ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ЛОКАЦИИ КАЛИБРОВКА

Note:

Если какие-либо из указанных ниже деталей были заменены, выполните регулировку, описанную в таблице ниже. Если этого не сделать, интеллектуальная система ультразвуковой локации может работать ненадлежащим образом.

  1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ (ПРОЦЕДУРА 1)

    1. Ниже приводятся процедуры (регулировка, калибровка, инициализация или регистрация), которые должны осуществляться после снятия и установки или замены деталей, выполненных в ходе снятия/установки интеллектуальной системы ультразвуковой локации.

      Положение установки ультразвуковых датчиком см. на схеме расположения деталей.

      Нажмите здесьClick here

      Наименование детали

      Действие

      Регулируемый параметр

      Следующий шаг

      Датчик положения рулевого колеса

      • Снятие и установка датчика положения рулевого колеса

      • Снятие и установка разъема датчика положения рулевого колеса

      • Замена

      Нейтральное положение рулевого колеса (инициализируйте интеллектуальную систему ультразвуковой локации)*3

      Процедура 4

      Подвеска, шины и т.д.

      Высота подвески автомобиля изменяется вследствие замены деталей подвески или шин

      Угол обнаружения ультразвукового датчика

      Процедуры 2, 3

      Регистрация угла обнаружения ультразвукового датчика

      Процедура 4

      Передний бампер в сборе

      • Замена

      • Положение установки переднего бампера изменилось в результате ее снятия и установки

      Угол обнаружения ультразвукового датчика

      Процедуры 2, 3

      Регистрация угла обнаружения ультразвукового датчика

      Процедура 4

      Задний бампер в сборе

      • Замена

      • Положение установки заднего бампера изменилось в результате его снятия и установки

      Угол обнаружения ультразвукового датчика

      Процедуры 2, 3

      Регистрация угла обнаружения ультразвукового датчика

      Процедура 4

      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      Замена

      Угол обнаружения ультразвукового датчика

      Процедуры 2, 3

      Нейтральное положение рулевого колеса

      Процедура 4

      Регистрация типа бампера

      Регистрация угла обнаружения ультразвукового датчика

      Ультразвуковой датчик

      • Снятие и установка

      • Замена

      Угол обнаружения ультразвукового датчика

      Процедуры 2, 3

      Регистрация угла обнаружения ультразвукового датчика

      Процедура 4

      Ультразвуковой датчик сместился

      Угол обнаружения ультразвукового датчика

      Процедуры 2, 3

      Регистрация угла обнаружения ультразвукового датчика

      Процедура 4

      Ультразвуковой датчик подвергался ударам

      Угол обнаружения ультразвукового датчика

      Процедуры 2, 3

      Регистрация угла обнаружения ультразвукового датчика

      Процедура 4

      Вспомогательная аккумуляторная батарея

      Отсоединен провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи

      Нейтральное положение рулевого колеса*

      Процедура 4

      • *: Также "нуль" датчика положения рулевого колеса можно откалибровать, совершив поездку на автомобиле.

        Нажмите здесьClick here

  2. ПОДГОТОВКА (ПРОЦЕДУРА 2)

    1. Подготовка

      • Цифровой прибор для измерения углов

      • Крепление цифрового прибора для измерения углов

      • Изоляционная лента (для предотвращения повреждения)

      • Уровень

      09989-00020

    2. Убедитесь в горизонтальности поверхности пола.

      1. Расположите пузырьковый уровень на горизонтальной поверхности и убедитесь, что пузырек находится посередине указателя уровня.

        Note:

        Убедитесь в отсутствии гравия, песка и пр., а также в том, что поверхность не является волнообразной.

        Tip:

        Изменяя направление уровня, можно найти такое положение, при котором пузырек находится посередине указателя.

        E344401

      2. Включите цифровой угломер.

      3. Расположите цифровой угломер в том же положении и направлении, где при помощи пузырькового уровня был найден горизонтальный участок поверхности.

        Note:

        Убедитесь, что местонахождение и направление цифрового прибора для измерения углов в точности соответствуют пузырьковому уровню.

        E345346C01

        *a

        Цифровой угломер

        *b

        Уровень

      4. Нажать на цифровом угломере кнопку "ZERO" (обнуление), что занести в память прибора положение идеального горизонтального уровня.

        Note:

        Во время нажатия этой кнопки цифровой угломер должен быть неподвижен. Если при нажатии кнопки цифровой угломер смещается, в его память заносится неверное значение, следовательно, последующее измерение не будет точным.

      5. Используя цифровой угломер "нуля" датчика (в котором) был сохранен в памяти полностью уровня измерьте угол наклона поверхности пола в 4 точках перед автомобилем и в 4 точках позади автомобиля, как показано на рисунке. Запишите измеренные значения в следующие Рабочий бланк.

        Note:

        • Всегда располагайте цифровой угломер в направлении, показанном на рисунке.

        • Убедитесь в отсутствии гравия, песка и пр., а также в том, что поверхность пола не является волнообразной.

        • При измерении угла наклона поверхности пола не устанавливайте прибор в таких неровных местах, как, например, соединения плиток.

        Tip:

        При необходимости цифровой прибор для измерения углов может находиться в любом месте указанной зоны при измерении угла поверхности пола в позициях A, C, F и H.

        E348215C02
        V100155

        Зона подтверждения

        -

        -

      6. С помощью следующего рабочего бланка рассчитайте среднее значение результатов измерений в 4 точках перед автомобилем и среднее результатов измерений в 4 точках позади автомобиля. Убедитесь, что разница между средними результатами измерений спереди и сзади не превышает примерно 0,37 градуса. Также убедитесь, что средние результаты измерений спереди и сзади не превышают 0,2 градуса.

        Note:

        Если средние результаты измерений спереди и сзади превышают приблизительно 0,37 градуса или разница между ними составляет 0,2 градуса или более, выберите другую рабочую зону, так как здесь невозможно точно проверить углы установки датчиков.

        Figure 1. Рабочий бланк:
        E348216E01

      7. Найдите среднее значение средних результатов измерений спереди и сзади и округлите его до 1 знака после запятой (например, 0,0927 градуса округляется до 0,1 градуса), чтобы получить значение наклона поверхности пола.

      8. Откалибруйте цифровой прибор для измерения углов

        Отрегулируйте угол цифрового прибора для измерения таким образом, чтобы его показание совпадало с уклоном пола, а затем нажмите переключатель "ZERO", чтобы сохранить нуль (установить уровень в соответствии с уклоном поверхности пола).

        Note:

        Прежде чем нажимать переключатель "ZERO", убедитесь, что показание цифрового прибора для измерения углов является положительным при положительным угле наклона пола и отрицательным — при отрицательном.

        E344822E02
    3. E345186E02

      Подготовьте цифровой прибор для измерения углов

      1. Присоедините крепление цифрового прибора для измерения углов к цифровому прибору для измерения углов.

        09989-00020

      2. Присоедините изоляционную ленту к креплению цифрового прибора для измерения углов.

    4. Извлеките весь багаж из автомобиля.

    5. Отрегулируйте давление в шинах до требуемой величины.

      Нажмите здесьClick here

    6. Проверьте высоту автомобиля.

      Нажмите здесьClick here

  3. ПРОВЕРКА ВЫСОТЫ И ВЫРАВНИВАНИЯ ДАТЧИКОВ (ПРОЦЕДУРА 3)

    Tip:

    Убедитесь, что углы установки всех ультразвуковых датчиков в норме.

    1. Подготовка

      1. Визуально убедитесь, что бампер, решетка и ультразвуковые датчики установлены правильно и не повреждены.

        Note:

        Если бампер, решетка или любой ультразвуковой датчик не установлены должным образом, выполнение калибровки может быть невозможно.

      2. Проверьте давление в шинах и измените его, если необходимо.

        Нажмите здесьClick here

        Note:

        • Убедитесь, что автомобиль установлен горизонтально в безветренном месте.

        • Не опирайтесь на автомобиль.

        • Не делайте ничего, что могло бы повлиять на уровень автомобиля во время калибровки, например, не садитесь в него, не выходите из него и не загружайте и не выгружайте багаж.

    2. Проверка высоты и выравнивания датчиков

      E328779E02
    3. E328780E02

      Измерьте высоту установки датчиков.

      Table 1. Номинальная высота (для моделей со стержневой решеткой радиатора) (для переднего бампера):

      Местоположение датчика

      Высота датчика

      Передний центральный ультразвуковой датчик

      450,0 - 519,0 мм (17,7 - 20,4 дюйма)

      Передний угловой ультразвуковой датчик

      721,0 - 789,0 мм (28,4 - 31,1 дюйма)
      Table 2. Номинальная высота (для моделей с сетчатой решеткой радиатора) (для переднего бампера):

      Местоположение датчика

      Высота датчика

      Передний центральный ультразвуковой датчик

      589,0 - 658,0 мм (23,2 - 25,9 дюйма)

      Передний угловой ультразвуковой датчик

      721,0 - 789,0 мм (28,4 - 31,1 дюйма)
      Table 3. Номинальная высота (для моделей без заднего NO. сиденье 2) (задний бампер):

      Местоположение датчика

      Высота датчика

      Задний центральный ультразвуковой датчик

      626,0 - 707,0 мм (24,6 - 27,8 дюйма)

      Задний угловой ультразвуковой датчик

      525,0 - 605,0 мм (20,7 - 23,8 дюйма)
      Table 4. Номинальная высота (для моделей с задним NO. сиденье 2) (задний бампер):

      Местоположение датчика

      Высота датчика

      Задний центральный ультразвуковой датчик

      524.0 - 717.0 мм (20,6 - 28,2 дюйма)

      Задний угловой ультразвуковой датчик

      523.0 - 712.0 мм (20,6 - 28,0 дюйма)
      Note:

      Если высота установки датчика не соответствует заданной, правильное измерение углов датчика может быть невозможно. В этом случае разгрузите автомобиль и измерьте высоту установки датчиков снова.

      Tip:

      В качестве точки измерения используйте центр датчика.

    4. E328781E02

      С помощью цифрового прибора для измерения углов измерьте угол каждого датчика.

      1. Измерьте угол передних датчиков, как показано на рисунке.

        Note:

        Цифровой прибор для измерения углов должен располагаться на одном уровне с поверхностью датчика.

      2. Измерьте угол задних датчиков.

        Note:

        Цифровой прибор для измерения углов должен располагаться на одном уровне с поверхностью датчика.

      3. E345374E03

        Убедитесь, что углы датчиков соответствуют заданным.

        Note:

        Угол датчика представляет собой измеренный угол датчика за вычетом 90°.

        Tip:

        • Цифровой прибор для измерения углов, повернутый на бок, должен показывать 90°.

        • Если поверхность датчика наклонена вперед, его угол будет положительным.

        Table 5. Номинальная высота (для моделей со стержневой решеткой радиатора) (для переднего бампера):

        Местоположение датчика

        Угол установки

        Передний центральный ультразвуковой датчик

        от -2,6 до 6,6°

        Передний угловой ультразвуковой датчик

        от -5,7 до 3,5°
        Table 6. Номинальная высота (для моделей с сетчатой решеткой радиатора) (для переднего бампера):

        Местоположение датчика

        Угол установки

        Передний центральный ультразвуковой датчик

        от -4,6 до 4,6°

        Передний угловой ультразвуковой датчик

        от -5,7 до 3,5°
        Table 7. Номинальная высота (для моделей без заднего NO. сиденье 2) (задний бампер):

        Местоположение датчика

        Угол установки

        Задний центральный ультразвуковой датчик

        от -3,5 до 6,1°

        Задний угловой ультразвуковой датчик

        от -4,5 до 4,9°
        Table 8. Номинальная высота (для моделей с задним NO. сиденье 2) (задний бампер):

        Местоположение датчика

        Угол установки

        Задний центральный ультразвуковой датчик

        -0,3 - 7.4°

        Задний угловой ультразвуковой датчик

        -0,2 до 7,5°

      4. Если угол или высота передних датчиков не соответствуют заданным, проверьте установку, а затем выполните проверку снова.

  4. РЕГИСТРАЦИЯ (ПРОЦЕДУРА 4)

    1. Подготовка

      1. Убедитесь, что следующие коды DTC не выводятся.

        Система

        Перейти к

        Интеллектуальная система ультразвуковой локации

        Click here
        Note:

        Если на данном этапе выводится DTC C1AEC, C1AED, C1AF0, C1AF3, C1AF4, C1AEA или C168D, это не является признаком неисправности. Продолжите калибровку.

    2. Подключите Techstream к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите Techstream.

    5. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Advanced Parking Guidance/ICS/Intuitive P/A (интуитивная помощь при парковке) / Utility (Сервис).

      Электрооборудование автомобиля > Advanced Parking > Utility Guidance/ICS/Intuitive P/A (интуитивная помощь при парковке)

      Информация на дисплее прибора

      Intuitive P/A Detection/Steering Adjustment

    6. В соответствии с указаниями на дисплее Techstream, повторите калибровку.

      Tip:

      Если выбрана установка "Battery or Steering Sensor" (аккумуляторная батарея или датчик положения рулевого колеса), дальнейшая калибровка не требуется. (Регистрация типа бампера не требуется.)

    7. Введите тип бампера с помощью Techstream.

      Тип бампера

      Значение

      для моделей с полосатой решеткой радиатора

      1

      для моделей с сетчатой решеткой радиатора

      2
      Tip:

      В случае замены или снятия и установки ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе необходимо выполнить регистрацию типа бампера.

    8. На GTS введите измеренные значения датчиков.

      Note:

      Угол датчика представляет собой измеренный угол датчика за вычетом 90°.

      Tip:

      Цифровой прибор для измерения углов, повернутый на бок, должен показывать 90°.

    9. Отсоедините устройство Techstream от DLC3.