СИСТЕМА МОНИТОРА ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА

ОПИСАНИЕ

Предусмотрена система панорамного обзора, которая помогает проверить обстановку вокруг автомобиля при движении с малой скоростью и во время парковки, выводя изображение панорамного вида на приемник системы навигации. Изображение панорамного вида формируется путем объединения изображений со всех телекамер, установленных спереди, сзади и с левой и правой стороны автомобиля.

В системе панорамного обзора предусмотрено множество режимов вывода изображения, что делает возможной проверку обстановки вокруг автомобиля в соответствии с условиями движения. Эти режимы вывода изображения включают одновременное отображение панорамного вида и переднего вида (с широким углом обзора) или заднего вида (в том числе, с широким углом обзора) и экрана одновременного бокового обзора, содержащего вид слева и справа от автомобиля.

Note

Система панорамного обзора представляет собой вспомогательное устройство, служащее для проверки зоны вокруг автомобиля. Следует обязательно проверять пространство позади автомобиля и двигаться, убедившись в безопасности окружающей обстановки.

Перечень режимов отображения экрана системы панорамного обзора
Наименование	Положение рычага переключения передач	Примечания
Панорамный вид и передний вид с широким углом обзора	Кроме P	Используется для проверки условий вокруг и спереди автомобиля при движении с малой скоростью.
Боковой вид и передний вид с широким углом обзора	Кроме P, R	Когда наружные зеркала сложены, данный режим используется для проверки условий с правой стороны и спереди автомобиля.
Панорамный вид и задний вид	R	При движении задним ходом данный режим используется для проверки условий вокруг и позади автомобиля.
Боковой вид и задний вид	R	Когда наружные зеркала сложены, данный режим используется для проверки условий с правой стороны и позади автомобиля.
Задний вид с широким углом обзора	R	При движении задним ходом данный режим используется для проверки условий позади автомобиля.
Одновременный боковой вид	Кроме P, R	Используется для проверки условий вокруг передней части автомобиля (для предотвращения столкновения с препятствиями на узкой дороге или при движении к обочине дороги и т.п.)
Перемещающийся вид (к панорамному виду)	P	Используется для проверки условий вокруг автомобиля с перспективой от третьего лица, когда автомобиль запаркован.
Вид просвечивания (к панорамному виду)	P	Используется для проверки условий вокруг автомобиля с перспективой от первого лица, когда автомобиль запаркован.

Задний вид с широким углом обзора используется для проверки безопасности окружающей обстановки при движении задним ходом.
Вид просвечивания предназначен для того, чтобы перед началом движения иметь возможность убедиться в безопасности обстановки вокруг автомобиля.
Форма маски на переднем виде с широким углом обзора была оптимизирована для создания ощущения открытости и легко просматриваемой зоны за счет широкого поля зрения. Кроме того, маска сделана частично прозрачной для усиления чувства безопасности за счет того, что водитель может видеть обстановку перед автомобилем.

ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

Система панорамного обзора плавно, без резких переходов, объединяет изображения с передней, задней, левой и правой телекамер и выводит синтезированное изображение в качестве панорамного вида. Кроме того, система помогает проверить зону вокруг автомобиля при движении с малой скоростью и при движении во время парковки. Это достигается за счет одновременного вывода изображений панорамного вида и переднего вида (с широким углом обзора) или заднего вида (в том числе, с широким углом обзора), либо изображений бокового вида (одновременного бокового обзора) и т. д. на приемник системы навигации.
Изображение зоны перед автомобилем (передний вид с широким углом обзора) помогают проверить безопасность зон слева и справа от автомобиля в местах с плохим обзором, например, на перекрестках и Т-образных примыканиях, а также зону перед автомобилем при трогании. Изображения задней зоны (задний вид, в том числе с широким углом обзора) помогают при движении задним ходом. Наконец, боковые изображения (одновременного бокового обзора) помогают проверить безопасность зон сбоку от автомобиля, избежать контакта с препятствиями и двигаться близко к бордюру на узких дорогах.

Вид просвечивания комбинирует изображения камер в передней, задней и обеих сторон автомобиля в интегрированное изображение области вокруг автомобиля. Сокращая площадь слепых зон из салона автомобиля, это помогает убедиться в отсутствии помех вокруг автомобиля.

Управляемый автомобиль

Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

Общие меры предосторожности
1. Не следует полагаться исключительно на систему панорамного обзора. Как и на моделях без такой системы, следует вести автомобиль осторожно и обязательно проверять безопасность окружающей обстановки непосредственно.
2. При управлении автомобилем убедитесь в безопасности окружающей обстановки непосредственно. Не управляйте автомобилем, глядя только на экран.
3. Изображение на экране может отличаться от действительной ситуации. Кроме того, поскольку зона, попадающая в каждую из телекамер, ограничена, не двигайтесь прямо, не поворачивайте влево и вправо и не двигайтесь задним ходом, глядя только на экран. Это может привести к непредсказуемым авариям, например столкновениям с другими автомобилями и т. д. Всегда управляйте автомобилем осторожно, непосредственно убедившись в безопасности окружающей обстановки с помощью внутреннего зеркала заднего вида, наружных зеркал заднего вида и т. д.
4. Положение направляющих линий, отображаемых на экране, может различаться в зависимости от количества пассажиров и массы груза. Следует обязательно проверять пространство позади автомобиля и двигаться, убедившись в безопасности окружающей обстановки.
5. Пользуйтесь системой панорамного обзора, когда все двери закрыты.
6. На скользкой поверхности дороги (обледеневшей или покрытой снегом) не пользуйтесь системой панорамного обзора при использовании цепей противоскольжения и при движении на уклонах. Это может привести к непредсказуемым авариям, например столкновениям с другими автомобилями и т. д.
7. Описаны лишь некоторые процедуры управления для каждого режима системы панорамного обзора. Во время парковки скорость и величина поворота рулевого колеса должны быть разными в зависимости от дорожных условий, состояния поверхности дороги и состояния автомобиля. Следует пользоваться системой панорамного обзора, обладая полным пониманием указанных выше условий. Прежде чем пытаться запарковать автомобиль, обязательно проверьте наличие достаточного пространства и приведите систему в действие.

Меры предосторожности при отображении экрана система панорамного обзора

Изображение панорамного вида - это синтезированное изображение, полученное путем объединения изображений с передней, задней, левой и правой телекамер. Поскольку возможная зона отображения и содержимое экрана ограничены, пользуйтесь системой панорамного обзора, обладая полным пониманием ее характеристик.
С учетом того, что пиктограмма автомобиля, отображаемая на экране панорамного вида, создана средствами компьютерной графики, цвет, форма и размер автомобиля могут отличаться от реальных его параметров.
Четкость изображения в четырех углах может быть ухудшена, но это не является неисправностью.
Изображение панорамного вида может выглядеть более светлым или темным в зависимости от интенсивности освещения вблизи каждой из телекамер.

Изображение панорамного вида не содержит никаких объектов, расположенных выше точки установки каждой из телекамер и вне их зон изображения.

*a	Зона обзора (для справки)	*b	Панорамный обзор
*c	Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.	-	-

Вблизи автомобиля имеются слепые зоны, которые не отображаются на экране панорамного вида.

*a	Слепые зоны, не отображаемые на экране	*b	Панорамный обзор
*c	Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.	-	-

Объекты, отображаемые на экране переднего вида с широким углом обзора и экране заднего вида, могут не отображаться на экране панорамного вида.

Панорамный обзор

Объекты на экране панорамного вида, например люди и препятствия, могут отображаться иначе, чем они выглядят в реальных условиях.

Панорамный обзор

Если дверь багажного отделения с установленной на ней задней телекамерой и передняя дверь с установленной на ней боковой телекамерой (встроенной в наружное зеркало заднего вида) открыты, то панорамный вид может отображаться неадекватно.

Предостережения в отношении изображения телекамер

Не подвергайте телекамеру ударам. Система панорамного обзора может прекратить нормальную работу.
Поскольку каждая из телекамер снабжена особым объективом, расстояние, отображаемое на экране, может отличаться от реального.
Поскольку линзы объектива передней телекамеры изготовлены из стекла, их (так же, как и ветровое стекло) могут повредить пролетающие камешки и другие посторонние частицы.

Зона обзора передней телекамеры ограничена. На изображении с передней телекамеры не видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

*a	Панорамный вид и задний вид	*b	Задний вид с широким углом обзора
*c	Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.	-	-

Диапазоны изображения боковых телекамер ограничены.

*a	Одновременный боковой вид	*b	Боковой вид и передний вид с широким углом обзора
*c	Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.	-	-

При низкой температуре окружающего воздуха экран может выглядеть более темным или расплывчатым. Поскольку изображение движущихся объектов может быть искажено или исчезать, следует вести автомобиль осторожно и обязательно проверять безопасность окружающей обстановки непосредственно.
Когда в объектив непосредственно попадает солнечный свет или свет фар, когда автомобиль находится с неосвещенном месте (ночью и т. д.), либо когда температура воздуха рядом с объективом слишком высокая или низкая, изображение на экране может стать трудноразличимым, но это не является неисправностью.
При мойке автомобиля не следует направлять сопло мойки высокого давления непосредственно на телекамеру и в зону вокруг нее. При воздействии воды под высоким давлением телекамера может получить повреждения.
Не разбирайте телекамеру и не вносите в нее изменений, поскольку она имеет водонепроницаемую конструкцию. В телекамеру может попасть вода, либо она может работать неправильно.
Если телекамера подвергается резким изменениям температуры, система может прекратить нормальную работу.
При попадании на объектив телекамеры органического растворителя, воска, обезжиривателя, покрытия для стекол и т. д. немедленно вытрите их мягкой тканью и промойте объектив водой.
Если объектив телекамеры загрязнен, камера не сможет формировать четкое изображение. При наличии воды, снега, грязи и других посторонних веществ промойте объектив водой и вытрите мягкой тканью. Если камера загрязнена очень сильно, используйте для промывки слабое моющее средство.
Не трите линзы объектива телекамеры слишком сильно. Возможно повреждение объектива, и он не сможет принимать четкие изображения.
При освещении галогенными, натриевыми или ртутными лампами и т. д. яркость самих ламп и освещаемых ими зон на изображении может уменьшаться и возрастать, что приведет "эффекту мерцания".

Предостережения относительно дорожных условий

В зависимости от числа пассажиров, багажа, уклона дороги и наличия ухабов на дороге возможно несоответствие информации на дисплее фактическому расстоянию на поверхности дороги. Управляйте автомобилем осторожно.

*a	Крутой подъем позади автомобиля	*b	Крутой спуск позади автомобиля
*c	Положение автомобиля изменяется в зависимости от количества пассажиров и багажа	*d	Расхождение
*e	Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.	-	-

При наличии крутого подъема позади автомобиля кажется, что препятствие находится дальше от автомобиля, чем в действительности, как показано на следующем рисунке.

*a	Изображение на экране в случае A	*b	Изображение на экране в случае B
*c	Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.	-	-

Предостережения относительно трехмерных препятствий

Если позади автомобиля есть какие-либо трехмерные объекты, например, стены или другие машины, требуется особая осторожность, так как дистанция и расчетные направляющие линии отображаются на основании дорожной поверхности.

При проезде вблизи трехмерного объекта автомобиль может столкнуться с ним даже тогда, когда расчетная траектория движения автомобиля на экране не касается объекта.

Для трехмерных объектов, например, автомобилей, и объектов на плоскости, например, поверхности дороги, расстояния на экране представляются по-разному. Как показано на следующих рисунках, точки A и B фактически находятся на одной вертикальной линии, а точка C немного дальше них: однако эти точки отображаются в порядке увеличения дистанции от автомобиля как B, C, A. Поэтому при движении задним ходом до точки B на экране автомобиль столкнется с трехмерным объектом.

Расхождение расчетной и фактической траекторий движений автомобиля может наблюдаться на скользких (например, заснеженных) дорогах.
При наличии только одной парковочной линии может показаться, что автомобиль располагается параллельно линии на экране, даже когда фактически они не параллельны.