ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Позиция Функция
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    • Излучает вперед волны миллиметрового диапазона и определяет по отраженным сигналам наличие впереди движущегося автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость.

    • На основании данных от этого датчика и передней камеры распознавания объектов принимает решение о том, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов.
    Передняя камера распознавания объектов

    • Обнаруживает впереди движущийся автомобиль на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и передает информацию в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

    • Передает управляющий сигнал на подогреватель камеры.*1
    Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов)*1 Подогреватель камеры включается в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
    Выключатель отмены предаварийной системы безопасности в сборе

    • Производит включение / выключение предаварийной системы безопасности.

    • При нажатии производит переключение между 3 моментами выдачи предупреждения (при большой, средней и малой дистанции).
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала давления в главном цилиндре приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе, а затем включает тормоза.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в переднюю камеру распознавания объектов и/или датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
    Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Электродвигатель насоса Получает сигнал включения от ЭБУ системы противоскольжения и создает гидравлическое давление для управления тормозами.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа PCS

    • Загорается, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона.

    • Светится при неисправности системы.

    • Светится, когда по определенным причинам предаварийная система безопасности не работает, либо с помощью выключателя VSC OFF запрещено предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.
    Многофункциональный зуммер Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе в случае неисправности системы.
    ECM Передает сигнал положения педали акселератора и сигнал положения рычага переключения передач в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
    Центральный блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении, и передает сигналы в переднюю камеру распознавания объектов и/или датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
    Центральный ЭБУ сетевого шлюза Получает и передает все сигналы обмена данными по шине CAN.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает сигналы в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
    Реле управления стоп-сигналами Включает стоп-сигналы в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
    Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения каждого из 4 колес и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
    Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет усилие на педали акселератора и передает сигналы в ECM.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*2 Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.
    Выключатель света заднего хода в сборе*3 Передает сигнал включения/выключения выключателя света заднего хода в щиток приборов в сборе.
    Выключатель VSC OFF Запрещает предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения в режиме VSC OFF.

    *1: Для моделей с подогревателем камеры

    *2: для моделей с автоматической трансмиссией

    *3: для моделей с механической трансмиссией

  2. ФУНКЦИИ


    1. Предаварийная система безопасности с помощью датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов распознает автомобили и пешеходов перед данным автомобилем.

    2. Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем или пешеходом высока, выдается предупреждение, побуждающее водителя принять экстренные меры, и давление в тормозной системе увеличивается, чтобы помочь водителю избежать столкновения.

    3. Если система определяет, что лобовое столкновение с автомобилем или пешеходом практически неизбежно, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или ослабить удар при столкновении.


      1. Предупреждение предаварийной системы безопасности

        Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, зуммер издает звуковой сигнал, и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение, побуждающее водителя принять экстренные меры.

      2. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности

        Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система создает большее тормозное усилие по сравнению с тем, которое задается усилием нажатия на педаль тормоза.

      3. Предаварийное включение тормозов

        Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система предупреждает водителя. Если система определяет, что вероятность лобового столкновения крайне высока, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или снизить скорость столкновения.

  3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем или пешеходом высока. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:


      1. Предупреждение предаварийной системы безопасности:


        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 180 км/час (от 7 до 110 миль в час). (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 80 км/час (от 7 до 50 миль в час). Для обнаружения неподвижного автомобиля скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 90 км/час (от 7 до 55 миль в час).

        • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

      2. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности:


        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 180 км/час (от 19 до 110 миль в час). (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 80 км/час (от 19 до 50 миль в час). Для обнаружения неподвижного автомобиля скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 90 км/час (от 19 до 55 миль в час).

        • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

      3. Предаварийное включение тормозов:


        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 180 км/час (от 7 до 110 миль в час). (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 80 км/час (от 7 до 50 миль в час). Для обнаружения неподвижного автомобиля скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 90 км/час (от 7 до 55 миль в час).

        • Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем или пешеходом составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

    2. Система может не работать в следующих ситуациях:


      1. Если вывод аккумуляторной батареи был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени

      2. Если рычаг переключения передач установлен в положение R

      3. Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности)

    3. Отключение предаварийного включения тормозов


      1. Во время работы функции предаварийного включения тормозов эта функция будет отключена в любой из следующих ситуаций :


        • Педаль акселератора нажата слишком сильно.

        • Рулевое колесо поворачивается резко или внезапно.

    4. Условия, при которых система может срабатывать, даже если нет вероятности столкновения


      1. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, система может определить, что существует вероятность лобового столкновения, и сработать.


        • При проезде рядом с автомобилем или пешеходом

        • При изменении полосы движения при обгоне движущегося впереди автомобиля

        • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который меняет полосу движения

        • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который выполняет правый/левый поворот

          B0020J0

        • При проезде мимо автомобиля на полосе встречного движения, который остановился для поворота налево/направо

          B0020KD

        • При движении по дороге, где относительное положение автомобилей, движущихся впереди по соседним полосам, может меняться, например на извилистой дороге

          B0020IO

        • При быстром приближении к впереди движущемуся автомобилю.

        • Если передняя часть автомобиля поднята или опущена, например, в случае неровной поверхности дороги или холмистой дороги

        • При приближении к объектам на обочине, таким как отбойники, уличные столбы, деревья или стены

        • Когда автомобиль, пешеход или объект находится вблизи обочины на входе в поворот.

          B0020IL

        • При движении на узкой дороге с оградительными конструкциями, например в туннеле или на металлическом мосте

        • Когда на дороге или обочине имеется металлический объект (канализационный люк, стальная пластина и т.д.), ступени или выступ

        • Когда переходящий дорогу пешеход приближается очень близко к автомобилю

          B0020FP

        • При движении на участке дороги с низкой конструкцией над дорогой (низкий потолок, дорожный знак и т.п.)

          B0020OO

        • При движении, когда в верхней части идущей вверх дороги имеется конструкция (рекламный щит и т.д.)

          B0020I3

        • При быстром приближении к шлагбауму пункта автоматического взимания платы, шлагбауму стоянки или другому шлагбауму, который открывается или закрывается

        • При использовании автоматической автомойки

        • При движении через объекты (под объектами) которые могут соприкасаться с автомобилем (например, густая трава, ветви деревьев или флаг)

          B0020OF

        • Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди автомобиля

        • При движении в облаке пара или в дыму

        • Если на дороге имеются узоры или краска, или когда стена может быть ошибочно принята за автомобиль или пешехода

        • При движении вблизи объекта, отражающего радиоволны, например большого грузовика или отбойника

        • При движении вблизи телебашни, станции радиовещания, электростанции и других объектов, создающих мощные электромагнитные волны или электрические помехи

  4. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности


      1. Когда водитель нажимает педаль тормоза после того, как датчик предаварийной системы безопасности определяет, что существует вероятность столкновения, давление тормозной жидкости увеличивается. Если вероятность столкновения по-прежнему высока, давление тормозной жидкости увеличивается еще больше.

        B0020NEE08

    2. Предаварийное включение тормозов


      1. Когда предаварийная система безопасности определяет высокую вероятность столкновения, она осуществляет предаварийное включение тормозов.

        B0020LQE05

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Первоначальная проверка


      1. В течение примерно 3 с после включения зажигания передняя камера распознавания объектов и/или датчик радара миллиметрового диапазона в сборе выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Функция контроля


      1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. При этом передняя камера распознавания объектов и/или датчик радара миллиметрового диапазона в сборе периодически проверяют наличие неисправностей в системе.

    3. Диагностический код неисправности (DTC)


      1. Когда передняя камера распознавания объектов и/или датчик радара миллиметрового диапазона в сборе обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).