СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностический DTC: C1AA8

Код DTC Наименование DTC
C1AA8 Неправильный осевой зазор модуля передней камеры

ОПИСАНИЕ

Если определяется, что оптическая ось передней камеры распознавания объектов отклонена, выводится код DTC C1AA8.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1AA8

Неправильный осевой зазор модуля передней камеры

После включения зажигания (IG) на 3 и более секунд и обнаружения передней камерой распознавания объектов отклонения оси.

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Ветровое стекло

  • Регулировка углов установки колес

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

  • При замене ветрового стекла автомобиля, оснащенного передней камерой распознавания объектов, необходимо использовать фирменную деталь Toyota. Если используется не фирменная деталь Toyota, передняя камера распознавания объектов может не установиться из-за отсутствия кронштейна, либо передняя камера распознавания объектов может работать ненадлежащим образом из-за разницы коэффициента прозрачности или черной керамической границы.

  • Оптическая ось передней камеры распознавания объектов может отклониться, если автомобиль движется по наклонной дороге, например по гоночному треку. Отклонение можно исправить, если в течение некоторого времени управлять автомобилем на ровной поверхности.

  • Оптическая ось передней камеры распознавания объектов может отклониться в случае перегрузки автомобиля или неправильной регулировки углов установки колес (схождение). Оптическую ось передней камеры распознавания объектов можно скорректировать, снизив нагрузку или отрегулировав схождение.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ УСЛОВИЯ РАБОТЫ АВТОМОБИЛЯ

    1. Проверьте условия работы автомобиля.

    Результат

    Result

    Перейти К

    Автомобиль не перегружен и не буксируется.

    A

    Автомобиль перегружен или буксируется.

    Б
    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВЩелкните по следующей ссылке

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС

    1. Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).

    Результат

    Result

    Перейдите к

    Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена

    A

    Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена

    Б
    B

    ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВЩелкните по следующей ссылке

    A

  3. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС

    1. Выполните регулировку углов установки колес (схождения).

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  4. ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Выполните регулировку передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  5. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)

    1. Удалите коды DTC.

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 3 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    DTC C1AA8 не выводится

    А

    DTC C1AA8 выводится

    B
    А

    КОНЕЦ

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

  6. ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Проверьте правильность установки передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Tip:

      В случае неправильной установки передней камеры распознавания объектов замените ветровое стекло.

      СООТВ

      Деформация или смещение кронштейна крепления передней камеры распознавания объектов отсутствуют.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    СООТВ

    ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВЩелкните по следующей ссылке

    НЕ СООТВ.

  7. ЗАМЕНИТЕ ВЕТРОВОЕ СТЕКЛО

    1. Замените ветровое стекло.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

    ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВЩелкните по следующей ссылке

  8. ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Верните автомобиль в нормальные условия.

    2. Выполните регулировку передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  9. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)

    1. Удалите коды DTC.

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 3 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    DTC C1AA8 не выводится

    А

    DTC C1AA8 выводится

    B
    А

    КОНЕЦ

    B

  10. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС

    1. Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).

    Результат

    Result

    Перейдите к

    Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена

    A

    Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена

    Б
    A

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕСЩелкните по следующей ссылке

    B

  11. ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Проверьте правильность установки передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Tip:

      В случае неправильной установки передней камеры распознавания объектов замените ветровое стекло.

      СООТВ

      Деформация или смещение кронштейна крепления передней камеры распознавания объектов отсутствуют.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    НЕ СООТВ.

  12. ЗАМЕНИТЕ ВЕТРОВОЕ СТЕКЛО

    1. Замените ветровое стекло.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

    ВЫПОЛНИТЕ РЕГУЛИРОВКУ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВЩелкните по следующей ссылке