СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) КОНТАКТЫ ЭБУ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Note


    • При отключении разъемов во время проверки могут регистрироваться коды DTC. По этой причине удалите коды DTC с помощью GTS по завершении проверки.

    • Не прикладывайте чрезмерное усилие к разъему W18 передней камеры распознавания объектов.

    B006594E02

    1. Отсоедините разъем W18 передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      W18-7 (IGB) - W18-10 (GND) P - BR Источник питания Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11-14 В
      Зажигание выключено Менее 1 В
      W18-10 (GND) - масса BR - масса Масса Всегда Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем W18 передней камеры распознавания объектов.

    4. Проверьте форму сигнала в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      W18-2 (STRV) - W18-10 (GND) GR - BR Сигнал передачи данных LIN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) Формирование импульсов

    5. Проверьте наличие импульсов в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Tech Tips

      Если форма сигнала не соответствует приведенной на рисунке, возможна неисправность линии шины CAN, нагрузочного сопротивления или передней камеры распознавания объектов.

      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      W18-5 (CA1P) - W18-10 (GND) R - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      W18-11 (CA1N) - W18-10 (GND) B - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
      W18-6 (CANH) - W18-10 (GND) GR - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      W18-12 (CANL) - W18-10 (GND) B - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)

      1. B0066XLE97
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        ОСЦИЛЛОГРАММА 1

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между W18-5 (CA1P) и W18-10 (GND)

        Между W18-6 (CANH) и W18-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

      2. B0067W2E89
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        ОСЦИЛЛОГРАММА 2

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между W18-11 (CA1N) и W18-10 (GND)

        Между W18-12 (CANL) и W18-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    B00659BE02

    1. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      Q2-7 (B) - Q2-28 (GND) B - BR Источник питания Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В
      Зажигание выключено Менее 1 В
      Q2-23 (SPSW) - Q2-28 (GND) W - BR

      Сигнал переключателя на рулевом колесе

      (сигнал главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы)

      Зажигание выключено

      Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен

      		 1 МОм или более

      Зажигание выключено

      Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен

      		 228 - 252 Ом
      Q2-28 (GND) - масса BR - масса Масса Всегда Менее 1 Ом

    2. Проверьте наличие импульсов в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Tech Tips

      Если форма сигнала не соответствует приведенной на рисунке, возможна неисправность линии шины CAN, нагрузочного сопротивления или ЭБУ помощи при движении.

      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      Q2-8 (CA1P) - Q2-28 (GND) V - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      Q2-9 (CA1N) - Q2-28 (GND) B - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
      Q2-10 (CA2H) - Q2-28 (GND) G - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      Q2-11 (CA2L) - Q2-28 (GND) B - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)

      1. B0066XLE97
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        ОСЦИЛЛОГРАММА 1

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между Q2-8 (CA1P) - Q2-28 (GND)

        Между Q2-10 (CA2H) и Q2-28 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

      2. B0067W2E89
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        ОСЦИЛЛОГРАММА 2

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между Q2-9 (CA1N) - Q2-28 (GND)

        Между Q2-11 (CA2L) и Q2-28 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПОДОГРЕВАТЕЛЯ)

    B0065OAN06

    1. Измерьте напряжение и сопротивление и сравните с допустимыми значениями, указанными в следующей таблице.

      Номера контактов (обозначения) Назначение контактов Условие Заданные условия
      z10-4 (IG) - z10-1 (GND) Источник питания Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11-14 В
      Зажигание выключено Менее 1 В
      B-1 (M+) - z10-1 (GND) Сигнал состояния вибрации рулевого управления

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Вибрация рулевого управления работает

      		 Формирование импульсов:

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Вибрация рулевого управления не работает

      		 Менее 1 В
      z10-1 (GND) - масса Масса Всегда Менее 1 Ом

    2. Проверьте форму сигнала в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения) Назначение контактов Условие Заданные условия
      A-2 (LDW) - z10-1 (GND) Сигнал передачи данных LIN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) Формирование импульсов: