СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ УПРАВЛЕНИЕ РУЛЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ С УСИЛИТЕЛЕМ
НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
Устройство
Функция
Рулевая колонка с электроусилителем рулевого управления в сборе
Датчик крутящего момента рулевого управления с усилителем
Определяет скручивание торсионного стержня. В соответствии с крутящим моментом, действующим на торсионный стержень, датчик формирует электрический сигнал, передаваемый в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
Редуктор
Снижает частоту вращения вала электродвигателя усилителя рулевого управления с помощью червячной передачи и зубчатого колеса, передавая усилие на вал рулевого управления.
ЭБУ рулевого управления с усилителем
ЭБУ рулевого управления с усилителем
Исходя из сигналов, поступающих от различных датчиков и ЭБУ, приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления, обеспечивая усиление мощности.
Электродвигатель усилителя рулевого управления
Обеспечивает усиление мощности в соответствии с сигналом, переданным ЭБУ рулевого управления с усилителем.
Датчик угла поворота
Передает данные об угле поворота вала электродвигателя усилителя рулевого управления в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
ЭБУ системы противоскольжения в сборе
Передает сигнал скорости автомобиля.
Во время координированного управления запрашивает усиление крутящего момента рулевого управления.
ЭБУ гибридной системы в сборе
Передает сигнал состояния готовности в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
Передает сигнал выбора режима привода.
Блок управления системой кондиционирования
Получает сигнал от ЭБУ рулевого управления с усилителем для ограничения потребления электроэнергии.
Камера системы предупреждения об уходе с полосы*
Выдает запрос на крутящий момент системы помощи рулевого управления, когда система определяет, что автомобиль уходит со своей полосы.
Датчик положения рулевого колеса
Определяет направление и угол поворота рулевого колеса в сборе.
Щиток приборов в сборе
Контрольная лампа аварийного состояния рулевого управления с усилителем (красный индикатор)
Загорается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS, приводящую к потере крутящего момента системы помощи рулевого управления.
Контрольная лампа аварийного состояния рулевого управления с усилителем (желтый индикатор)
Загорается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS, приводящую к ограничению крутящего момента системы помощи рулевого управления.
Мультиинформационный дисплей
Отображает предупреждение, информируя водителя о неисправности в системе EPS.
Главная контрольная лампа аварийного состояния
Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
Зуммер
Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе EPS.
*: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы
УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
Функция управления
Описание
Управление системой помощи рулевого управления
Базовое управление
Вычисляет требуемый ток усилителя на основе величины крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля, и приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления.
Управление компенсацией
Вводит компенсирующее усилие в соответствии с выполняемым водителем маневром поворота, повышая удобство рулевого управления.
Управляющее устройство режима SPORT
Характеристика усиления переключается, чтобы обеспечить ощущение работы рулевого управления, соответствующее режиму SPORT.
Координированное управление с системой управления тормозами
Получает команды от ЭБУ системы противоскольжения и осуществляет усиление рулевого управления в соответствии с режимом работы системы управления тормозами. Это облегчает вождение и обеспечивает прекрасную курсовую устойчивость автомобиля.
Координированное управление системы предупреждения об уходе с полосы*
Когда система определяет, что автомобиль уходит со своей полосы во время работы системы предупреждения об уходе с полосы, ЭБУ рулевого управления с усилителем осуществляет управление системой помощи рулевого управления (формирование дополнительного усилия) в соответствии с сигналами запроса от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
Управление при понижении напряжения питания
Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает падение напряжения источника питания, он передает запрос регулирования нагрузки в блок управления системой кондиционирования, чтобы ограничить использование электрической энергии.
*: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы
Функция работы в аварийном режиме
Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе рулевого управления с усилителем, он включает контрольную лампу аварийного состояния рулевого управления с усилителем (красный индикатор*1 и желтый индикатор*2) и главную контрольную лампу аварийного состояния, а также выводит предупреждающее сообщение на мультиинформационный дисплей и включает зуммер, чтобы уведомить водителя о неисправности.
Tip:*1: Загорается при возникновении неисправности, приводящей к потере крутящего момента системы помощи рулевого управления.
*2: Загорается при возникновении неисправности, приводящей к ограничению крутящего момента системы помощи рулевого управления.
Когда в системе возникает неисправность, ЭБУ рулевого управления с усилителем переходит в аварийный режим управления. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.
ДИАГНОСТИКА
ЭБУ рулевого управления с усилителем также сохраняет в памяти диагностический код неисправностей (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.