СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностические DTC: U0101, U0123, U0126, U0129, U0131, U0142, U0155 и U0293

Код DTC Наименование DTC
U0101 Прекращение обмена данными с ТCM
U0123 Нарушение связи с датчиком рысканья
U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
U0131 Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления
U0142 Потеря соединения с блоком управления кузова «B»
U0155 Нарушение связи с щитком приборов
U0293 Нарушение связи с ЭБУ гибридной системы

ОПИСАНИЕ

Если неисправность обнаруживается между различными ЭБУ и датчиками, регистрируются эти коды DTC.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U0101

Прекращение обмена данными с ТCM

Во время движения автомобиля со скоростью не менее 1 км/час или 1 миля в час ошибка обмена данными между TCM (ЭБУ гибридной системы) и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение 5 секунд и более.

  • Система передачи данных CAN

  • TCM (ЭБУ гибридной системы в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

U0123

Нарушение связи с датчиком рысканья

Во время движения автомобиля со скоростью не менее 1 км/час (или 1 миля в час) ошибка обмена данными между датчиком рысканья и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение 5 секунд и более.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик рысканья

  • Передняя камера распознавания объектов

U0126

Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

Через 2 с после включения питания (IG) ошибка обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик положения рулевого колеса

  • Передняя камера распознавания объектов

U0129

Нарушение связи с блоком управления системы тормозов

Через 2 с после включения питания (IG) ошибка обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения

  • Передняя камера распознавания объектов

U0131

Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления

Через 2 с после включения питания (IG) ошибка обмена данными между ЭБУ рулевого управления с усилителем и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем

  • Передняя камера распознавания объектов

U0142

Потеря соединения с блоком управления кузова «B»

Через 2 с после включения питания (IG) ошибка обмена данными между главным ЭБУ кузова (бортовым ЭБУ сети мультиплексной связи) и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

  • Передняя камера распознавания объектов

U0155

Нарушение связи с щитком приборов

Через 2 с после включения питания (IG) ошибка обмена данными между щитком приборов в сборе и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 50 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Щиток приборов в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

U0293

Нарушение связи с ЭБУ гибридной системы

Через 2 с после включения питания (IG) ошибка обмена данными между ЭБУ гибридной системы и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ гибридной системы в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    DTC U0101, U0123, U0126, U0129, U0131, U0142, U0155 и U0293 не выводятся

    А

    DTC U0101, U0123, U0126, U0129, U0131, U0142, U0155 или U0293 выводится

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьClick here

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

    Нажмите здесьClick here