СИСТЕМА МОНИТОРА ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    1. Устройства выполняют следующие функции:

      Устройство

      Функция

      Передняя телекамера в сборе

      Передает видеосигнал изображения зоны перед автомобилем в ЭБУ помощи при парковке.

      Задняя телекамера в сборе

      Передает видеосигнал изображения зоны позади автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.

      Телекамера бокового обзора в сборе, левая

      Передает видеосигнал изображения зоны слева от автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.

      Телекамера бокового обзора в сборе, правая

      Передает видеосигнал изображения зоны справа от автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.

      ЭБУ системы помощи при парковке

      • Объединяет видеосигналы от передней, задней, левой и правой телекамер для создания цельного синтезированного вида сверху.

      • Рассчитывает все направляющие линии на основе информационных сигналов от всех ЭБУ и датчиков, объединяет линии с изображением панорамного вида и изображениями от каждой телекамеры и выводит видеосигнал на радиоприемник.

      • Включает и выключает каждую телекамеру в соответствии с входным сигналом положения рычага переключения передач и сигналом главного переключателя системы панорамного обзора.

      • Объединяет информацию об обнаруженных объектах с текущим изображением на экране системы панорамного обзора в соответствии с сигналами от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции* и передает видеосигнал в радиоприемник.

      Главный выключатель системы панорамного обзора

      Переключает изображение на экране системы панорамного обзора.

      Датчик положения рулевого колеса

      Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке.

      Радиоприемник в сборе

      • Отображает видеосигнал от ЭБУ системы помощи при парковке на многофункциональном дисплее.

      • Передает данные о состоянии экрана в ЭБУ системы помощи при парковке, в частности, данные о переключении режима отображения на экране и о включении и выключении режима автоматического управления отображением.

      Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе

      Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.

      ECM

      Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке.

      ЭБУ системы противоскольжения

      Передает полученные сигналы скорости автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке.

      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      Передает сигналы открывания и закрывания передних дверей и двери багажного отделения и т. д. в ЭБУ системы помощи при парковке.

      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*

      Передает информацию об обнаружении препятствий в ЭБУ системы помощи при парковке.

      Сенсорный пульт дистанционного управления (контроллер пульта дистанционного управления в сборе)

      Передает сигналы сенсорного пульта дистанционного управления в радиоприемник.

      • *: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Lexus

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. На каждом экране системы панорамного обзора одновременно отображаются направляющие линии, расчетные линии курса и т. д. в соответствии с выбранным режимом отображения на экране для информирования водителя о положениях и траекториях движения колес, которые невозможно увидеть непосредственно с сиденья водителя.

    2. Сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие, информация об обнаруженных отображается экран накладываются на изображение на экране в соответствии с режимом всех. *

      • *: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Lexus

  3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. В качестве способов выбора изображения системы панорамного обзора предусмотрены режимы ручного и автоматического управления отображением.

      1. Режим ручного управления отображением

        • Режим ручного управления отображением - это способ вывода изображения на экран системы панорамного обзора в соответствии с потребностями водителя путем управления главным переключателем системы панорамного обзора.

        • Экран, отображаемый при нажатии главного переключателя системы панорамного обзора меняется в соответствии с положением рычага переключения передач.

        • Когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 мили в час), экран системы панорамного обзора отключается, и происходит переключение на экран системы навигации или информационный экран.

      2. Режим автоматического управления отображением

        • При трогании с места и остановке автомобиля в режиме автоматического управления отображением, вместо нажатия главного переключателя системы панорамного обзора возможно автоматическое отображение "экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экрана одновременного бокового обзора". Условия отображения на экране см. в приведенной ниже таблице.

        • Режим автоматического управления отображением можно включить в помощью выключателя режима AUTO, отображаемого на экране.

          Table 1. Условия отображения экрана в режиме автоматического управления отображением

          Display (Дисплей)

          Условия отображения экрана

          Предполагаемая ситуация

          Изображение при трогании с места

          Скорость автомобиля не более 10 км/час (6 миль в час), рычаг переключения передач не в положении P или R

          		 Y165923

          (1) Проверка окружения

          Изображение при остановке автомобиля

          Рычаг переключения передач не в положении P или R, и скорость автомобиля становится не более 10 км/час (6 миль в час)

          		 Y165924

          (1) Передняя слепая зона

          (2) Внутренняя слепая зона

          (3) Ширина автомобиля

          (4) Дистанция между автомобилями

  4. ФУНКЦИИ

    1. Диапазон отображения системы панорамного обзора

      1. Панорамный обзор

        • Диапазон отображения изображений панорамного обзора указан ниже. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note:

          Диапазон отображения изображений панорамного обзора ограничен, и объекты в слепых зонах вблизи автомобиля или объекты, возвышающиеся над дорожной поверхностью, не могут отображаться. Кроме того, четкость изображения в четырех углах может быть ухудшена. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y166403C01

          *a

          Зона обработки комбинации изображений

          *b

          Приблизительно 2,0 м (6,6 фута)

          *c

          Приблизительно 3,0 м (9,8 фута)

          *d

          Blind Spot

      2. Передний вид с широким углом обзора

        • Изображение переднего вида с широким углом обзора - это изображение показанной ниже зоны обзора передней телекамеры. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Tip:

          Поскольку воспринимаемая водителем дистанция перед автомобилем отличается от фактических условий, используется маскирование (зона маски).

          Note:

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y165926C01

          *a

          Зона маски

          *b

          Приблизительно 5,0 м (16,4 фута)

          *c

          Примерно 180°

          *d

          Приблизительно 0,4 м (1,3 фута)

          *e

          Зона обзора передней телекамеры

          *f

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.

      3. Вид сзади

        • Изображение заднего вида - это изображение показанной ниже зоны обзора задней телекамеры. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note:

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y165927C01

          *a

          Зона обзора задней телекамеры (задний вид)

          *b

          Зона обзора задней телекамеры (задний вид с широким углом обзора)

          *c

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.

          -

          -

      4. Одновременный боковой вид

        • Изображение одновременного бокового вида - это изображение показанной ниже зоны обзора боковых телекамер. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note:

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y165928C01

          *a

          Зона обзора боковых телекамер

          *b

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.

      5. Вид сбоку

        • Изображение бокового вида - это изображение показанной ниже зоны обзора боковой телекамеры. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note:

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y171349C01

          *a

          Зона обзора боковых телекамер

          *b

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.

    2. Экран системы панорамного обзора и управление им

      1. На каждом экране системы панорамного обзора одновременно отображаются направляющие линии, расчетные линии курса и т. д. в соответствии с выбранным режимом отображения на экране для информирования водителя о положениях и траекториях движения колес, которые невозможно увидеть непосредственно с сиденья водителя.

      2. Когда сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие, информация об обнаруженных препятствиях накладывается на экранное изображение в соответствии с режимом отображения на экране.

      3. Панорамный вид и передний вид с широким углом обзора

        • Панорамный вид формируется путем объединения изображений со всех телекамер, и одновременно с ним выводится изображение с передней телекамеры. Изображения помогают проверить безопасность окружения и зоны слева и справа от автомобиля в местах с плохим обзором, например, на перекрестках и Т-образных примыканиях.

          Tip:

          Когда наружные зеркала заднего вида отведены, отображается боковой вид и передний вид с широким углом обзора.

          Figure 1. Содержимое экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора
          Y167737C01

          *a

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

          Параметр / Устройство

          Описание

          (1)

          Передняя линия уширения автомобиля (синяя)

          Это линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине. Расстояние между отображаемыми линиями больше фактической ширины автомобиля.

          (2)

          Передняя линия указания дистанции (синяя)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (приблизительно 1,0 м (3,3 фута))

          (3)

          Расчетные линии курса при движении вперед*1, *2 (желтые)

          • Отображают расчетный курс, определенный по сигналу угла поворота рулевого колеса.

          • Отображают линии наружного и внутреннего контуров коридора движения автомобиля при повороте.

          (4)

          Изображение панорамного вида

          Выводится синтезированное изображение при виде сверху, полученное путем объединения изображений от передней, задней, левой и правой телекамер автомобиля.

          (5)

          Пиктограмма изображения панорамного вида*3

          • Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.

          • Когда сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие, на экран накладываются направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него.

          (6)

          Отражение автомобиля

          Отображаются детали автомобиля (решетка и бампер).

          (7)

          Кнопка переключателя режима отображения

          Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.

          (8)

          Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры

          Указывает, что в левой части экрана отображается "экран переднего вида с широким углом обзора".

          (9)

          Кнопка режима AUTO*2, *4

          Может использоваться для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор внутри кнопки горит.

          (10)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          (11)

          Маскирование

          Поскольку воспринимаемая водителем дистанция перед автомобилем отличается от фактических условий, используется маскирование.

          (12)

          Изображение переднего вида с широким углом обзора

          Изображение зоны перед автомобилем, полученное передней телекамерой.
          Tip:

          *1: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *2: Не отображается во время отображения панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора, когда рычаг переключения передач находится в положении R.

          *3: Не отображается при отображении "экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора", когда рычаг переключения передач находится в положении P или R, и наружные зеркала заднего вида отведены.

          *4: Не отображается при отображении экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора, когда рычаг переключения передач находится в положении P или R, и наружные зеркала заднего вида отведены.

        • Режим отображения расчетных линий курса

          • Расчетные линии курса при движении вперед помогают в управлении автомобилем, чтобы избежать препятствий путем указания угла поворота рулевого колеса в соответствии с расчетными линиями наружного и внутреннего контуров коридора движения автомобиля при повороте для предотвращения наложения каждой линии на препятствия и т. д.

            Y167738C01

            *a

            Расчетная линия курса при движении вперед

            *b

            Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

        • Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении

          • При выполнении операций перпендикулярной парковки при движении вперед следует управлять рулевым колесом так, чтобы передние линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, и линии, ограничивающие маневр по ширине, не накладывались на бордюры, линии дорожной разметки и т. д.

            Y167739C01

            *a

            Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

            *b

            Линия парковочного пространства

            *c

            Линия, ограничивающая маневр по ширине

            *d

            Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

        • Режим отображения экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора (когда наружные зеркала заднего вида отведены)

          • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, панорамный вид не отображается. Вместо этого отображается увеличенное изображение с правой боковой телекамеры и экран переднего вида с широким углом обзора, чтобы помочь убедиться в безопасности окружающей обстановки и обеспечить парковку близко к другому объекту и т. д.

            Figure 2. Содержимое экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора
            Y167740C01

            *a

            Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

            -

            -

            Параметр / Устройство

            Описание

            (1)

            Экран бокового вида (правого бокового вида)

            Изображение зоны слева от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.

            (2)

            Линия контакта передней шины (синяя)

            Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого переднего колеса.

            (3)

            Параллельная линия ширины автомобиля (синяя)

            Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.

            (4)

            Линия контакта задней шины (синяя)

            Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого заднего колеса.

            (5)

            Предупреждающее сообщение

            Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

            (6)

            Изображение переднего вида с широким углом обзора

            Изображение зоны перед автомобилем, полученное передней телекамерой.

            (7)

            Значок сенсорной системы помощи при парковке Lexus

            Отображается, когда сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие. Направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него отображаются в наложении на экран.

            *: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Lexus

      4. Панорамный вид и задний вид

        • Панорамный вид, сформированный путем объединения изображений от передней, задней, левой и правой телекамер, и изображение от задней телекамеры отображаются одновременно. Изображения помогают убедиться в безопасности окружающей обстановки при движении автомобиля задним ходом.

          Figure 3. Содержимое экрана панорамного вида и заднего вида
          Y167741C01

          *a

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

          Параметр / Устройство

          Описание

          (1)

          Передняя линия уширения автомобиля (синяя)

          Это линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине. Расстояние между отображаемыми линиями больше фактической ширины автомобиля.

          (2)

          Передняя линия указания дистанции (синяя)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (приблизительно 1,0 м (3,3 фута))

          (3)

          Изображение панорамного вида

          Выводится синтезированное изображение при виде сверху, полученное путем объединения изображений от передней, задней, левой и правой телекамер автомобиля.

          (4)

          Боковая расчетная линия курса*1 (желтая)

          • Отображают расчетный курс, определенный по сигналу угла поворота рулевого колеса.

          • Отображает расчетный наружный контур коридора движения автомобиля при повороте.

          (5)

          Пиктограмма изображения панорамного вида*2

          • Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.

          • Когда сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие, на экран накладываются направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него.*3

          (6)

          Задняя расчетная линия курса*4 (желтая)

          Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.

          (7)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*1

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая, приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная)

          (8)

          Кнопка переключателя режима отображения

          Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.

          (9)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя*5)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

          (10)

          Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры

          Указывает, что в правой части экрана отображается экран заднего вида.

          (11)

          Кнопка переключателя режима отображения

          Переключает ширину экрана заднего вида.

          (12)

          Край заднего бампера

          На экране отображается край заднего бампера.

          (13)

          Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*6 (синяя)

          Показывает расчетную ширину автомобиля.

          (14)

          Изображение заднего вида

          Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.

          (15)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          (16)

          Парковочная направляющая линия*7 (синяя)

          Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          Tip:

          *1: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *2: Цвет пиктограммы автомобиля на экране панорамного обзора можно изменить. Подробно процедура рассмотрена в руководстве по ремонту.

          *3: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Lexus

          *4: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

          *5: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

          *6: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

          *7: Боковая расчетная линия курса или задняя расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.

        • Режим отображения расчетных линий курса (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))

          • Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить задние расчетные линии курса с линией границы парковочной площадки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку. Кроме того, боковая расчетная линия курса помогает при выполнении операций, чтобы избежать контакта с препятствиями и т. д. на наружном контуре коридора движения автомобиля.

          • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив, пересекаются или параллельны линии парковочной площадки и задние линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине.

            Y167742C01

            *a

            Боковая расчетная линия курса

            *b

            Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине

            *c

            Задняя расчетная линия курса

            *d

            Линия парковочного пространства

            *e

            Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

            -

            -

        • Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (парковка в ряд)

          • Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить задние расчетные линии курса с линией обочины дороги или границы парковочной площадки и т. д. для выбранного положения парковки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку. Кроме того, боковая расчетная линия курса помогает при выполнении операций, чтобы избежать контакта с препятствиями и т. д. на наружном контуре коридора движения автомобиля.

          • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

            Y167743C01

            *a

            Боковая расчетная линия курса

            *b

            Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине

            *c

            Линии обочины и парковочной площадки и т. д.

            *d

            Задняя расчетная линия курса

            *e

            Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

            -

            -

        • Режим отображения парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))

          • Парковочные направляющие линии информируют водителя об угле поворота рулевого колеса, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение.

            Y167744C01

            *a

            Парковочная направляющая линия

            *b

            Линии обочины и парковочной площадки и т. д.

            *c

            Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

            -

            -

        • Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (парковка в ряд)

          • Парковочные направляющие линии позволяют определить, где остановить автомобиль при движении задним ходом прямо, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией обочины дороги или границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение.

            Y167745C01

            *a

            Линия парковочного пространства

            *b

            Парковочная направляющая линия

            *c

            Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

            -

            -

        • Режим отображения экрана бокового вида и заднего вида (когда наружные зеркала заднего вида отведены)

          • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, изображение с правой боковой телекамеры и задней телекамеры выводятся одновременно и помогают убедиться в безопасности окружающей обстановки и обеспечить парковку близко к бордюру и т. д. с помощью параллельных линий ширины автомобиля.

            Figure 4. Содержимое экрана бокового вида и заднего вида
            Y167746C01

            *a

            Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

            -

            -

            Параметр / Устройство

            Описание

            (1)

            Экран бокового вида (правого бокового вида)

            Изображение зоны справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.

            (2)

            Линия контакта передней шины (синяя)

            Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого переднего колеса.

            (3)

            Параллельная линия ширины автомобиля (синяя)

            Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.

            (4)

            Линия контакта задней шины (синяя)

            Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого заднего колеса.

            (5)

            Предупреждающее сообщение

            Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

            (6)

            Изображение заднего вида

            Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.

            (7)

            Значок сенсорной системы помощи при парковке Lexus

            Отображается, когда сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие. Направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него отображаются в наложении на экран.

            *: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Lexus

      5. Задний вид с широким углом обзора

        • Выводится увеличенное изображение задней телекамеры, чтобы помочь убедиться в безопасности окружающей обстановки слева и справа от автомобиля при движении задним ходом.

          Figure 5. Содержимое экрана заднего вида с широким углом обзора
          Y167747C01

          *a

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

          Параметр / Устройство

          Описание

          (1)

          Пиктограмма сенсорной системы помощи при парковке Lexus*1

          Отображается, когда сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие. Направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него отображаются в наложении на экран.

          (2)

          Изображение заднего вида с широким углом обзора

          Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.

          (3)

          Кнопка переключателя режима отображения

          Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.

          (4)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя*2)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

          (5)

          Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры

          Указывает, что отображается экран заднего вида с широким углом обзора.

          (6)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*3

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая, приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная)

          (7)

          Кнопка переключателя режима отображения

          Производит переключение на "экран панорамного вида и заднего вида" или "экран бокового вида и заднего вида" в соответствии с состоянием наружных зеркал заднего вида (развернуты / отведены).

          (8)

          Край заднего бампера

          На экране отображается край заднего бампера.

          (9)

          Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*4 (синяя)

          Показывает расчетную ширину автомобиля.

          (10)

          Задняя расчетная линия курса*5 (желтая)

          Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.

          (11)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          (12)

          Центральная линия автомобиля (синяя)

          Указывает направляющую линию, обозначающую середину автомобиля.

          (13)

          Парковочная направляющая линия*6 (синяя)

          Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          Tip:

          *1: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Lexus

          *2: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

          *3: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *4: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

          *5: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

          *6: Боковая расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.

        • Режим отображения расчетных линий курса (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))

          • Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить задние расчетные линии курса с линией границы парковочной площадки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку.

          • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив состояние линий парковочной площадки и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

            Y167748C01

            *a

            Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине

            *b

            Задняя расчетная линия курса

            *c

            Линия парковочного пространства

            *d

            Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

        • Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (парковка в ряд)

          • Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить задние расчетные линии курса с линией обочины дороги или границы парковочной площадки и т. д. для выбранного положения парковки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку.

          • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

            Y167749C01

            *a

            Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине

            *b

            Линии обочины и парковочной площадки и т. д.

            *c

            Задняя расчетная линия курса

            *d

            Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

        • Режим отображения парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))

          • Парковочные направляющие линии информируют водителя об угле поворота рулевого колеса, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение.

            Y167750C01

            *a

            Парковочная направляющая линия

            *b

            Линия парковочного пространства

            *c

            Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

            -

            -

        • Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (парковка в ряд)

          • Парковочные направляющие линии позволяют определить, где остановить автомобиль при движении задним ходом прямо, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией обочины дороги или границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение.

            Y167751C01

            *a

            Линии обочины и парковочной площадки и т. д.

            *b

            Парковочная направляющая линия

            *c

            Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

            -

            -

        • Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении

          • При выполнении операций перпендикулярной парковки задним ходом следует управлять рулевым колесом так, чтобы задние линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении не накладывались на бордюры, линии дорожной разметки и т. д.

            Y167786C01

            *a

            Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

            *b

            Линия парковочного пространства

            *c

            Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

            -

            -

      6. Одновременный боковой вид

        • Этот вид содержит изображения с боковых телекамер, установленных с обеих сторон автомобиля, и помогает проверить безопасность зон сбоку от автомобиля и избежать контакта с препятствиями на узких дорогах и т. д.

        • Экран одновременного бокового вида отображается, даже когда наружные зеркала заднего вида отведены.

          Figure 6. Содержимое экрана одновременного бокового вида (когда наружные зеркала заднего вида развернуты (в рабочем положении))
          Y167752C01

          *a

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

          Параметр / Устройство

          Описание

          (1)

          Экран бокового вида (переднего левого бокового вида)

          Изображение зоны спереди и слева от автомобиля, полученное левой боковой телекамерой.

          (2)

          Переключатель режима AUTO

          Может использоваться для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор внутри кнопки горит.

          (3)

          Параллельная линия ширины автомобиля (синяя)

          Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.

          (4)

          Линия контакта передней шины (синяя)

          Направляющая линия , показывающая положение контактной площадки шины переднего колеса.

          (5)

          Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры

          • Указывает, что отображается экран одновременного бокового вида.

          • Сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие, эта пиктограмма меняется на пиктограмму сенсорной системы помощи при парковке Lexus. *

          (6)

          Экран бокового вида (переднего правого бокового вида)

          Изображение зоны спереди и справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.

          (7)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          (8)

          Передняя линия указания дистанции (красная)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

          *: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Lexus

          Figure 7. Содержимое экрана одновременного бокового вида (когда наружные зеркала заднего вида отведены)
          Y167753C01

          *a

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

          Параметр / Устройство

          Описание

          (1)

          Экран бокового вида (переднего левого бокового вида)

          Изображение зоны спереди и слева от автомобиля, полученное левой боковой телекамерой.

          (2)

          Переключатель режима AUTO

          Может использоваться для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор внутри кнопки горит.

          (3)

          Параллельная линия ширины автомобиля (синяя)

          Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.

          (4)

          Линия контакта передней шины (синяя)

          Направляющая линия , показывающая положение контактной площадки шины переднего колеса.

          (5)

          Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры

          • Указывает, что отображается экран одновременного бокового вида.

          • Сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие, эта пиктограмма меняется на пиктограмму сенсорной системы помощи при парковке Lexus. *

          (6)

          Экран бокового вида (переднего правого бокового вида)

          Изображение зоны спереди и справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.

          (7)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          *: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Lexus

        • Параллельная линия ширины автомобиля (для объезда препятствий и движения близко к объектам на узких дорогах)

          • Параллельные линии ширины автомобиля используются в качестве направляющих, чтобы представлять приблизительную ширину автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида. При движении вперед одновременно с рулением таким образом, что параллельные линии ширины автомобиля не перекрываются с фактическими препятствиями, полосами дорожной разметки, бордюрами и т. д. автомобиль может избежать препятствий и двигаться близко к объектам на узких дорогах.

            Y167754C01

            *a

            Стена, ограда и т. д.

            *b

            Параллельная линия ширины автомобиля

            *c

            Узкая дорога и т. д.

            *d

            Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

    3. Перемещающийся вид

      • Вид объединяет изображения от передней, задней, левой и правой телекамер для получения изображения автомобиля с точки, расположенной по диагонали над автомобилем. Выводимое изображение поворачивается на 360 градусов вокруг автомобиля, изображенного на экране, и помогает убедиться в безопасности окружающей обстановки. Кроме того, после того как изображение с точки, расположенной по диагонали над автомобилем, повернется на 360 градусов, выводится синтезированный вид автомобиля сверху.

        Figure 8. Содержимое экрана перемещающегося вида
        Y167755C01

        *a

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        -

        -

        Параметр / Устройство

        Описание

        (1)

        Перемещающийся вид

        Эта функция выводит изображение автомобиля и окружающей его обстановки с точки, расположенной по диагонали над автомобилем. Изображение поворачивается на 360 градусов вокруг изображенного на экране автомобиля, после чего выводится синтезированный вид автомобиля сверху.

        (2)

        Предупреждающее сообщение

        Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.
        Tip:

        Цвет пиктограммы автомобиля на экране перемещающегося вида можно изменить. Подробно процедура рассмотрена в руководстве по ремонту.

      • Когда наружные зеркала заднего вида отведены

        • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, перемещающийся вид не отображается, а выводится экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора.

    4. Управление отображением экрана панорамного вида

      1. У системы панорамного обзора имеется два режима отображения. В "режиме ручного управления отображением" выводится экран в соответствии с потребностями водителя, а в "режиме автоматического управления отображением" выводится экран, условия вывода которого выполняются.

      2. Экран панорамного вида может отображаться и переключаться путем нажатия главного переключателя системы панорамного обзора.

      3. Экран панорамного вида отображается, когда главный переключатель системы панорамного обзора нажат в режиме ручного управления отображением, либо когда выполняются условия отображения в режиме автоматического управления отображением.

      4. Когда зажигание включено (IG), и рычаг переключения передач находится в положении R, "экран панорамного вида и заднего вида" выводится независимо от рабочего состояния главного переключателя системы панорамного обзора.

        Y166561C01

        *1

        Главный выключатель системы панорамного обзора

        -

        -

    5. Переключение экранов системы панорамного обзора

      1. Система панорамного обзора помогает проверить обстановку вокруг автомобиля при движении с малой скоростью и во время парковки. Переключение экранов происходит в указанной ниже последовательности.

        Figure 9. Схема переключения экранов (когда наружные зеркала заднего вида развернуты (в рабочем положении))
        Y167756C01

        *a

        Рычаг переключения передач находится в положении P

        *b

        Рычаг переключения передач находится в положении R

        *c

        Рычаг переключения передач не в положении P или R

        *d

        Экран системы навигации и пр.

        *e

        Перемещающийся вид

        *f

        Панорамный вид и задний вид

        *g

        Задний вид с широким углом обзора

        *h

        Панорамный вид и передний вид с широким углом обзора

        *i

        Одновременный боковой вид

        *j

        Переключение передач

        *k

        Переключение экранов в соответствии с переключением передач (режимом ручного управления отображением)

        *l

        Переключение экранов в соответствии с изменением скорости автомобиля

        *m

        Переключение экранов в соответствии с управлением переключателем (режим ручного управления отображением)

        *n

        Переключение экранов в режиме автоматического управления отображением

        *o

        Переключение экранов в соответствии с приоритетами переключения экранов

        *p

        Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.
        Table 2. Условия переключения экранов

        №

        Режим

        (1)

        При перемещении рычага переключения передач, когда после нажатия главного переключателя системы панорамного обзора отображается "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора".

        (2)

        При перемещении рычага переключения передач, когда после выполнения условия (1) отображается "экран панорамного вида и заднего вида", "экран заднего вида с широким углом обзора" или "экран панорамного вида и переднего вида широким углом обзора"

        (3)

        Скорость автомобиля достигла приблизительно 12 км/час (7,2 мили в час) или более.

        (4)

        Когда скорость автомобиля становится равна 10 км/час (6 миль в час) или менее (отображается ранее отображаемый "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора")

        (5)

        Когда отображается ранее отображаемый "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора"
        Figure 10. Схема переключения экранов (когда наружные зеркала заднего вида отведены)
        Y167757C01

        *a

        Рычаг переключения передач находится в положении P

        *b

        Рычаг переключения передач находится в положении R

        *c

        Рычаг переключения передач не в положении P или R

        *d

        Экран системы навигации и пр.

        *e

        Боковой вид и передний вид с широким углом обзора

        *f

        Боковой вид и задний вид

        *g

        Задний вид с широким углом обзора

        *h

        Одновременный боковой вид

        *i

        Переключение передач

        *j

        Переключение экранов в соответствии с переключением передач (режимом ручного управления отображением)

        *k

        Переключение экранов в соответствии с изменением скорости автомобиля

        *l

        Переключение экранов в соответствии с управлением переключателем (режим ручного управления отображением)

        *m

        Переключение экранов в режиме автоматического управления отображением

        *n

        Переключение экранов в соответствии с приоритетами переключения экранов

        *o

        Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

        -

        -
        Table 3. Условия переключения экранов

        №

        Режим

        (1)

        При перемещении рычага переключения передач, когда после нажатия главного переключателя системы панорамного обзора отображается "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора".

        (2)

        При перемещении рычага переключения передач, когда после выполнения условия (1) отображается "экран бокового вида и заднего вида", "экран заднего вида с широким углом обзора" или "экран бокового вида и переднего вида широким углом обзора".

        (3)

        Скорость автомобиля достигла приблизительно 12 км/час (7,2 мили в час) или более.

        (4)

        Когда скорость автомобиля становится равна 10 км/час (6 миль в час) или менее (отображается ранее отображаемый "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора")

        (5)

        Когда отображается ранее отображаемый "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора"

  5. ДИАГНОСТИКА

    1. ЭБУ системы помощи при парковке снабжен функцией диагностики, которая обеспечивает вывод меню диагностики для системы помощи при парковке. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.