СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:C1210, C1336

Код DTC Наименование DTC
C1210 Не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья
C1336 Не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от датчика рысканья по шине CAN.

Датчик рысканья содержит встроенный датчик замедления.

При возникновении неисправности в линиях шины между датчиком и рысканья и мультиплексной шиной CAN сохраняются коды DTC U0123 (прекращение обмена данными с датчиком рысканья) и U0124 (прекращение обмена данными с датчиком бокового ускорения).

DTC C1210 и C1336 сохраняются также в случае, если не завершена калибровка.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1210 Не завершена калибровка "нуля" датчика рысканья.
  • Датчик рысканья в сборе

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

C1336 Не завершена калибровка "нуля" датчика замедления.
  • Датчик замедления (датчик рысканья в сборе)

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note

После замены блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе и/или датчика рысканья выполните калибровку (см. стр. Click here).

Tech Tips

Если совместно с DTC C1210 и/или C1336 выводятся DTC U0123 и/или U0124, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают DTC U0123 и/или U0124 (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ


    1. Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ
  2. ВЫПОЛНИТЕ АКТИВНУЮ ДИАГНОСТИКУ (ПРОВЕРКУ СИГНАЛОВ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Выполните проверку датчика в режиме активной диагностики (см. стр. Click here).

      OK
      Все DTC режима активной диагностики удалены.

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему предполагаемому участку (см. стр. Click here).


    NG
    OK
  3. ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА РЫСКАНЬЯ В СБОРЕ


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик рысканья установлен правильно (см. стр. Click here).

      OK
      Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
      Датчик не установлен под углом.

    NG
    OK
  4. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ / ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    4. Включите портативный диагностический прибор.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

      АБС / VSC / TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Deceleration Sensor

      Показания датчика замедления (GL1) / мин.: -18,525 м/с2, макс.: 18,387 м/с2

      - Плавно изменяется во время разгона/замедления.
      Deceleration Sensor2

      Показания датчика замедления (GL2) / мин.: -18,525 м/с2, макс.: 18,387 м/с2

      - Плавно изменяется во время разгона/замедления.
      Yaw Rate Sensor Датчик рыскания / мин.: -128°/с, макс.: 127°/с

      Автомобиль неподвижен: 0°/с

      Правый поворот: -128-0°/с

      Левый поворот: 0-127°/с

      -
    6. Проверьте значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья, отображаемое на экране портативного диагностического прибора.

      OK
      Значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья – в норме.
      Результат
      Результат Следующий шаг
      NG А
      OK Для моделей с левосторонним рулевым управлением B
      Для моделей с правосторонним рулевым управлением C

    B
    C
    А