СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN Проверьте линии шины 5 на короткое замыкание

ОПИСАНИЕ

Между проводами главной шины и/или вспомогательной шины CAN может быть короткое замыкание, если сопротивление между контактами 15 (CA5H) и 16 (CA5L) ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) составляет менее 54 Ом.

Признак Неисправный участок
Сопротивление между контактами 15 (CA5H) и 16 (CA5L) ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) составляет менее 54 Ом.
  • Короткое замыкание в главных линиях шины CAN

  • Короткое замыкание во вспомогательных шинах CAN

  • ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

  • ЭБУ амортизатора

  • ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Левый датчик системы контроля слепых зон (для моделей с системой контроля слепых зон)

  • Задняя телекамера в сборе

  • Контакт распределительного блока шины CAN № 2

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 12

  • Распределительный блок шины CAN № 13 (для моделей с левосторонним рулевым управлением)

  • Распределительный блок шины CAN № 16 (для моделей с левосторонним рулевым управлением)

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 14 (для моделей с правосторонним рулевым управлением)

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 15 (для моделей с правосторонним рулевым управлением)

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

Figure 1. Для моделей с левосторонним рулевым управлением:

B00655IE03
B00665TE03

Figure 2. Для моделей с правосторонним рулевым управлением:

B0067ULE02
B0065HOE02

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

CAUTION:

Во время поездки в проверочном режиме соблюдайте все ограничения скорости и правила дорожного движения.

Note


  • Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела "Порядок поиска неисправностей", если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

    Процедура проверки кодов DTC: Включите зажигание (IG) и подождите не менее 1 мин. Затем включите предполагаемую неисправную систему и совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 60 км/час (37 миль в час) в течение не менее 5 минут.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN, отображаются как нормальные.

    Нажмите здесь Click here

Tech Tips


  • Перед отсоединением связанных компонентов для проверки нажмите на корпус каждого разъема, чтобы убедиться, что разъем не ослаблен и не отсоединен.

  • Если разъем отсоединен, убедитесь, что контакты и корпус разъема не имеют трещин, не деформированы и не подверглись коррозии.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ТИП АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте тип автомобиля.

      Результат
      Результат Перейти к
      Для моделей с левосторонним рулевым управлением А
      Для моделей с правосторонним рулевым управлением B

    B
    А
  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 16)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. B0065DPC32
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 16)

      *b к разъему № 13 распределительного блока шины CAN
      *c к передней камере распознавания объектов
      *d К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе
      *e к ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции
      *f к разъему № 12 распределительного блока шины CAN

      Отсоедините разъем O171 распределительного блока шины CAN № 16.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      O171-1 (CANH) - O171-7 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 13
      O171-2 (CANH) - O171-8 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Передняя камера распознавания объектов
      O171-3 (CANH) - O171-9 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      O171-5 (CANH) - O171-11 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции
      O171-6 (CANH) - O171-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 12
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (линия к разъему распределительного блока шины CAN № 13) B
      NG (линия к разъему распределительного блока шины CAN № 12) C
      NG (линия к ЭБУ или датчику) D

    А
    C
    D
    B
  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 13)


    1. Подсоедините разъем O171 распределительного блока шины CAN № 16.

    2. Отсоедините разъемы O152, O153, O154 и O155 распределительного блока шины CAN № 13.

      Tech Tips

      Разъемы, подключенные к разъему распределительного блока шины CAN, можно различать по цвету шин CAN. После отсоединения разъемов от разъема распределительного блока шины CAN подсоединение разъемов к ненадлежащим местам разъема распределительного блока шины CAN не влияет на работу системы. Однако желательно подсоединять разъемы к соответствующим местам, чтобы не повредить проводку, например, в результате натяжения жгутов, а также облегчить последующие обслуживание.

      B0065L8C05
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 13)

      *b к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
      *c к разъему № 16 распределительного блока шины CAN *d к ЭБУ амортизатора
      *e К ЭБУ помощи при движении - -
      Цвет проводки:
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      O152 GR B ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
      O153 LG B Разъем распределительного блока шины CAN № 16
      O154 SB B ЭБУ амортизатора
      O155 G B ЭБУ помощи при движении в сборе
    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      O152-1 (CANH) - O152-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
      O153-1 (CANH) - O153-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 16
      O154-1 (CANH) - O154-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ амортизатора
      O155-1 (CANH) - O155-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ помощи при движении в сборе
      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (линия к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)) B
      NG (линия к разъему распределительного блока шины CAN № 16) C
      NG (линия к ЭБУ или датчику) D

    А
    C
    D
    B
  4. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))


    1. Подсоедините разъемы O152, O153, O154 и O155 распределительного блока шины CAN № 13.

    2. Отсоедините разъем O145 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

    3. B0065T7C74
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      O145-15 (CA5H) - O145-16 (CA5L) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK
    NG
  5. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 12)


    1. Подсоедините разъем O171 распределительного блока шины CAN № 16.

    2. B0065DPC19
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 12)

      *b к задней телекамере в сборе
      *c к разъему № 16 распределительного блока шины CAN
      *d к контакту распределительного блока шины CAN № 2
      *e

      к левому датчику системы контроля слепых зон

      (для моделей с системой контроля слепых зон)

      Отсоедините разъем U57 распределительного блока шины CAN № 12.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      U57-2 (CANH) - U57-8 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Задняя телекамера в сборе
      U57-3 (CANH) - U57-9 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 16
      U57-4 (CANH) - U57-10 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Контакт распределительного блока шины CAN № 2
      U57-5 (CANH) - U57-11 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Левый датчик системы контроля слепых зон*

      • *: для моделей с системой контроля слепых зон

      Результат
      Результат Перейдите к
      OK А
      NG (линия к разъему распределительного блока шины CAN № 16) B
      NG (линия к контакту распределительного блока шины CAN № 2) C
      NG (линия к ЭБУ или датчику) D

    А
    B
    D
    C
  6. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (КОНТАКТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2)


    1. Подсоедините разъем U57 распределительного блока шины CAN № 12.

    2. B006714C88
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к контакту распределительного блока шины CAN № 2)

      Отсоедините разъем O102 распределительного терминала шины CAN № 2.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      O102-3 (CANH) - O102-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK
    NG
  7. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 14)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. Отсоедините разъемы O156, O157, O158, O159 и O160 распределительного блока шины CAN № 14.

      Tech Tips

      Разъемы, подключенные к разъему распределительного блока шины CAN, можно различать по цвету шин CAN. После отсоединения разъемов от разъема распределительного блока шины CAN подсоединение разъемов к ненадлежащим местам разъема распределительного блока шины CAN не влияет на работу системы. Однако желательно подсоединять разъемы к соответствующим местам, чтобы не повредить проводку, например, в результате натяжения жгутов, а также облегчить последующие обслуживание.

      B0066ZEC04
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 14)

      *b к разъему № 15 распределительного блока шины CAN
      *c к передней камере распознавания объектов *d К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе
      *e к ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции *f к разъему № 12 распределительного блока шины CAN
      Цвет проводки:
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      O156 LG B Разъем распределительного блока шины CAN № 15
      O157 R B Передняя камера распознавания объектов
      O158 L B Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      O159 P B ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции
      O160 BE B Разъем распределительного блока шины CAN № 12
    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      O156-1 (CANH) - O156-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 15
      O157-1 (CANH) - O157-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Передняя камера распознавания объектов
      O158-1 (CANH) - O158-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      O159-1 (CANH) - O159-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции
      O160-1 (CANH) - O160-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 12
      Результат
      Результат Перейдите к
      OK А
      NG (линия к разъему распределительного блока шины CAN № 15) B
      NG (линия к разъему распределительного блока шины CAN № 12) C
      NG (линия к ЭБУ или датчику) D

    А
    C
    D
    B
  8. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 15)


    1. Подсоедините разъемы O156, O157, O158, O159 и O160 распределительного блока шины CAN № 14.

    2. B0065DPC33
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 15)

      *b к ЭБУ амортизатора
      *c К ЭБУ помощи при движении
      *d к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
      *e к разъему № 14 распределительного блока шины CAN

      Отсоедините разъем O170 распределительного блока шины CAN № 15.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      O170-1 (CANH) - O170-7 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ амортизатора
      O170-2 (CANH) - O170-8 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ помощи при движении в сборе
      O170-3 (CANH) - O170-9 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
      O170-4 (CANH) - O170-10 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 14
      Результат
      Результат Перейти к
      OK A
      NG (линия к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)) B
      NG (линия к разъему распределительного блока шины CAN № 14) C
      NG (линия к ЭБУ или датчику) D

    A
    C
    D
    B
  9. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))


    1. Подсоедините разъем O170 распределительного блока шины CAN № 15.

    2. Отсоедините разъем O145 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

    3. B0065T7C74
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      O145-15 (CA5H) - O145-16 (CA5L) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK
    NG
  10. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 12)


    1. Подсоедините разъемы O156, O157, O158, O159 и O160 распределительного блока шины CAN № 14.

    2. B0065DPC19
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 12)

      *b к задней телекамере в сборе
      *c к разъему № 14 распределительного блока шины CAN
      *d к контакту распределительного блока шины CAN № 2
      *e

      к левому датчику системы контроля слепых зон

      (для моделей с системой контроля слепых зон)

      Отсоедините разъем U57 распределительного блока шины CAN № 12.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      U57-2 (CANH) - U57-8 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Задняя телекамера в сборе
      U57-3 (CANH) - U57-9 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 14
      U57-4 (CANH) - U57-10 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом Контакт распределительного блока шины CAN № 2
      U57-5 (CANH) - U57-11 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Левый датчик системы контроля слепых зон*

      • *: для моделей с системой контроля слепых зон

      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (линия к разъему распределительного блока шины CAN № 14) B
      NG (линия к контакту распределительного блока шины CAN № 2) C
      NG (линия к ЭБУ или датчику) D

    А
    B
    D
    C
  11. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (КОНТАКТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2)


    1. Подсоедините разъем U57 распределительного блока шины CAN № 12.

    2. B006714C88
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к контакту распределительного блока шины CAN № 2)

      Отсоедините разъем O102 распределительного терминала шины CAN № 2.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      O102-3 (CANH) - O102-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK
    NG
  12. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК)


    1. Подсоедините все жгуты проводов.

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ (или датчика), к которому подсоединена замкнутая накоротко вспомогательная шина.

      Нажмите здесь Click here

    3. B0066SDC61
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      O145-15 (CA5H) - O145-16 (CA5L) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

      Tech Tips

      Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление стало нормальным (54–69 Ом), возможно короткое замыкание в ЭБУ (или датчике).

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK
    NG