ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ, диагностические коды неисправностей DTC: C1A11 и C1A14

Код DTC Наименование DTC
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда, исходя из сигналов датчика рысканья (ЭБУ системы SRS), устанавливается, что автомобиль движется по прямой или медленно поворачивает, датчик радара миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику, чтобы проверить, совпадает ли направление диаграммы направленности датчика с направлением движения автомобиля. Если оптическая ось датчика радара миллиметрового диапазона смещена, ЭБУ помощи при движении регистрирует код DTC C1A11.

Если после установки нового датчика радара миллиметрового диапазона регулировка диаграммы направленности датчика не выполняется, то регистрируется код DTC C1A14.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1A11

Неправильный осевой зазор переднего датчика радара

  • для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Когда автомобиль движется со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) при включенной динамической радарной системе круиз-контроля, в течение не менее 0,3 с обнаруживается разрегулировка совмещения оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона.

  • Для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Когда автомобиль движется со скоростью не менее 5 км/час (3 мили в час) при включенной динамической радарной системе круиз-контроля, в течение не менее 0,3 с обнаруживается разрегулировка совмещения оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

C1A14

Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара

  • для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Когда автомобиль движется со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) при включенной динамической радарной системе круиз-контроля, в течение не менее 0,3 с обнаруживается незавершенная регулировка совмещения оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона.

  • Для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Когда автомобиль движется со скоростью не менее 5 км/час (3 мили в час) при включенной динамической радарной системе круиз-контроля, в течение не менее 0,3 с обнаруживается незавершенная регулировка совмещения оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если установленное устройство использовалось на другом автомобиле, сохраненная в ЭБУ помощи при движении в сборе информация не будет совпадать с информацией автомобиля, и в результате может быть сохранен DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесьClick here

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесьClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)

    1. Проверьте, совпадают ли зарегистрированные коды DTC с текущими кодами DTC.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Radar Cruise 2 / Trouble Codes.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    Выводится текущий DTC C1A11

    A

    Выводится текущий DTC C1A14

    Б

    Выводится архивный код DTC C1A11

    C
    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕClick here

    C

    УДАЛИТЕ DTCClick here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМОБИЛЯ

    1. Проверьте условия работы автомобиля.

      Tip:

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при временном нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за перегрузки автомобиля.

    Result

    Result

    Перейти К

    Автомобиль не перегружен и не буксируется.

    A

    Автомобиль перегружен или буксируется.

    Б
    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕClick here

    A

  3. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС

    1. Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).

      Регулировка углов установки передних колес: Нажмите здесьClick here

      для регулировки углов установки задних колес: Нажмите здесьClick here

      Tip:

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).

    Result

    Result

    Перейдите к

    Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена

    A

    Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена

    Б
    B

    ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕClick here

    A

  4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС

    1. Выполните регулировку углов установки колес (схождения).

      Регулировка углов установки передних колес: Нажмите здесьClick here

      для регулировки углов установки задних колес: Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  5. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  6. ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

      Tip:

      Если после регулировки диаграммы направленности датчика радара при выполнении условий регистрации DTC повторно выдается тот же код, замените ЭБУ помощи при движении.

    Result

    Result

    Перейти К

    DTC C1A11 не выводится

    A

    DTC C1A11 выводится

    Б
    A

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    Б

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    Нажмите здесьClick here

  7. ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Проверьте, не деформирован ли кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона.

      Нажмите здесьClick here

      Tip:

      Если кронштейн деформирован, замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

    Результат

    Result

    Перейти К

    Кронштейн не деформирован

    А

    Кронштейн деформирован

    B
    A

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕClick here

    B

  8. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕClick here

  9. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Восстановите нормальные условия работы автомобиля.

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  10. ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC C1A11 не выводится

    A

    DTC C1A11 выводится

    Б
    А

    КОНЕЦ

    B

    ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕСClick here

  11. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  12. ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

      Tip:

      Если после регулировки диаграммы направленности датчика радара при выполнении условий регистрации DTC повторно выдается тот же код, замените ЭБУ помощи при движении.

    Result

    Result

    Перейти К

    DTC C1A14 не выводится

    A

    DTC C1A14 выводится

    Б
    A

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    Б

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    Нажмите здесьClick here

  13. УДАЛИТЕ DTC

    1. Проверьте наличие кодов DTC, связанных с датчиком радара миллиметрового диапазона.

      Tip:

      Если зарегистрированы только архивные коды DTC, они могут быть зарегистрированы из-за временных условий, например перегрузки автомобиля, и нормальная работа системы восстанавливается после выполнения настройки диаграммы направленности.

    2. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

    КОНЕЦ