СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ
Система предупреждения об уходе с полосы определяет положение разделительных линий с обеих сторон, анализируя изображение дороги перед автомобилем, получаемое с камеры предупреждения об уходе с полосы. Если система определяет, что автомобиль покидает полосу движения, она предупреждает об этом водителя сигналом зуммера и сообщением на мультиинформационном дисплее.
Однако система предупреждения об уходе с полосы может не функционировать должным образом при указанных ниже условиях.
Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания паты, перекрестки и перед контрольно-пропускными пунктами
Движение на крутом повороте
Разделительные линии чрезвычайно узкие или чрезвычайно широкие
Автомобиль сильно кренится на одну сторону в связи с большой нагрузкой или неправильным давлением в шинах
Слишком мала дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди
Разделительные линии имеют желтый цвет (система может их распознавать хуже, чем белые линии)
Разделительные линии разрываются, выполнены из ретрорефлекторов "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия) или камней
Разделительные линии находятся на бордюре и т.д.
Разделительные линии закрыты или частично закрыты песком, грязью и т.д.
На дороге лежат тени параллельно разделительным линиям, или тень закрывает разделительные линии
Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной
Движение по дороге, поверхность которой является яркой в связи с отражением света
Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него
Солнечный свет или свет фар встречного автомобиля попадает прямо в объектив камеры
Движение по разветвляющимся или сливающимся дорогам
Движение по дороге, поверхность которой является влажной от дождя, выпавших осадков, стоячей воды и т.д.
Автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, по чрезвычайно ухабистой дороге или через шов в дорожном покрытии
Яркость свечения фар в ночное время уменьшена в связи с загрязнением рассеивателей, или нарушена регулировка фар
Автомобиль движется по извилистой или неровной дороге
Автомобиль движется по разбитой дороге или дороге без покрытия
РАБОТА СИСТЕМЫ
Функция оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения:
Функция предупреждения об уходе с полосы работает, когда главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен, скорость автомобиля находится в диапазоне от 50 км/час (31 мили в час) до 220 км/час (137 миль в час), и на поверхности дороги обнаружены разделительные линии. Если при работе этой функции камера предупреждения об уходе с полосы определяет, что автомобиль покидает полосу, система предупреждает об этом водителя с помощью зуммера и сообщения на мультиинформационном дисплее.
Tip:Данная функция всего лишь дает указания, позволяющие избежать ухода с полосы. Эта функция не возвращает автомобиль обратно на полосу движения автоматически.
Если во время работы системы предупреждения об уходе с полосы выполняется любое из указанных ниже условий, работа системы прерывается.
Условие приостановки работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения
Условие возврата работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения
Работает переключатель указателей поворота
Переключатель указателей поворота выключен
Камера системы предупреждения об уходе с полосы не может распознать разделительные линии
Камера системы предупреждения об уходе с полосы может распознать разделительные линии
После выдачи предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения
Когда автомобиль вернулся на свою полосу движения, либо с момента выдачи предупреждения прошло несколько с
Если во время работы системы предупреждения об уходе с полосы выполняется любое из указанных ниже условий, работа системы приостанавливается.
Условие приостановки работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения
Условие перезапуска функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения
Когда главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен
Когда главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен
Работа системы прервана
Система возвращается в нормальный режим работы
Система неисправна
При включении зажигания (IG) подтверждается нормальная работа системы
-
*a
Мультиинформационный дисплей
При выполнении указанного ниже условия камера системы предупреждения об уходе с полосы выключает контрольную лампу системы предупреждения об уходе с полосы, отображает сообщение "Lane Departure Alert Unavailable Camera Overheated" (система предупреждения об уходе с полосы недоступна, камера перегрета) на мультиинформационном дисплее и временно приостанавливает работу системы предупреждения об уходе с полосы.
Обнаружена высокая температура камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
-
*a
Мультиинформационный дисплей
При выполнении указанного ниже условия камера системы предупреждения об уходе с полосы выключает контрольную лампу системы предупреждения об уходе с полосы, отображает сообщение "Lane Departure Alert Malfunction Visit Your Dealer" (система предупреждения об уходе с полосы неисправна, обратитесь к дилеру) на мультиинформационном дисплее и приостанавливает работу системы предупреждения об уходе с полосы.
Система предупреждения об уходе с полосы неисправна
НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
Table 1. Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля: Параметр
Описание
Камера системы предупреждения об уходе с полосы
Получает изображение дороги перед автомобилем и обрабатывает изображение. На основе полученного результата в щиток приборов в сборе передается информация для вывода на дисплей и.сигнал запроса на включение зуммера.
Управляет отображением информации на мультиинформационном дисплее и включением зуммера
Контролирует неисправности системы предупреждения об уходе с полосы и записывает диагностическую информацию
ЭБУ помощи при движении в сборе
Передает данные о состоянии главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы)
Включает и выключает систему предупреждения об уходе с полосы
Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе
Передает данные о состоянии переключателя указателей поворота в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
Щиток приборов в сборе
Контрольная лампа системы предупреждения об уходе с полосы включается, когда включен главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы
Когда система предупреждения об уходе с полосы регистрирует неисправность, предупредительный зуммер подает один сигнал, информируя водителя
В ответ на сигнал мультиинформационного дисплея от камеры системы предупреждения об уходе с полосы для оповещения водителя об обнаружении полосы отображаются разделительные полосы
Когда камера системы предупреждения об уходе с полосы обнаруживает сигнал неисправности, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение для уведомления водителя
ЭБУ системы SRS в сборе
Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)
Передает информацию о скорости автомобиля в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
Датчик скорости автомобиля
Передает сигнал скорости автомобиля в блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения), а также в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
ECM
Передает сигнал положения R рычага переключения передач в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
Передает информацию о технических параметрах для страны эксплуатации в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
Table 2. Для моделей без динамической радарной системы круиз-контроля: Параметр
Описание
Камера системы предупреждения об уходе с полосы
Получает изображение дороги перед автомобилем и обрабатывает изображение. На основе полученного результата в щиток приборов в сборе передается информация для вывода на дисплей и.сигнал запроса на включение зуммера.
Управляет отображением информации на мультиинформационном дисплее и включением зуммера
Контролирует неисправности системы предупреждения об уходе с полосы и записывает диагностическую информацию
Контролирует сигнал главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы
Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы)
Включает и выключает систему предупреждения об уходе с полосы
Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе
Передает данные о состоянии переключателя указателей поворота в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
Щиток приборов в сборе
Контрольная лампа системы предупреждения об уходе с полосы включается, когда включен главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы
Когда система предупреждения об уходе с полосы регистрирует неисправность, предупредительный зуммер подает один сигнал, информируя водителя
В ответ на сигнал мультиинформационного дисплея от камеры системы предупреждения об уходе с полосы для оповещения водителя об обнаружении полосы отображаются разделительные полосы
Когда камера системы предупреждения об уходе с полосы обнаруживает сигнал неисправности, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение для уведомления водителя
ЭБУ системы SRS в сборе
Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)
Передает информацию о скорости автомобиля в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
Датчик скорости автомобиля
Передает сигнал скорости автомобиля в блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения), а также в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
ECM
Передает сигнал положения R рычага переключения передач в камеру системы предупреждения об уходе с полосы
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
Передает информацию о технических параметрах для страны эксплуатации в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.