СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ

ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ИНДИКАТОРОВ И КОНТРОЛЬНЫХ ЛАМП

При включении зажигания (IG) удостоверьтесь, что контрольные лампы ABS, состояния тормозной системы, TRC OFF, VSC OFF и SLIP загораются приблизительно на 3 секунды.

Tech Tips

Если ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) регистрирует код DTC, контрольная лампа ABS и контрольная лампа скольжения SLIP продолжают гореть.
Если какая-либо контрольная лампа остается включенной или не включается, выполните диагностику цепей ламп, как рассмотрено ниже.
При низком уровне тормозной жидкости загорается контрольная лампа состояния тормозной системы.

Неисправный участок	См. стр.
Цепь контрольной лампы ABS (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы ABS (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы TRC OFF (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы TRC OFF (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы VSC OFF (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы VSC OFF (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы SLIP (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы SLIP (не включается)	Click here

ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ)

Tech Tips

Система VSC не работает в режима активной диагностики (проверка сигналов) независимо от нормального или ненормального результата проверки датчиков.
Если в датчике системы АБС обнаруживается неисправность, загорается контрольная лампа ABS.
Если в датчике системы VSC обнаруживается неисправность, загорается контрольная лампа SLIP.
При входе в режим активной диагностики (проверки сигналов) ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) осуществляет обмен данными с ЭБУ помощи при движении и определяет, оснащен ли автомобиль предаварийной системой безопасности. По этой причине не выходите из режима активной диагностики (проверки сигналов) в течение 5 секунд после входа в него (для моделей с предаварийной системой безопасности).

Процедура входа в режим активной диагностики (проверка сигналов)

Выключите зажигание.
Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.
Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.
Подключите GTS к DLC3.
Включите зажигание (IG).
Включите GTS.

Переключите ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) в режим активной диагностики (проверки сигналов) с помощью GTS. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.

Chassis > ABS/VSC/TRC > Utility

Информация на дисплее прибора
Signal Check

Tech Tips

Сигналы, связанные с системой VSC, можно проверить, выполнив проверку в режиме активной диагностики (проверка сигналов). Во время проверки отображение параметров, определенных ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) как нормальные, изменяется с Incomplete на Complete.
Не выходите из режима активной диагностики (проверки сигналов) в течение 5 секунд после входа в него. Если выход из режима активной диагностики (проверки сигналов) осуществляется в течение 5 секунд после входа в него, может быть зарегистрирован код DTC U1104. Если код DTC U1104 выводится после выхода из режима активной диагностики (проверка сигналов), снова войдите в режим активной диагностики (проверка сигналов), подождите не менее 5 секунд, а затем повторно выполните проверку кодов DTC (для моделей с предаварийной системой безопасности).

Убедитесь, что в режиме активной диагностики контрольные лампы ABS и SLIP сначала загораются на несколько секунд, а затем начинают мигать.

Tech Tips

Если контрольная лампа ABS и контрольная лампа скольжения SLIP не мигают, проверьте цепи этих контрольных ламп ABS.
Проверьте датчики АБС.

Tech Tips

Перед проверкой датчиков АБС убедитесь, что контрольная лампа ABS мигает по схеме режима активной диагностики.

Проверка датчика замедления
1. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.
  
  Tech Tips
  
  Проверку датчика замедления можно выполнять совместно с описанной ниже процедурой проверки датчика давления в главном цилиндре.
Проверка определения давления разрежения в гидроусилителе и калибровка "нуля" датчика давления в главном цилиндре
1. При выключенном двигателе несколько раз нажмите педаль тормоза, чтобы сбросить разрежение в усилителе тормозной системы.
2. Включите зажигание (IG).
3. Убедитесь, что контрольная лампа состояния тормозной системы включается при нажатии на педаль тормоза с усилием 59,0 Н (6,0 кгс, 13,2 фунт-силы) или более в течение не менее 1 секунды. (Потеря давления в усилителе признана нормальной.)
4. Запустите двигатель и нажимайте на педаль тормоза с усилием 59,0 Н (6,0 кгс, 13,2 фунт-силы) или более в течение не менее 1 секунды.
5. Убедитесь, что при быстром отпускании педали тормоза контрольная лампа состояния тормозной системы гаснет. (Потеря давления в усилителе признана нормальной.)
6. Оставьте автомобиль на время не менее 1 секунды. (Калибровка "нуля" датчика давления в главном цилиндре.)
  Note
  - Если вы медленно нажмете педаль тормоза, или нажмете ее многократно, калибровка "нуля" датчика давления в главном цилиндре не будет выполнена должным образом.
  - Проверка датчика давления в главном цилиндре может быть выполнена только при удовлетворительных результатах проверки определения давления разрежения в гидроусилителе.
  - Если повторная проверка выполняется после запуска двигателя, завершите работу в режиме активной диагностики (проверки сигналов), вновь войдите в режим активной диагностики (проверки сигналов), а затем сбросьте разрежение в усилителе с помощью педали тормоза перед тем, как начинать повторную проверку.
  Tech Tips
  
  Если состояние потери давления в усилителе признается ненормальным, включается контрольная лампа состояния тормозной системы, и отображается параметр проверки в режиме активной диагностики (проверки сигналов): (Output Master Cylinder Pressure Sensor).
Проверка датчика давления в главном цилиндре
1. Запустите двигатель.
2. Примите меры, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии, отпустите педаль тормоза на 1 с или более, а затем быстро и непрерывно нажимайте на нее с усилием 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-силы) в течение 1 с.
3. Убедитесь, что контрольная лампа ABS остается включенной в течение 3 с.
  Tech Tips
  - Убедитесь, что контрольная лампа ABS загорелась.
  - Пока контрольная лампа ABS остается включенной, продолжайте нажимать педаль тормоза с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-сила-фута).
  - Всякий раз при выполнении описанных выше действий контрольная лампа ABS должна включаться на 3 с.
Проверка датчика частоты вращения

Note

Перед проверкой датчика частоты вращения необходимо выполнить проверку датчика замедления и датчика давления в главном цилиндре.
1. Запустите двигатель.
2. Двигайтесь на автомобиле в прямом направлении.
  
  На несколько секунд разгоните автомобиль до скорости не менее 45 км/час (28 миль в час).
  Note
  - Проверка датчика частоты вращения не может быть выполнена, если в начале проверки поворачивалось рулевое колесо или пробуксовывали колеса.
  - Если скорость автомобиля превышает 80 км/час (50 миль в час), после выключения контрольной лампы ABS код проверки датчика будет сохранен еще раз. Снизьте скорость или остановите автомобиль до того, как скорость достигнет 80 км/час (50 миль в час).
  Tech Tips
  - Проверка датчика не может быть завершена, если колеса автомобиля пробуксовывают.
  - В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.
3. Убедитесь, что контрольная лампа ABS погасла.
  Tech Tips
  - После завершения проверки датчика контрольная лампа ABS гаснет.
  - В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.
4. Остановите автомобиль.
  
  Note
  
  Если проверка датчиков не завершена, контрольная лампа ABS будет мигать даже во время движения автомобиля, а система АБС не сможет работать.
  
  Tech Tips
  
  Когда проверка датчика завершается, контрольная лампа ABS гаснет во время движения и мигает согласно диаграмме режима активной диагностики, если автомобиль неподвижен.
Проверка датчика VSC

Tech Tips

Перед проверкой датчиков VSC убедитесь, что контрольная лампа SLIP мигает по схеме режима активной диагностики.
Проверка выключателя VSC OFF (комбинированного переключателя в сборе)
1. Нажмите выключатель VSC OFF (комбинированный переключатель в сборе).
2. Убедитесь, что загорается контрольная лампа VSC OFF.
3. Нажмите выключатель VSC OFF (комбинированный переключатель в сборе) еще раз.
Окончание проверки датчика
1. По окончании проверки датчиков контрольная лампа ABS и контрольная лампа противоскольжения SLIP начнет мигать (в режиме активной диагностики), если автомобиль остановлен, и погаснет, если автомобиль находится в движении.
  Note
  - Когда режим активной диагностики (проверка сигналов) запускается при помощи GTS и для всех параметров отображается значение complete, проверка датчиков завершена.
  - Если проверка датчиков не завершена, контрольная лампа ABS будет мигать даже во время движения автомобиля, а система АБС не сможет работать.
  - Если DTC обнаруживается в режим активной диагностики (проверка сигналов), загорается контрольная лампа ABS или контрольная лампа SLIP.
Конец проверки в режиме активной диагностики (проверки сигналов)
1. Завершите режим активной диагностики (проверку сигналов) с помощью GTS
  1. Выключите зажигание и войдите в нормальный режим работы.
  2. Снимите GTS.

Таблица параметров проверки в режиме активной диагностики (проверка сигналов)

Название	Диапазон	Описание оценки	Неисправный участок
Выходной сигнал правого переднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Убедитесь в отсутствии посторонних веществ и проверьте зазор между датчиком и ротором	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика частоты вращения Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов системы датчика Дефектный контакт разъема или повышенное сопротивление контакта Дефект монтажа датчика частоты вращения Неисправность ротора правого переднего датчика частоты вращения (ступица правого переднего колеса в сборе)
Выходной сигнал левого переднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Убедитесь в отсутствии посторонних веществ и проверьте зазор между датчиком и ротором	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика частоты вращения Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов системы датчика Дефектный контакт разъема или повышенное сопротивление контакта Дефект монтажа датчика частоты вращения Неисправность ротора левого переднего датчика частоты вращения (ступица левого переднего колеса в сборе)
Выходной сигнал правого заднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Убедитесь в отсутствии посторонних веществ и проверьте зазор между датчиком и ротором	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика частоты вращения Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов системы датчика Дефектный контакт разъема или повышенное сопротивление контакта Дефект монтажа датчика частоты вращения Неисправность ротора правого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего правого колеса в сборе)
Выходной сигнал левого заднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Убедитесь в отсутствии посторонних веществ и проверьте зазор между датчиком и ротором	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика частоты вращения Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов системы датчика Дефектный контакт разъема или повышенное сопротивление контакта Дефект монтажа датчика частоты вращения Неисправность ротора левого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего левого колеса в сборе)
Изменение выходного сигнала правого переднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Проверьте стабильность формы входного сигнала датчика Проверьте входные сигналы переднего хода	Посторонний предмет прилип к датчику частоты вращения Неисправность ротора правого переднего датчика частоты вращения (ступица правого переднего колеса в сборе)
Изменение выходного сигнала левого переднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Проверьте стабильность формы входного сигнала датчика Проверьте входные сигналы переднего хода	Посторонний предмет прилип к датчику частоты вращения Неисправность ротора левого переднего датчика частоты вращения (ступица левого переднего колеса в сборе)
Изменение выходного сигнала правого заднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Проверьте стабильность формы входного сигнала датчика Проверьте входные сигналы переднего хода	Посторонний предмет прилип к датчику частоты вращения Неисправность ротора правого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего правого колеса в сборе)
Изменение выходного сигнала левого заднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Проверьте стабильность формы входного сигнала датчика Проверьте входные сигналы переднего хода	Посторонний предмет прилип к датчику частоты вращения Неисправность ротора левого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего левого колеса в сборе)
Выходное напряжение датчика замедления	Incomplete/complete	Проверьте выходное напряжение датчика ускорения	Значение "нуля" датчика замедления сохранено неверно Нарушение соединения в разъеме датчика замедления Внутреннее заедание в датчике замедления Установка неисправного датчика замедления
Сохраненная информация о системе	Incomplete/complete	Сравните сохраненную информацию о системе (ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)) с техническими характеристиками автомобиля	ЕСМ установлен неправильно Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе установлен неправильно Отсутствует обмен данными по шине CAN между ECM и ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
Выход датчика давления в главном цилиндре	Incomplete/complete	Проверьте напряжение точки "нуля" датчика давления в главном цилиндре Убедитесь, что датчик давления в главном цилиндре обладает нормальной чувствительностью	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика давления в главном цилиндре Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов в сборе или неправильное подключение разъема Выключатель стоп-сигналов в сборе — заедание в выключенном состоянии
Определение состояния неисправности	Incomplete/complete	Проверьте исправность реле нагрузки на педаль тормоза	Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов системы реле нагрузки на педаль тормоза Фиксация реле нагрузки на педаль тормоза в включенном/выключенном состоянии