СИСТЕМА МОНИТОРА ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1. Эта система включает переднюю, со стороны пассажира, со стороны водителя и заднюю телекамеру, установленные вокруг автомобиля для отображения автомобиля на экране радиоприемника с дисплеем в сборе. На многофункциональном дисплее также отображаются вид из собой смесь сигналов изображения заднего вида автомобиля и парковочных линий, которая помогает водителю парковать автомобиль, контролируя зону вокруг автомобиля.

   Когда функция обнаружения задней камеры задней телекамеры обнаруживает пешеходов при движении задним ходом в области обнаружения, пиктограммы, зуммер подает звуковой сигнал и на многофункциональном дисплее отображается сообщение для предупреждения водителя.

2. Система включает следующие устройства:

   1. Контроллер телекамеры

   2. Переключатель системы панорамного обзора

   3. Задняя телекамера в сборе

   4. Передняя телекамера в сборе

   5. Левая боковая телекамера в сборе

   6. Правая боковая телекамера в сборе

   7. Радиоприемник с дисплеем в сборе

   8. ЭБУ сетевого шлюза

   9. Датчик положения рулевого колеса

   10. ЭБУ системы противоскольжения

   11. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

   12. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

   13. ECM

   14. Датчик системы контроля слепых зон

   15. Зуммер RCTA (зуммер системы контроля слепых зон)

3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на многофункциональном дисплее точно так же, как и в системе навигации.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

1. Контроллер телекамеры управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

   Параметр	Назначение
   Задняя телекамера в сборе	Формирует видеосигнал, представляющий вид с задней стороны автомобиля и передает видеосигналы в контроллер телекамеры Передает сигнал запроса зуммера в камеру обнаружения для датчика системы контроля слепых зон по шине CAN.
   Передняя телекамера в сборе	Формирует видеосигнал, представляющий вид из автомобиля с передней стороны, и передает видеосигналы в контроллер телекамеры
   Телекамера бокового обзора в сборе, левая	Формирует видеосигнал, представляющий вид из автомобиля с левой стороны, и передает видеосигналы в контроллер телекамеры
   Телекамера бокового обзора в сборе, правая	Формирует видеосигнал, представляющий вид из автомобиля с правой стороны, и передает видеосигналы в контроллер телекамеры
   Контроллер телекамеры	Включает и выключает систему панорамного обзора в соответствии с условиями отображения на основании полученных сигналов переключателя системы панорамного обзора, сигналов положения рычага переключения передач и сигналов скорости автомобиля Передает сигналы запроса отображения экрана панорамного вида и переднего вида (с широким углом обзора, экрана двухстороннего бокового обзора, экрана панорамного вида и заднего вида, экран заднего вида с широким углом обзора, экрана заднего вида с узким углом обзора, экрана бокового вида, экрана вида просвечивания или экрана перемещающегося вида в радиоприемник с дисплеем в сборе в соответствии с условиями отображения на основании полученных сигналов переключателя системы панорамного обзора, сигналов положения рычага переключения передач и сигналов скорости автомобиля Выводит синтезированное изображение окружающей зоны на основе изображений, полученных каждой камерой, и изображения, сформированного исходя из информации о состояния автомобиля, в частности, сигналов угла поворота рулевого колеса на экране радиоприемника с дисплеем в сборе Формирует изображение страницы конфигурации в окне диагностики и выводит экран на радиоприемник с дисплеем в сборе Останавливает отображение кнопок и направляющих линий на экране панорамного вида и заднего вида, когда отображается экран и Состояние открывания двери багажного отделения поступает сигнал Сохраняет значения всех параметров конфигурации, заданные в окне диагностики.
   Выключатель системы панорамного обзора	Передает сигналы управления переключателем в контроллер телекамеры
   Радиоприемник с дисплеем в сборе	Получает видеосигналы от контроллера телекамеры и отображает их на многофункциональном дисплее Обеспечивает управление при отображении экрана системы панорамного обзора или экрана диагностики
   Датчик положения рулевого колеса	Передает сигналы угла поворота рулевого колеса и сигналы состояния датчиков в контроллер телекамеры по шине CAN
   ЭБУ системы противоскольжения	Передает сигналы скорости автомобиля, сигналы типа привода и сигналы состояния системы в контроллер телекамеры по шине CAN
   ECM	Передает сигналы модели двигателя и сигналы состояния системы в контроллер телекамеры по шине CAN Передает сигналы положения рычага переключения передач в контроллер телекамеры по шине CAN
   Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в телекамеру по шине CAN.
   ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе	Передает информацию от каждого ультразвукового датчика по шине CAN
   Датчик системы контроля слепых зон	Передает сигнал информации RCTA по шине CAN
   Зуммер RCTA (зуммер системы контроля слепых зон)	Звучит на основании сигнала от датчика системы контроля слепых зон.

ОТОБРАЖЕНИЕ ЭКРАНА ПАНОРАМНОГО ВИДА

1. Экран вида просвечивания

   1. Отображается вся зона, окружающая автомобиль.

      

      *a

      Вид салона автомобиля

      *b

      Вид сверху

2. Экран перемещающегося вида

   1. Отображается вся зона, окружающая автомобиль.

      

      *a

      Вид сверху под углом

      *b

      Вид сверху

3. Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора

   

   *a

   Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.

   *b

   Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении

   Table 1. Описание экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора

   Сигнал	Наименование	Цвет	Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора
   			Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.	Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
   (1)	Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении	Синий	Отображается	Отображается
   (2)	Передние расчетные линии курса	Желтый	Отображается	Не отображается

4. Описание экрана двухстороннего бокового обзора

   

   *a

   Наружные зеркала заднего вида не отведены

   *b

   Наружные зеркала заднего вида отведены

   Table 2. Описание экрана двухстороннего бокового обзора

   Сигнал	Наименование	Цвет
   (1)	Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении	Красный/черный
   (2)	Линия контакта переднего колеса с грунтом	Синий
   (3)	Параллельные линии ширины автомобиля	Синий

5. Экран панорамного вида и заднего вида

   

   *a	Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.	*b	Режим отображения парковочных направляющих линий
   *c	Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении	*d	Кнопка переключения режима отображения
   *e	Кнопка переключения режима отображения направляющих линий	-	-

   Tip:

   Экран переключается на экран заднего вида с широким углом обзора, когда кнопка переключения режима отображения или экрана заднего вида.

   Table 3. Описание экрана панорамного вида и заднего вида

   Сигнал	Наименование	Цвет	Экран панорамного вида и заднего вида
   			Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.	Режим отображения парковочных направляющих линий	Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
   (1)	Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении	Синий	Отображается	Отображается	Отображается
   (2)	Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении	Красный/черный	Отображается	Отображается	Отображается
   (3)	Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине	Синий	Отображается	Отображается	Не отображается
   (4)	Парковочная направляющая линия	Синий	Не отображается	Отображается	Не отображается
   (5)	Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении	Синий	Отображается	Не отображается	Не отображается
   (6)	Боковая расчетная линия курса	Желтый	Отображается	Не отображается	Не отображается
   (7)	Задняя расчетная линия курса	Желтый	Отображается	Не отображается	Не отображается
   (8)	Ось автомобиля	Синий	Отображается	Отображается	Не отображается

6. Экран заднего вида с широким углом обзора

   

   *a	Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.	*b	Режим отображения парковочных направляющих линий
   *c	Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении	*d	Кнопка переключения режима отображения
   *e	Кнопка переключения режима отображения направляющих линий	-	-

   Tip:

   Экран переключается на экран заднего вида с узким углом обзора, когда кнопка переключения режима отображения или экрана заднего вида.

   Table 4. Описание экрана заднего вида с широким углом обзора

   Сигнал	Наименование	Цвет	Экран заднего вида
   			Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.	Режим отображения парковочных направляющих линий	Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
   (1)	Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении	Красный/черный	Отображается	Отображается	Отображается
   (2)	Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине	Синий	Отображается	Отображается	Не отображается
   (3)	Парковочная направляющая линия	Синий	Не отображается	Отображается	Не отображается
   (4)	Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении	Синий	Отображается	Не отображается	Не отображается
   (5)	Задняя расчетная линия курса	Желтый	Отображается	Не отображается	Не отображается
   (6)	Ось автомобиля	Синий	Отображается	Отображается	Не отображается

7. Экран заднего вида с узким углом обзора

   

   *a	Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.	*b	Режим отображения парковочных направляющих линий
   *c	Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении	*d	Кнопка переключения режима отображения
   *e	Кнопка переключения режима отображения направляющих линий	-	-

   Tip:

   Когда нажата кнопка переключения режима отображения или экрана заднего вида, происходит переключение на экран панорамного вида и заднего вида.

   Table 5. Описание экрана заднего вида с узким углом обзора

   Сигнал	Наименование	Цвет	Экран заднего вида
   			Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.	Режим отображения парковочных направляющих линий	Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
   (1)	Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении	Красный/черный	Отображается	Отображается	Отображается
   (2)	Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине	Синий	Отображается	Отображается	Не отображается
   (3)	Парковочная направляющая линия	Синий	Не отображается	Отображается	Не отображается
   (4)	Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении	Синий	Отображается	Не отображается	Не отображается
   (5)	Задняя расчетная линия курса	Желтый	Отображается	Не отображается	Не отображается
   (6)	Ось автомобиля	Синий	Отображается	Отображается	Не отображается

8. Функция обнаружения камеры заднего вида)

   

   *a	Экран заднего вида с узким углом обзора	*b	Экран заднего вида с широким углом обзора
   *c	Экран панорамного вида и заднего вида	*d	Кнопка переключения режима отображения
   *e	Кнопка переключения режима отображения направляющих линий	*f	Пиктограмма обнаружения пешеходов
   *g	Выключатель отключения звука	*h	RCD OFF indicator (отображается только при OFF)* обнаружения, задняя камера

   • *: установку можно изменить на экране диагностики.

     Нажмите здесьClick here

9. Экран бокового вида

   

   *a

   Экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора

   *b

   Экран бокового вида и заднего вида

   Table 6. Описание экрана бокового вида

   Сигнал	Наименование	Цвет
   (1)	Линия контакта переднего колеса с грунтом	Синий
   (2)	Параллельные линии ширины автомобиля	Синий
   (3)	Линия контакта заднего колеса с грунтом	Синий

   Tip:

   Информация об экранах заднего вида и переднего вида с широким углом обзора приведена в разделах, посвященных содержимому экрана панорамного вида и заднего вида и экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

ОПИСАНИЕ ЭКРАНА ПАНОРАМНОГО ВИДА

1. Ручной режим индикации

   1. При нажатии переключателя системы панорамного обзора, когда включено зажигание (IG) или двигатель запущен, система панорамного обзора переключается на показанный ниже экран в соответствии с положением рычага переключения передач

      

      *a	Рычаг переключения передач не в положении P или R	*b	Рычаг переключения передач находится в положении P, и сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена
      *c	Рычаг переключения передач в положении R	*d	Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора
      *e	Экран двухстороннего бокового обзора	*f	Экран аудиосистемы и т.п.
      *g	Экран вида просвечивания	*h	Экран перемещающегося вида
      *i	Экран панорамного вида и заднего вида	*j	Экран заднего вида с широким углом обзора
      *k	Экран заднего вида с узким углом обзора	-	-

      Table 7. Условия переключения экранов (режим ручного управления отображением)

      №	Условия переключения экранов
      (1)	Нажат переключатель системы панорамного обзора
      (2)	Рычаг переключения передач в положении R
      (3)	Рычаг переключения передач переводится в положение, отличное от P или R
      (4)	Рычаг переключения передач переводится в положение, отличное от P или R, и выполняется операция (1)
      (5)	Кнопки "HOME" и т. д. на радиоприемник с дисплеем в сборе не нажат
      (6)	Операция (1) выполняется, когда рычаг переключения передач находится в положении P
      (7)	Рычаг переключения передач установлен в положение P
      (8)	Кнопка переключения режима отображения или экрана заднего вида выбран
      (9)	Кнопка переключения режима отображения или экрана заднего вида с широким углом обзора выбран
      (10)	Кнопка переключения режима отображения или экрана заднего вида с узким углом обзора выбран
      (11)	Выбрана кнопка включения перемещающегося вида
      (12)	Выбрана кнопка включения вида просвечивания

      Tip:

      При нажатии главного переключателя системы панорамного обзора, когда скорость автомобиля не превышает приблизительно 20 км/час (12 миль в час), отображается экран системы панорамного обзора. Если скорость автомобиля превышает приблизительно 20 км/час (12 миль в час), происходит переключение на экран аудиосистемы или экран настройки информации.

2. Схема переключения экранов (режим автоматического управления отображением)

   1. Когда рычаг переключения передач не находится в положении P или R, помимо переключения экранов путем нажатия переключателя системы панорамного обзора, можно выбрать режим автоматического управления отображением, нажав кнопку включения режима автоматического управления отображением.

      

      *a	Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора	*b	Экран двухстороннего бокового обзора
      *c	Автоматический режим индикации	-	-

      Кнопка включения режима автоматического управления отображением (индикатор в кнопке)	Режим переключения экранов
      ON (ВКЛ) (горит)	Автоматический режим индикации
      OFF (ВЫКЛ) (не горит)	Ручной режим индикации

      Tip:

      • В режиме автоматического управления отображением нажмите переключатель системы панорамного обзора или панельный переключатель, чтобы обеспечить такое же переключение экранов, как и в режиме ручного управления отображением.

      • При переключении на экран аудиосистемы и т.п. в режиме автоматического управления отображением происходит переключение на экран, который отображался последним. Однако, если рычаг переключения передач не находится в положении P или R после включения выключателя зажигания (IG) из выключенного состояния, то происходит переключение на экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

   2. В режиме автоматического управления отображением происходит автоматическое переключение изображения в соответствии с состоянием автомобиля.

      

      *a	Рычаг переключения передач не в положении P или R	*b	Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора
      *c	Экран двухстороннего бокового обзора	*d	Экран аудиосистемы и т.п.

      Table 8. Условия переключения экранов (режим автоматического управления отображением)

      №	Условия переключения экранов
      (1)	Нажат переключатель системы панорамного обзора
      (2)	Переключатели текущего местоположения и т. д. на радиоприемник с дисплеем в сборе не нажат
      (3)	Скорость автомобиля изменяется от величины более приблизительно 10 км/час (6 миль в час) до величины, не превышающей приблизительно 10 км/час (6 миль в час). Последний отображавшийся экран отображается на радиоприемнике с дисплеем в сборе. *
      (4)	Скорость автомобиля изменяется от примерно 20 км/час (12 миль в час) или ниже до величины более приблизительно 20 км/час (12 миль в час)

      *: После выключения зажигания первым отображается экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

3. Функция увеличения панорамного вида

   1. Когда масштаб изображения на экране панорамного обзора слишком мал, и трудно рассмотреть детали изображения, пользователь может увеличить изображение, выбрав один из 4 участков на экране панорамного обзора.

      

      *a	Экран панорамного обзора и переднего вида с широким углом обзора отображается, когда рычаг переключения передач не находится в положении P или R	*b	Отображается экран панорамного обзора и заднего вида
      *c	Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора	*d	Экран панорамного обзора и переднего вида с широким углом обзора (левый передний вид увеличен)
      *e	Экран панорамного обзора	*f	Экран панорамного вида и заднего вида
      *g	Экран панорамного обзора и заднего вида (левый передний вид увеличен)	-	-

      Table 9. Условия переключения экранов

      №	Условия переключения экранов
      (1)	Выбрать можно любую из 4 областей экрана панорамного вида, когда скорость автомобиля не превышает приблизительно 12 км/час (7 миль в час) и сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.
      (2)	При выборе экране увеличения панорамного обзора, либо выполняется любое из следующих условий: Скорость автомобиля изменяется от величины, не превышающей приблизительно 12 км/час (7 миль в час), до величины превышающей приблизительно 12 км/час (7 миль в час). Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA выключена.

4. Когда наружные зеркала заднего вида отведены

   1. Когда наружные зеркала заднего вида отведены, экран переключается в зависимости от текущего экрана следующим образом.

      

      *a	Экран вида просвечивания	*b	Экран перемещающегося вида
      *c	Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора	*d	Экран панорамного вида и заднего вида
      *e	Экран двухстороннего бокового обзора (наружные зеркала заднего вида развернуты)	*f	Экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора
      *g	Экран бокового вида и заднего вида	*h	Экран двухстороннего бокового обзора (наружные зеркала заднего вида отведены)

      Table 10. Условия переключения экранов

      №	Условия переключения экранов
      (1)	Когда наружные зеркала заднего вида отведены

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

1. Описание работы функции распознавания камеры заднего вида

   1. Условия работы:

      • Зажигание включено (IG).

      • Рычаг переключения передач находится в положении R.

   2. 

      *a	Зона обнаружения
      	Зона обнаружения A
      	Зона обнаружения B
      	Область обнаружения C

      Зона обнаружения

      Зона обнаружения	Работа зуммера	Пиктограмма обнаружения пешеходов
      A	Звучит многократно	Мигает 3 раза и затем остается включенной
      B	Когда автомобиль остановлен: Подает 3 звуковых сигнала Когда автомобиль движется задним ходом: Звучит многократно	Мигает 3 раза и затем остается включенной
      C	Когда система определяет, что столкновение с пешеходом переходит в зоне A в течение нескольких секунд. Звучит многократно	Когда система определяет, что столкновение с пешеходом переходит в зоне A в течение нескольких секунд. Мигает 3 раза и затем остается включенной

      Tip:

      • 

        *a	Край бампера
        	Абсолютное области обнаружения

        Абсолютное область обнаружения (3,0 м (9,8 фута) от края бампера, 3,0 м (9,8 фута) в ширину

      • 

        *a	Край бампера
        	Абсолютное Зона, в которой регистрация невозможна

        Абсолютное Зона, в которой регистрация невозможна (4,1 м (13,4 фута) от края бампера, 7,2 мм (23,6 фута) (ширина)

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

1. Система передачи данных CAN

   1. Система панорамного обзора использует шину CAN для обмена данными между контроллер телекамеры и всех ЭБУ.

   2. Если неисправность возникает на линии передачи данных CAN, контроллер телекамеры выводит код DTC системы передачи данных CAN. (Для проверки используйте GTS.)

      Нажмите здесьClick here

   3. Если неисправность возникает на линии передачи данных CAN, контроллер телекамеры выводит код DTC системы передачи данных CAN. (Для проверки используйте диагностики радиоприемника с дисплеем в сборе).)

      Нажмите здесьClick here

   4. Если выводится код DTC, отражающий нарушение обмена данными по шине CAN, устраните неисправность на шине и выполните диагностику системы панорамного обзора, когда обмен данными будет происходить нормально.

   5. Поскольку каждая линия системы передачи данных CAN имеет собственные длину и маршрут, ее нельзя отремонтировать временно с помощью обходного провода и т.п.

ВИДЕОСИГНАЛЫ

1. Цепи видеосигналов

   

   1. Видеосигналы от передней телекамеры поступают в контроллер телекамеры по аналоговому каналу связи (жгуту проводов автомобиля).

   2. Видеосигналы от левой боковой телекамеры поступают в контроллер телекамеры по аналоговому каналу связи (жгуту проводов автомобиля).

   3. Видеосигналы от правой боковой телекамеры поступают в контроллер телекамеры по аналоговому каналу связи (жгуту проводов автомобиля).

   4. Видеосигналы от задней телекамеры поступают в контроллер телекамеры по аналоговому каналу связи (жгуту проводов автомобиля).

   5. Видеосигналы от контроллер телекамеры поступают в радиоприемник с дисплеем в сборе по аналоговому каналу связи (жгуту проводов автомобиля).

2. Отображение экрана

   1. Видеосигналы от всех телекамер обрабатываются в контроллер телекамеры и выводить на радиоприемник с дисплеем в сборе на экране системы панорамного обзора.

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

1. Система панорамного обзора имеет функцию диагностики с отображением на радиоприемнике с дисплеем в сборе. Эта функция обеспечивает калибровку (регулировку и проверку) системы панорамного обзора.

   Нажмите здесьClick here

2. С помощью GTS можно проверить следующие параметры системы панорамного обзора.

   Параметр	Перейти к
   DTC	Click here
   Режимы Data list / Active test	Click here

КАЛИБРОВКА

1. Экран диагностики системы панорамного обзора используется для калибровки и проверки системы панорамного обзора.

   Нажмите здесьClick here

   Note:

   После замены деталей и выполнения работ при обслуживании может потребоваться калибровка системы панорамного обзора и других систем.

   Нажмите здесьClick here