СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ УПРАВЛЕНИЕ РУЛЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ С УСИЛИТЕЛЕМ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    1. Основные устройства системы EPS перечислены ниже.

      Устройство

      Функция

      Рулевой механизм шестерня-рейка с усилителем в сборе

      Редуктор

      Снижает частоту вращения электродвигателя усилителя рулевого управления и передает его крутящий момент на вал электроусилителя.

      Датчик крутящего момента рулевого управления с усилителем

      Преобразует закручивание торсиона в электрический сигнал и передает его в ЭБУ рулевого управления с усилителем.

      Датчик угла поворота (встроенный в электродвигатель усилителя рулевого управления)

      Определяет угол поворота электродвигателя и передает соответствующий сигнал в ЭБУ рулевого управления с усилителем.

      Электродвигатель усилителя рулевого управления

      Обеспечивает усиление мощности в соответствии с величиной тока включения, поступающего из ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе.

      ЭБУ рулевого управления с усилителем

      • Исходя из сигналов, поступающих от различных датчиков и ЭБУ, приводит в действие электродвигатель, обеспечивая усиление мощности.

      • Передает сигнал предупреждения в щиток приборов, когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS.

      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

      ЭБУ системы противоскольжения

      • Передает сигнал скорости автомобиля.

      • Во время координированного управления запрашивает усиление крутящего момента рулевого управления.

      ECM

      • Передает частоту вращения коленчатого вала.

      • Передает сигнал выбора режима привода.*1

      Датчик положения рулевого колеса

      Определяет направление и угол поворота рулевого колеса в сборе.

      Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе*1

      Переключатель выбора режима привода

      Переключает режим движения.

      Щиток приборов в сборе

      Контрольная лампа EPS (красная)

      Загорается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS, приводящую к потере крутящего момента системы помощи рулевого управления.

      Контрольная лампа EPS (желтая)

      Загорается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS, приводящую к ограничению крутящего момента системы помощи рулевого управления.

      Мультиинформационный дисплей

      Отображает предупреждение, информируя водителя о неисправности в системе EPS.

      Главная контрольная лампа аварийного состояния

      Загорается или мигает, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.

      Зуммер

      Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе EPS.

      Блок управления системой кондиционирования

      Получает сигнал от ЭБУ рулевого управления с усилителем для ограничения потребления электроэнергии.

      Передняя камера распознавания объектов*2

      Выдает запрос на усиление крутящего момента рулевого управления, когда система предупреждения об уходе с полосы определяет, что автомобиль уходит со своей полосы.

      ЭБУ сетевого шлюза

      Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.

      *1: для моделей с переключателем выбора режима движения

      *2: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Устройство

    Описание

    Управление системой помощи рулевого управления

    Базовое управление

    Вычисляет требуемый ток усилителя на основе величины крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля, и приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления.

    Управление компенсацией

    Вводит компенсирующее усилие в соответствии с выполняемым водителем маневром поворота, повышая удобство рулевого управления.

    Управление в режиме SPORT*1

    Характеристика усиления переключается, чтобы обеспечить ощущение работы рулевого управления, соответствующее режиму SPORT.

    Координированное управление с системой управления тормозами

    Получает запросы от ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) и осуществляет усиление рулевого управления в соответствии с режимом работы системы управления тормозами. Это облегчает вождение и обеспечивает прекрасную курсовую устойчивость автомобиля.

    Координированное управление системы предупреждения об уходе с полосы*2

    Когда система определяет, что автомобиль уходит со своей полосы во время работы системы предупреждения об уходе с полосы, ЭБУ рулевого управления с усилителем осуществляет управление системой помощи рулевого управления (формирование дополнительного усилия) в соответствии с сигналами запроса от передней камеры распознавания объектов.

    Управление при понижении напряжения питания

    • Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает понижение напряжения питания, он включает контрольную лампу EPS, ослабляя колебания дополнительного крутящего момента на рулевом колесе и регулируя усиление рулевого управления.

    • Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает падение напряжения источника питания, он передает запрос регулирования нагрузки в блок управления системой кондиционирования, чтобы ограничить использование электрической энергии.

    *1: для моделей с переключателем выбора режима движения

    *2: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы

  3. Функция работы в аварийном режиме

    1. Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS, он включает контрольную лампу аварийного состояния EPS (красный индикатор*1 и желтый индикатор*2), выводит предупреждающее сообщение на мультиинформационный дисплей, включает или заставляет мигать главную контрольную лампу аварийного состояния, а также включает зуммер, чтобы уведомить водителя о неисправности.

      Tip:

      • *1: Загорается при возникновении неисправности, приводящей к потере крутящего момента системы помощи рулевого управления.

      • *2: Загорается при возникновении неисправности, приводящей к ограничению крутящего момента системы помощи рулевого управления.

    2. Когда в системе возникает неисправность, ЭБУ рулевого управления с усилителем переходит в аварийный режим управления. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  4. ДИАГНОСТИКА

    1. ЭБУ рулевого управления с усилителем также сохраняет в памяти диагностический код неисправностей (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.