ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ СХЕМА СИСТЕМЫ

Table 1. Таблица обмена данными
уровня	Приемник	Сигнал	Линия
ЭБУ помощи при движении в сборе	ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)	Сигнал ожидания усилителя экстренного торможения Сигнал управления предаварийным включением тормозов	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	Комбинация приборов	Сигнал неисправности предаварийной системы безопасности Сигнал предупреждения о дистанции предаварийной системы безопасности Сигнал предупреждения Сигнал отмены предаварийной системы безопасности	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал тревоги предаварийной системы безопасности Сигнал управления предаварийным включением тормозов	CAN
ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)	Щиток приборов в сборе	Сигнал скорости автомобиля Сигнал выключателя стоп-сигналов Сигнал датчика рысканья автомобиля Сигнал работы системы VSC Сигнал неисправности системы VSC	CAN
ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)	Передняя камера распознавания объектов	Vehicle speed signal Сигнал датчика рысканья автомобиля	CAN
Yaw Rate Sensor	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал датчика рысканья автомобиля	CAN
Yaw Rate Sensor	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал датчика рысканья автомобиля	CAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	ЭБУ помощи при движении в сборе	Технические характеристики автомобиля (рынок сбыта)	CAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передняя камера распознавания объектов	Технические характеристики автомобиля (рынок сбыта)	CAN
Датчик положения рулевого колеса	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса Сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса	CAN
Датчик положения рулевого колеса	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса	CAN
ECM	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал положения рычага переключения передач (D, R) Сигнал данных о типе двигателя Технические характеристики автомобиля (привод на одну или две оси)	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	ECM	Сигнал закрывания дроссельной заслонки	CAN
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал распознавания препятствия спереди Сигнал дистанции Сигнал относительной скорости автомобиля	CAN
Передняя камера распознавания объектов	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал распознавания препятствия спереди Сигнал дистанции	CAN