СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, диагностические DTC: U0073, U0100, U0124 и U0126

Код DTC Наименование DTC
U0073 Шина передачи данных блока управления отключена
U0100 Нарушение связи с ECM
U0124 Нарушение связи с датчиком бокового ускорения
U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

ОПИСАНИЕ

  • для моделей с щитком приборов с оригинальной системой подсветки "Optitron":

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от ECM, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS) по шине CAN.

  • для моделей с щитком приборов с TFT-дисплеем:

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от датчика замедления и рысканья по шине CAN.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

Примечание

U0073

Шина передачи данных блока управления отключена

При выполнении любого из следующих условий:

  1. Состояние однократного или многократного отключения шины в течение 0,1 секунды последовательно повторилось 10 раз. (Отправленные сигналы не могут быть приняты).

  2. При напряжении на контакте +BS от 10 до 17,4 В задержка приема данных от датчика рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса составляет не менее 1 с.

  3. При напряжении на контакте +BS в диапазоне от 10 до 17,4 В 10 раз подряд в течение 60 с регистрируется следующее условие.

    • Задержка приема данных от датчика рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса происходит более одного раза в течение 5 с.

Система передачи данных CAN

-

U0100

Нарушение связи с ECM

При напряжении на контакте +BS от 10 до 17,4 В и скорости автомобиля не менее 15 км/час (9 миль в час) данные не могут быть приняты из ECM в течение не менее 2 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • ECM

-

U0124

Нарушение связи с датчиком бокового ускорения

При выполнении одного из следующих условий:

  1. Когда напряжение на контакте +BS находится в диапазоне 10-17,4 В и скорость автомобиля составляет не менее 7 км/час, сигналы от датчика ускорения не могут быть получены в течение не менее 1 с.

  2. При напряжении на контакте +BS в диапазоне от 10 до 17,4 В 10 раз подряд в течение 60 с регистрируется следующее условие.

    • Данные, переданные датчиком замедления, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Датчик замедления (центральный блок управления системы SRS) (для моделей с щитком приборов с системой подсветки "Optitron")

  • Датчик замедления (датчик замедления и рысканья) (для моделей с щитком приборов с TFT-дисплеем)

-

U0126

Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

При выполнении одного из следующих условий:

  1. При напряжении на контакте +BS от 10 до 17,4 В данные от датчика угла поворота рулевого колеса не могут быть приняты в течение не менее 1 с.

  2. При напряжении на контакте +BS от 10 до 17,4 В 10 раз подряд регистрируется следующее условие.

    • Данные, переданные датчиком положения рулевого колеса, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Датчик угла поворота рулевого колеса

-

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (НА НАЛИЧИЕ КРАТКОВРЕМЕННОГО РАЗМЫКАНИЯ)

    1. С помощью GTS проверьте, нет ли кратковременных размыканий в жгуте проводов и разъеме, соответствующих DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > ABS/VSC/TRC/EPB > Data List

      Информация на дисплее прибора

      Измеряемая величина

      Диапазон

      Нормальное состояние

      Замечание по диагностике

      EFI Communication Open

      Обрыв цепи связи с ECM

      Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -

      Yaw Rate Open

      Обрыв в цепи датчика рысканья

      Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -

      Deceleration Open

      Обрыв в цепи датчика ускорения

      Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -

      Steering Open

      Обрыв в цепи датчика угла поворота рулевого колеса

      Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -

      Chassis > ABS/VSC/TRC/EPB > Data List

      Информация на дисплее прибора

      EFI Communication Open

      Yaw Rate Open

      Deceleration Open

      Steering Open
      Tip:

      Описанную выше проверку следует выполнять перед снятием датчика и отсоединением разъема.

    Результат

    Result

    Перейти К

    Непрерывно присутствует обрыв цепи (для моделей с щитком приборов с системой подсветки "Optitron").

    А

    Непрерывно присутствует обрыв цепи (для моделей с щитком приборов с TFT-дисплеем).

    B

    Отсутствие кратковременных размыканий.

    C

    Кратковременные размыкания возникают.

    D
    B

    УБЕДИТЕСЬ, ЧТО ВСЕ РАЗЪЕМЫ ПОДСОЕДИНЕНЫ НАДЕЖНО (ECM, ДАТЧИК, ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ И УСКОРЕНИЯ)Click here

    C

    СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTCClick here

    D

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМClick here

    A

  2. УБЕДИТЕСЬ, ЧТО ВСЕ РАЗЪЕМЫ (ECM, ДАТЧИКОВ, ЭБУ СИСТЕМЫ SRS) ПОДСОЕДИНЕНЫ НАДЕЖНО

    1. Выключите питание.

    2. Убедитесь, что все разъемы (датчиков, ECM, датчика замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS)) подсоединены надежно.

      OK

      Все разъемы подсоединены надежно.

    Result

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ПРАВИЛЬНО ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМЫ ВСЕХ ДАТЧИКОВ, ECM И ЦЕНТРАЛЬНОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS

    СООТВ

  3. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Выключите питание.

    2. Запишите выводимые коды ли DTC (для системы VSC и/или системы передачи данных CAN).

      для моделей с системой VSC: Нажмите здесьClick here

      для системы передачи данных CAN: Нажмите здесьClick hereClick hereClick hereClick here

      Chassis > ABS/VSC/TRC/EPB > Trouble Codes

      Tip:

      Если одновременно выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN и соответствующему датчику, диагностику по кодам (для VSC) датчика следует выполнять только после восстановления нормального состояния шины CAN.

    Result

    Result

    Перейти К

    Выводятся коды DTC (относящиеся к системе передачи данных CAN).

    A

    Выводятся коды DTC (относящиеся к системе VSC).

    B

    DTC не выводятся.

    C
    A

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

    Нажмите здесьClick here

    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫХОДНЫМ КОДОМ DTC

    Нажмите здесьClick here

    C

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьClick hereClick hereClick hereClick here

  4. УБЕДИТЕСЬ, ЧТО ВСЕ РАЗЪЕМЫ (ECM, ДАТЧИКА И ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ) ПОДСОЕДИНЕНЫ НАДЕЖНО

    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что все разъемы (датчика, ECM и датчика замедления и рысканья) подсоединены надежно.

      OK

      Все разъемы подсоединены надежно.

    Result

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    СООТВ

    СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTCClick here

    НЕ СООТВ.

    ПРАВИЛЬНО ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМЫ ВСЕХ ДАТЧИКОВ, ECM И ЦЕНТРАЛЬНОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS

  5. ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    1. Выключите питание.

    2. Отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

    3. Проверьте, нет ли кратковременных прерываний связи между ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов) и какими-либо датчиками, ECM и датчиком замедления и рысканья (центральным блоком управления системы SRS).

      Нажмите здесьClick here

    4. Удостоверьтесь в отсутствии кратковременных размыканий.

    Result

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  6. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Выключите зажигание.

    2. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > ABS/VSC/TRC/EPB > Clear DTCs

    3. Выключите питание.

    4. Запустите двигатель.

    5. Разгоните автомобиль до скорости не менее 15 км/час (9 миль в час) и поверните рулевое колесо вправо и влево.

    6. Проверьте, выводятся ли DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN.

      Нажмите здесьClick hereClick hereClick hereClick here

    7. Если выводятся коды DTC системы VSC, запишите их.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > ABS/VSC/TRC/EPB > Trouble Codes

      Tip:

      Приступать к устранению неисправностей, указываемых кодами DTC датчиков (для системы VSC), следует только в том случае, если мультиплексная шина CAN работает нормально.

    Result

    Result

    Перейти К

    DTC не выводятся.

    A

    Выводятся коды DTC (относящиеся к системе VSC).

    B

    Выводятся коды DTC (относящиеся к системе передачи данных CAN).

    C
    А

    КОНЕЦ

    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫХОДНЫМ КОДОМ DTC

    Нажмите здесьClick here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

    Нажмите здесьClick here