего управления впереди движущийся автомобиль перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения скорости автомобиля. При этом скорость автомобиля можно увеличить, нажимая переключатель +RES.

        • После того, как впереди движущийся автомобиль трогается с места, на дисплее отображается сообщение для уведомления водителя о необходимости трогания с места. При нажатии переключателя +RES следящее управление возобновляется и автомобиль разгоняется до заданной скорости.

        Управление переключением на пониженную передачу

        При движении вверх по склону с включенной динамической радарной системой круиз-контроля в режиме управления скоростью автомобиля трансмиссия может переключиться на пониженную передачу с повышающей передачи. Если после переключения на пониженную передачу система определит уменьшение крутизны подъема на основе угла открывания дроссельной заслонки, трансмиссия автоматически вернется на повышающую передачу.

        Управление тормозами

        Если режим контроля дистанции между автомобилями осуществляет управление скоростью автомобиля и требуется существенное замедление, включается ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов), чтобы задействовать тормоза. При этом включаются стоп-сигналы.

        *: для моделей с переключателем управления переключением

      2. Режим поддержания постоянной скорости:

        Функция

        Описание

        Поддержание постоянной скорости

        Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе сравнивает фактическую скорость автомобиля с сохраненной скоростью автомобиля. Если скорость автомобиля становится ниже сохраненной скорости автомобиля, данный блок увеличивает угол открывания дроссельной заслонки.

        Установка скорости

        • Скорость автомобиля сохраняется и управление скоростью начинается, если во время движения с включенной динамической радарной системой круиз-контроля нажимается переключатель -SET при движении со скоростью приблизительно 40 км/час (25 миль в час) или более.

        • Когда сохраняется заданная скорость, индикатор круиз-контроля SET загорается, и установленная скорость отображается на мультиинформационном дисплее.

        Нижний предел скорости

        Нижняя предельная скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). Если скорость автомобиля падает ниже нижней предельной скорости, динамическая радарная система круиз-контроля автоматически отключает управление скоростью, а заданная скорость автомобиля хранится в памяти.

        Верхний предел скорости

        Максимально допустимый предел скорости - около 200 км/час (124 миль в час). Динамическая радарная система круиз-контроля не включается при скорости автомобиля выше указанного верхнего предела скорости. Помимо этого, функцию + (ACCEL)/RES (RESUME) нельзя использовать для увеличения скорости выше заданного предела.

        Управление функцией + (ACCEL) (ускорение)

        Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля нажимается и удерживается переключатель +RES, динамическая радарная система круиз-контроля передает в ECM сигнал для приведения в движение электродвигателя привода дроссельной заслонки, который находится в корпусе дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе, чтобы открыть дроссельную заслонку. После нажатия выключателя +RES скорость автомобиля сохраняется и поддерживается постоянной. Если скорость автомобиля превышает верхнюю предельную скорость (приблизительно 200 км/час (124 мили в час)) при нажатии переключателя +RES, сохраняется наибольшая возможная заданная скорость.

        Ступенчатое повышение скорости

        Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля нажимается переключатель +RES (примерно на 0,6 с), сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 1 км/час (или 1 милю в час) (это происходит каждый раз при нажатии переключателя). Если нажимается переключатель +RES, а разница между текущим и сохраненным значениями скорости автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), сохраненная скорость автомобиля не изменяется.

        Управление функцией - (COAST) (движение по инерции)

        Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля нажимается и удерживается переключатель -SET, система круиз-контроля передает в ECM команду "угол поворота дроссельной заслонки 0°". После нажатия переключателя -SET скорость автомобиля сохраняется и поддерживается постоянной.

        Tip:

        Фактический угол поворота дроссельной заслонки не может составлять 0° из-за таких факторов, как регулировка частоты вращения холостого хода.

        Ступенчатое снижение скорости

        Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля нажимается переключатель -SET (примерно на 0,6 с), сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 1 км/час (или 1 милю в час) (это происходит каждый раз при нажатии переключателя). Если при нажатии переключателя -SET разница между текущим и сохраненным значениями скорости автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), текущая скорость автомобиля сохраняется и начинает поддерживаться.

        Функция автоматического выключения

        Данная система снабжена функцией автоматического выключения (в аварийном режиме).

        Щелкните по следующей ссылке

        Ручное выключение

        Выполнение любого из следующих действий прекращает управление скоростью автомобиля со стороны динамической радарной системы круиз-контроля.

        • Нажатие педали тормоза

        • Перемещение рычага переключения передач из положения D или S в любое другое положение

        • Выбор диапазона S3, S2 или S1, когда рычаг переключения передач находится в положении S.

        • Выбор диапазона D3, D2 или D1 с помощью переключателя управления переключением передач (переключатель передач трансмиссии в сборе), когда рычаг переключения передач находится в положении D.*

        • Нажатие переключателя CANCEL на переключателе на рулевом колесе в сборе.

        • Выключение системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля (значение скорости автомобиля не сохраняется в ECM).

        Прочие условия прекращения управления

        Подробная информация по другим функциям отключения приводится в таблице работы в аварийном режиме.

        Щелкните по следующей ссылке

        Функция RES (восстановление)

        Если управление скоростью автомобиля, осуществляемое динамической радарной системой круиз-контроля, отключается при выполнении какого-либо условия ручной работы (отличного от выключения динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля), и если скорость автомобиля находится в пределах нижнего и верхнего допустимых значений, сохраненная на момент отключения скорость восстанавливается и поддерживается при нажатии переключателя +RES.

        Управление переключением на пониженную передачу

        При движении вверх по склону с включенной динамической радарной системой круиз-контроля в режиме управления скоростью автомобиля трансмиссия может переключиться на пониженную передачу с повышающей передачи. Если после переключения на пониженную передачу система определит уменьшение крутизны подъема на основе угла открывания дроссельной заслонки, трансмиссия автоматически вернется на повышающую передачу.

        *: для моделей с переключателем управления переключением