ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ СХЕМА СИСТЕМЫ

Table 1. Таблица обмена данными
уровня	Приемник	Сигнал	Линия
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал тревоги предаварийной системы безопасности Сигнал управления предаварийным включением тормозов	CAN
	ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)	Сигнал ожидания усилителя экстренного торможения Сигнал управления предаварийным включением тормозов
	ECM	Сигнал закрывания дроссельной заслонки
	Щиток приборов в сборе	Сигнал неисправности предаварийной системы безопасности Сигнал предупреждения о расстоянии предаварийной системы безопасности Сигнал предупреждения Сигнал отмены предаварийной системы безопасности
Передняя камера распознавания объектов	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	Сигнал распознавания препятствия спереди Сигнал дистанции
ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	Сигнал скорости автомобиля Сигнал выключателя стоп-сигналов Сигнал управления предаварийного включения тормозов Сигнал работы системы курсовой устойчивости Сигнал неисправности системы курсовой устойчивости Сигнал контрольной лампы VSC OFF Сигнал датчика рысканья автомобиля
	Передняя камера распознавания объектов	Vehicle speed signal Сигнал датчика рысканья автомобиля
	Щиток приборов в сборе	Сигнал скорости автомобиля
Датчик рысканья (блок управления системы SRS)	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	Сигнал датчика рысканья автомобиля
Датчик рысканья (блок управления системы SRS)	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал датчика рысканья автомобиля
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	Технические характеристики автомобиля (рынок сбыта)
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передняя камера распознавания объектов	Технические характеристики автомобиля (рынок сбыта)
Датчик положения рулевого колеса	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса Сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса
Датчик положения рулевого колеса	Передняя камера распознавания объектов
ECM	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	Сигнал положения рычага переключения передач Сигнал данных о типе двигателя Сигнал процентного отношения угла поворота педали акселератора
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	Блок индикации на ветровом стекле (зеркало щитка приборов в сборе)*	Сигнал предупреждения

*: для моделей с системой блока индикации на ветровом стекле