СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

  1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ

    1. Система предупреждения об уходе с полосы определяет положение разделительных линий с обеих сторон, анализируя изображение дороги перед автомобилем, получаемое с камеры предупреждения об уходе с полосы. Если система определяет, что автомобиль покидает полосу движения, она предупреждает об этом водителя сигналом зуммера и сообщением на мультиинформационном дисплее.

      Однако система предупреждения об уходе с полосы может не функционировать должным образом при указанных ниже условиях.

      • Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания паты, перекрестки и перед контрольно-пропускными пунктами

      • Движение на крутом повороте

      • Разделительные линии чрезвычайно узкие или чрезвычайно широкие

      • Автомобиль сильно кренится на одну сторону в связи с большой нагрузкой или неправильным давлением в шинах

      • Слишком мала дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди

      • Разделительные линии имеют желтый цвет (система может их распознавать хуже, чем белые линии)

      • Разделительные линии разрываются, выполнены из ретрорефлекторов "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия) или камней

      • Разделительные линии находятся на бордюре и т.д.

      • Разделительные линии закрыты или частично закрыты песком, грязью и т.д.

      • На дороге лежат тени параллельно разделительным линиям, или тень закрывает разделительные линии

      • Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной

      • Движение по дороге, поверхность которой является яркой в связи с отражением света

      • Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него

      • Солнечный свет или свет фар встречного автомобиля попадает прямо в объектив камеры

      • Движение по разветвляющимся или сливающимся дорогам

      • Движение по дороге, поверхность которой является влажной от дождя, выпавших осадков, стоячей воды и т.д.

      • Автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, по чрезвычайно ухабистой дороге или через шов в дорожном покрытии

      • Яркость свечения фар в ночное время уменьшена в связи с загрязнением рассеивателей, или нарушена регулировка фар

      • Автомобиль движется по извилистой или неровной дороге

      • Автомобиль движется по разбитой дороге или дороге без покрытия

  2. РАБОТА СИСТЕМЫ

    1. Функция оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения:

      Функция предупреждения об уходе с полосы работает, когда главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен, скорость автомобиля находится в диапазоне от 50 км/час (31 мили в час) до 220 км/час (137 миль в час), и на поверхности дороги обнаружены разделительные линии. Если при работе этой функции камера предупреждения об уходе с полосы определяет, что автомобиль покидает полосу, система предупреждает об этом водителя с помощью зуммера и сообщения на мультиинформационном дисплее.

      Tip:

      Данная функция всего лишь дает указания, позволяющие избежать ухода с полосы. Эта функция не возвращает автомобиль обратно на полосу движения автоматически.

      1. Если во время работы системы предупреждения об уходе с полосы выполняется любое из указанных ниже условий, работа системы прерывается.

        Условие приостановки работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения

        Условие возврата работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения

        Работает переключатель указателей поворота

        Переключатель указателей поворота выключен

        Камера системы предупреждения об уходе с полосы не может распознать разделительные линии

        Камера системы предупреждения об уходе с полосы может распознать разделительные линии

        После выдачи предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения

        Когда автомобиль вернулся на свою полосу движения, либо с момента выдачи предупреждения прошло несколько с

      2. Если во время работы системы предупреждения об уходе с полосы выполняется любое из указанных ниже условий, работа системы приостанавливается.

        Условие приостановки работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения

        Условие перезапуска функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения

        Когда главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен

        Когда главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен

        Работа системы прервана

        Система возвращается в нормальный режим работы

        Система неисправна

        При включении зажигания (IG) подтверждается нормальная работа системы

      3. E301209C02

        *a

        Мультиинформационный дисплей

        При выполнении указанного ниже условия камера системы предупреждения об уходе с полосы выключает контрольную лампу системы предупреждения об уходе с полосы, отображает сообщение "Lane Departure Alert Unavailable Camera Overheated" (система предупреждения об уходе с полосы недоступна, камера перегрета) на мультиинформационном дисплее и временно приостанавливает работу системы предупреждения об уходе с полосы.

        • Обнаружена высокая температура камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

      4. E301210C03

        *a

        Мультиинформационный дисплей

        При выполнении указанного ниже условия камера системы предупреждения об уходе с полосы выключает контрольную лампу системы предупреждения об уходе с полосы, отображает сообщение "Lane Departure Alert Malfunction Visit Your Dealer" (система предупреждения об уходе с полосы неисправна, обратитесь к дилеру) на мультиинформационном дисплее и приостанавливает работу системы предупреждения об уходе с полосы.

        • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна

  3. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Table 1. Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля:

    Параметр

    Описание

    Камера системы предупреждения об уходе с полосы

    • Получает изображение дороги перед автомобилем и обрабатывает изображение. На основе полученного результата в щиток приборов в сборе передается информация для вывода на дисплей и.сигнал запроса на включение зуммера.

    • Управляет отображением информации на мультиинформационном дисплее и включением зуммера

    • Контролирует неисправности системы предупреждения об уходе с полосы и записывает диагностическую информацию

    ЭБУ помощи при движении в сборе

    Передает данные о состоянии главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы)

    Включает и выключает систему предупреждения об уходе с полосы

    Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе

    Передает данные о состоянии переключателя указателей поворота в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    Щиток приборов в сборе

    • Контрольная лампа системы предупреждения об уходе с полосы включается, когда включен главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы

    • Когда система предупреждения об уходе с полосы регистрирует неисправность, предупредительный зуммер подает один сигнал, информируя водителя

    • В ответ на сигнал мультиинформационного дисплея от камеры системы предупреждения об уходе с полосы для оповещения водителя об обнаружении полосы отображаются разделительные полосы

    • Когда камера системы предупреждения об уходе с полосы обнаруживает сигнал неисправности, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение для уведомления водителя

    ЭБУ системы SRS в сборе

    Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)

    Передает информацию о скорости автомобиля в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    Датчик скорости автомобиля

    Передает сигнал скорости автомобиля в блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения), а также в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    ECM

    Передает сигнал положения R рычага переключения передач в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    Передает информацию о технических параметрах для страны эксплуатации в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.

    Table 2. Для моделей без динамической радарной системы круиз-контроля:

    Параметр

    Описание

    Камера системы предупреждения об уходе с полосы

    • Получает изображение дороги перед автомобилем и обрабатывает изображение. На основе полученного результата в щиток приборов в сборе передается информация для вывода на дисплей и.сигнал запроса на включение зуммера.

    • Управляет отображением информации на мультиинформационном дисплее и включением зуммера

    • Контролирует неисправности системы предупреждения об уходе с полосы и записывает диагностическую информацию

    • Контролирует сигнал главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы

    Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы)

    Включает и выключает систему предупреждения об уходе с полосы

    Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе

    Передает данные о состоянии переключателя указателей поворота в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    Щиток приборов в сборе

    • Контрольная лампа системы предупреждения об уходе с полосы включается, когда включен главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы

    • Когда система предупреждения об уходе с полосы регистрирует неисправность, предупредительный зуммер подает один сигнал, информируя водителя

    • В ответ на сигнал мультиинформационного дисплея от камеры системы предупреждения об уходе с полосы для оповещения водителя об обнаружении полосы отображаются разделительные полосы

    • Когда камера системы предупреждения об уходе с полосы обнаруживает сигнал неисправности, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение для уведомления водителя

    ЭБУ системы SRS в сборе

    Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)

    Передает информацию о скорости автомобиля в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    Датчик скорости автомобиля

    Передает сигнал скорости автомобиля в блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения), а также в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    ECM

    Передает сигнал положения R рычага переключения передач в камеру системы предупреждения об уходе с полосы

    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    Передает информацию о технических параметрах для страны эксплуатации в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.