СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностический DTC:U023A

Код DTC Наименование DTC
U023A Прекращение обмена данными с модулем обработки изображения "A"

ОПИСАНИЕ

Если обнаруживается ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе (рулевого механизма шестерня-рейка с усилителем в сборе), передняя камера распознавания объектов уведомляет об этом другие ЭБУ и регистрирует код DTC U023A.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U023A

Прекращение обмена данными с модулем обработки изображения "A"

После включения зажигания (IG) не менее чем на 3 секунды, при движении автомобиля со скоростью не менее 5 км/час (4 миль в час), ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ рулевого управления с усилителем (рулевой механизм шестерня-рейка с усилителем в сборе) обнаруживается в течение не менее 5 секунд.

  • Система рулевого управления с усилителем

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

  • Система предупреждения об уходе с полосы использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".

    Нажмите здесьClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)

    Tip:

    Если регистрируется код DTC U023A, система рулевого управления с усилителем может быть неисправна. Вначале проверьте, выводятся ли коды DTC, относящиеся к системе рулевого управления.

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Chassis > EMPS > Trouble Codes

    Result

    Result

    Перейдите к

    Коды DTC системы рулевого управления с усилителем не выводятся.

    А

    Коды DTC системы рулевого управления с усилителем выводятся.

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ"

    Нажмите здесьClick here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)

    1. Удалите коды DTC.

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 3 с.

      2. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 5 км/час (4 миль в час) длительностью 5 с или более.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    DTC U023A не выводится

    A

    DTC U023A выводится

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьClick here

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here