СИСТЕМА МОНИТОРА ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

*1: для моделей с системой контроля слепых зон

*2: для моделей с системой автоматизированного привода двери багажного отделения

УСЛОВИЯ РАБОТЫ

1. В качестве способов выбора изображения системы панорамного обзора предусмотрены режимы ручного и автоматического управления отображением.

   1. Режим ручного управления отображением

      • Режим ручного управления отображением - это способ вывода изображения на экран системы панорамного обзора в соответствии с потребностями водителя путем управления главным переключателем системы панорамного обзора.

      • Экран системы панорамного обзора отображается при нажатии главного переключателя системы панорамного обзора, когда скорость составляет не более приблизительно 12 км/час (7,5 мили в час).

      • Когда скорость автомобиля превышает примерно 12 км/час (7,5 мили в час), экран системы панорамного обзора отключается, и происходит переключение на экран системы навигации или информационный экран.

   2. Режим автоматического управления отображением

      • При трогании с места и остановке автомобиля в режиме автоматического управления отображением вместо нажатия главного переключателя системы панорамного обзора возможно автоматическое отображение "экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экрана панорамного вида и двухстороннего бокового обзора".

      • Режим автоматического управления отображением можно включить с помощью кнопки автоматического режима, отображаемого на экране.

        Table 1. Условия отображения экрана в режиме автоматического управления отображением

        Display (Дисплей)	Условия отображения экрана	Цель	Предполагаемая ситуация
        Изображение при трогании с места	Скорость автомобиля не более 10 км/час (6 миль в час), рычаг переключения передач не в положении P или R	Напоминание о необходимости проверки окружающей обстановки	Check surroundings (Проверьте окружающие условия)
        Изображение при остановке автомобиля	Рычаг переключения передач не в положении P или R, и скорость автомобиля становится не более 10 км/час (6 миль в час)	Уменьшение операций переключателя	Проверьте переднюю слепую зону Проверьте внутреннюю слепую зону Проверьте зоны по бокам автомобиля Проверьте дистанцию между автомобилями

2. Если сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие при движении с низкой скоростью, экран монитора автоматически переключается с текущего экрана (экран системы навигации, экран DVD и т. п.) на экран информации ультразвуковой локации с отображением экрана "панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора".

   1. Если выполняются все следующие условия, отображается экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

      Рычаг переключения передач находится в положении D или N. Сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаружила препятствие.

   2. Если выполняется любое следующее условие, отображение экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора отключается и восстанавливается отображение исходного экрана.

      Скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). Сенсорная система помощи при парковке Lexus не обнаруживает препятствие.

      Tip:

      На предыдущий экран можно вернуться, нажав кнопку BACK (назад) сенсорного пульта дистанционного управления (контроллера дистанционного управления).

ФУНКЦИИ

1. Экран системы панорамного обзора и управление им

   • На каждом экране системы панорамного обзора одновременно отображаются направляющие линии, расчетные линии курса и т. д. для информирования водителя о положениях и траекториях движения колес, которые невозможно увидеть непосредственно с сиденья водителя в соответствии с выбранным режимом отображения на экране.

   • Если сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие или система контроля слепых зон обнаруживает приближение автомобиля слева или справа позади данного автомобиля, информация сенсорной системы помощи при парковке Lexus или информация RCTA накладывается на текущий выбранный экран.

   1. Панорамный вид и передний вид с широким углом обзора

      • Панорамный вид формируется путем объединения изображений со всех телекамер, и одновременно с ним выводится изображение с передней телекамеры. Изображения помогают водителю проверить безопасность окружения и зоны слева и справа от автомобиля в местах с плохим обзором, например, на перекрестках и Т-образных перекрестках.

        Tip:

        Когда наружные зеркала заднего вида отведены, отображается боковой вид и передний вид с широким углом обзора.

        

        Tip:

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        Параметр		Описание
        (1)	Передняя линия указания дистанции (синяя)	Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. [Приблизительно 1,0 м (3,3 фута)]
        (2)	Информация сенсорной системы помощи при парковке Lexus	Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке Lexus обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.
        (3)	Расчетная линия курса при движении вперед (желтая)	Отображают расчетный курс, определенный по сигналу угла поворота рулевого колеса. (Отображается, когда рулевое колесо поворачивается более чем на 90° в любую сторону.)
        (4)	Панорамный обзор	Изображение вида автомобиля сверху — это объединенное изображение с передней, задней, левой и правой телекамер в сборе.
        (5)	Пиктограмма автомобиля на экране панорамного обзора*	Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.
        (6)	Кнопка переключения направляющих линий	Служит для изменения режима отображения направляющих линий.
        (7)	Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры	Указывает, что отображается передний вид с широким углом обзора.
        (8)	Кнопка автоматического режима	Используется для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор переключателя горит.
        (9)	Передний вид с широким углом обзора	Изображение зоны перед автомобилем, полученное передней телекамерой.
        (10)	Маскирование	Поскольку объектив передней телекамеры в сборе может влиять на определяемое расстояние до объектов в определенных областях изображения, применяется маскирование.

        *: Цвет пиктограммы автомобиля на экране панорамного обзора можно изменить. Подробно процедура рассмотрена в руководстве по ремонту.

      • 1. Режим отображения расчетных линий курса

        2. 1. Передние расчетные линии курса представляют расчетный курс автомобиля. Повернув рулевое колесо так, чтобы на пути расчетных направляющих линий не было объектов, водитель может маневрировать вокруг этих объектов.

              

              *a

              Расчетная линия курса при движении вперед

              -

              -

              Tip:

              Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        3. Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении

        4. 1. Передние линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, информируют водителя об относительном положении автомобиля при заезде на парковочное место. Совместив передние линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, с концом парковочного места и линиями парковочного места, водитель может легко расположить автомобиль на парковочном месте.

              

              *a

              Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

              *b

              Линия парковочного пространства

              Tip:

              Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

   2. Панорамный вид и двухсторонний боковой обзор

      • Отображается изображение автомобиля сверху, объединяющее в себе изображения с передней, задней и боковых камер (экран панорамного вида) и изображения с левой и правой телекамер. Это помогает водителю убедиться в безопасности зон по бокам автомобиля и избежать столкновения с препятствиями на узких дорогах.

        Tip:

        • Экраны панорамного вида и двухстороннего бокового обзора могут отображаться, когда сенсорная система помощи при парковке Lexus включена.

        • Экраны панорамного вида и двухстороннего бокового обзора могут отображаться, когда наружные зеркала заднего вида разложены.

        

        Tip:

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        Параметр		Описание
        (1)	Передняя линия указания дистанции (красная)	Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. [Приблизительно 0,5 м (1,6 фута)]
        (2)	Информация сенсорной системы помощи при парковке Lexus	Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке Lexus обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.
        (3)	Параллельная линия ширины автомобиля (синяя)	Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
        (4)	Линия контакта передней шины (синяя)	Направляющая линия , показывающая положение контактной площадки шины переднего колеса.
        (5)	Пиктограмма автомобиля на экране панорамного обзора*	Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.
        (6)	Панорамный обзор	Изображение вида автомобиля сверху — это объединенное изображение с передней, задней, левой и правой телекамер в сборе.
        (7)	Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры	Указывает, что отображается передний вид с широким углом обзора.
        (8)	Кнопка автоматического режима	Используется для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор переключателя горит.
        (9)	Боковой вид (справа)	Изображение зоны спереди и справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.
        (10)	Вид сбоку (слева)	Изображение зоны спереди и слева от автомобиля, полученное левой боковой телекамерой.

        *: Цвет пиктограммы автомобиля на экране панорамного обзора можно изменить. Подробно процедура рассмотрена в руководстве по ремонту.

      • 1. Параллельная линия ширины автомобиля

        2. 1. Параллельные линии ширины автомобиля используются в качестве направляющих, чтобы представлять приблизительную ширину автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида. При движении вперед одновременно с рулением таким образом, что параллельные линии ширины автомобиля помогают не перекрываться с фактическими препятствиями, полосами дорожной разметки, бордюрами и т. д. автомобиль может избежать препятствий и двигаться близко к объектам на узких дорогах.

              

              *a	Параллельная линия ширины автомобиля	*b	Узкая дорога и т. д.
              *c	Стена, ограда и т. д.	-	-

              Tip:

              Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

   3. Панорамный вид и задний вид/задний вид с широким углом обзора

      • Панорамный вид, сформированный путем объединения изображений от передней, задней, левой и правой телекамер, и изображение от задней телекамеры отображаются одновременно. Изображения помогают водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки при движении автомобиля задним ходом.

        

        

        Tip:

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        Параметр		Описание
        (1)	Передняя линия указания дистанции (синяя)	Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. [Приблизительно 1,0 м (3,3 фута)]
        (2)	Боковая расчетная линия курса (желтая)	Отображают расчетный курс, определенный по сигналу угла поворота рулевого колеса. Отображает расчетный наружный контур коридора движения автомобиля при повороте.
        (3)	Пиктограмма автомобиля на экране панорамного обзора*	Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.
        (4)	Пиктограмма уведомления о движении транспорта в пересекающем направлении позади автомобиля (RCTA)	Если во время работы системы контроля слепых зон обнаруживается автомобиль, на дисплее отображается направление движения приближающегося автомобиля.
        (5)	Панорамный обзор	Изображение вида автомобиля сверху — это объединенное изображение с передней, задней, левой и правой телекамер в сборе.
        (6)	Задняя расчетная линия курса (желтая)	Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
        (7)	Задняя линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (желтая/красная)	Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. [Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая , приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная]
        (8)	Кнопка переключения направляющих линий	Служит для изменения режима отображения направляющих линий.
        (9)	Задняя линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя)	Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. [Приблизительно 0,5 м (1,6 фута)]
        (10)	Кнопка переключения режима отображения	Переключает режим отображения.
        (11)	Задний вид / Задний вид с широким углом обзора	Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.
        (12)	Парковочная направляющая линия (синяя)	Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
        (13)	Направляющая линия оси автомобиля (синяя)	Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.
        (14)	Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя)	Показывает расчетную ширину автомобиля.
        (15)	Информация сенсорной системы помощи при парковке Lexus	Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке Lexus обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

        *: Цвет пиктограммы автомобиля на экране панорамного обзора можно изменить. Подробно процедура рассмотрена в руководстве по ремонту.

      • 1. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (перпендикулярная парковка)

        2. 1. Расчетные линии курса информируют водителя о расчетном курсе автомобиля исходя из текущего угла поворота рулевого колеса. Поворачивая рулевое колесо при движении задним ходом так, чтобы расчетные линии курса правильно располагались относительно линий парковочного места, водитель может легко расположить автомобиль на парковочном месте. Кроме того, расчетные линии курса помогают водителю избежать столкновения с препятствиями.

           2. Задние направляющие линии можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив, пересекаются или параллельны линии парковочной площадки и задние направляющие линии.

              

              *a	Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине	*b	Панорамный вид и задний вид с широким углом обзора
              *c	Задняя расчетная линия курса	*d	Линия парковочного пространства

              Tip:

              Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        3. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (парковка в ряд)

        4. 1. Расчетные линии курса информируют водителя о расчетном курсе автомобиля исходя из текущего угла поворота рулевого колеса. Поворачивая рулевое колесо так, чтобы расчетные линии курса правильно располагались относительно обочины или линий парковочного места, водитель может легко расположить автомобиль на парковочном месте. Кроме того, расчетные линии курса помогают водителю избежать столкновения с препятствиями.

           2. Задние направляющие линии можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и задних направляющих линий.

              

              *a	Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине	*b	Боковая расчетная линия курса
              *c	Задняя расчетная линия курса	*d	Панорамный вид и задний вид с широким углом обзора
              *e	Линии обочины и парковочной площадки и т. д.	-	-

              Tip:

              Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        5. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка)

        6. 1. Парковочные направляющие линии информируют водителя о курсе автомобиля, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение, в котором водитель должен начать поворачивать рулевое колесо.

              

              *a	Парковочная направляющая линия	*b	Линия парковочного пространства
              *c	Панорамный вид и задний вид с широким углом обзора	-	-

              Tip:

              Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        7. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (параллельная парковка)

        8. 1. Парковочные направляющие линии информируют водителя о курсе автомобиля, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией обочины дороги или границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение, в котором водитель должен начать поворачивать рулевое колесо.

              

              *a	Парковочная направляющая линия	*b	Панорамный вид и задний вид с широким углом обзора
              *c	Линия парковочного пространства	-	-

              Tip:

              Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        9. Боковой и передний вид с широким углом обзора/задний вид/задний вид с широким углом обзора (когда наружные зеркала заднего вида отведены)

        10. 1. Когда наружные зеркала заднего вида отведены, экран панорамного вида не отображается. Вместо этого изображение с боковых телекамер и экран переднего вида с широким углом обзора, заднего вида или заднего вида с широким углом обзора объединяются и отображаются, чтобы помочь водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки и облегчить парковку близко к другому объекту и т. д.

               

               

               

               Tip:

               Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

               Параметр		Описание
               (1)	Вид сбоку	Изображение зоны сбоку от автомобиля, полученное левой и правой боковыми телекамерами.
               (2)	Передний вид с широким углом обзора*1	Изображение зоны перед автомобилем, полученное передней телекамерой.
               (3)	Информация сенсорной системы помощи при парковке Lexus	Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке Lexus обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.
               (4)	Задний вид*2	Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.
               (5)	Задний вид с широким углом обзора*3	Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.

               *1: См. содержимое экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

               *2: См. содержимое экрана панорамного вида и заднего вида.

               *3: См. содержимое экрана панорамного вида и заднего вида с широким углом обзора.

        11. Перемещающийся вид

        12. 1. Вид объединяет изображения от передней, задней, левой и правой телекамер для получения изображения автомобиля с точки, расположенной по диагонали над автомобилем. Выводимое изображение поворачивается на 360 градусов вокруг автомобиля, изображенного на экране, и помогает водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки. Кроме того, после того как изображение с точки, расположенной по диагонали над автомобилем, повернется на 360 градусов, выводится синтезированный вид автомобиля сверху.

            2. С помощью кнопки паузы вращение перемещающегося вида можно установить на паузу и снять с паузы по своему усмотрению.

            3. Если выполняются все перечисленные ниже условия, отображается перемещающийся вид.

               Рычаг переключения передач находится в положении P. Сенсорная система помощи при парковке Lexus включена. Нажат главный переключатель системы панорамного обзора.

               

               Tip:

               Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

               Параметр		Описание
               (1)	Кнопка паузы вращения	Устанавливает и снимает с паузы вращение перемещающегося вида.
               (2)	Кнопка переключения режима отображения	Переключает режим отображения.
               (3)	Переключатель настройки цвета кузова	Обеспечивает отображение экрана настройки цвета кузова.

               Tip:

               • Если рычаг переключения передач перемещается в положение D или N, когда отображается экран перемещающегося вида, то дисплей переключается на экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

               • Водитель может изменить цвет кузова пиктограммы автомобиля, отображаемой системой панорамного обзора, посредством экрана настройки цвета кузова.

        13. Вид просвечивания

        14. 1. Комбинируя изображения камер в передней, задней и обеих сторон автомобиля, создается интегрированное изображение области вокруг автомобиля. Сокращением площади слепых зон из салона автомобиля, это помогает водителю убедиться в отсутствии помех вокруг автомобиля.

            2. С помощью кнопки паузы вращение вида просвечивания можно установить на паузу и снять с паузы по своему усмотрению.

            3. Если выполняются все перечисленные ниже условия, отображается вид просвечивания.

               Рычаг переключения передач находится в положении P. Сенсорная система помощи при парковке Lexus включена. Нажат главный переключатель системы панорамного обзора.

               

               Параметр		Описание
               (1)	Кнопка паузы вращения	Устанавливает и снимает с паузы вращение перемещающегося вида.
               (2)	Кнопка переключения режима отображения	Переключает режим отображения.
               (3)	Переключатель настройки цвета кузова	Обеспечивает отображение экрана настройки цвета кузова.

               Tip:

               Если рычаг переключения передач перемещается в положение D или N, когда отображается экран вида просвечивания, то дисплей переключается на экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

        15. Функция увеличения панорамного вида

        16. 1. Если объекты на мониторе в режиме панорамного вида имеют малые размеры и трудноразличимы, с помощью данной функции можно увеличить переднюю или заднюю зону.

            2. Для увеличения можно выбрать переднюю или заднюю зону экрана панорамного вида.

               

               *a

               Панорамный вид и передний вид с широким углом обзора

               *b

               Панорамный вид и задний вид

               Tip:

               Увеличенный панорамный вид отличается от нормального панорамного вида и не содержит направляющих линий.

            3. Функция увеличения панорамного вида доступна, если выполняются все перечисленные ниже условия.

               Скорость автомобиля равна примерно 12 км/час (7 миль в час) или ниже. Сенсорная система помощи при парковке Lexus включена.

            4. Если выполняется любое из следующих условий, функция увеличения панорамного вида автоматически выключается.

               Скорость автомобиля приблизительно не ниже 12 км/час (7 миль в час). Сенсорная система помощи при парковке Lexus выключена.

        17. Переключение экранов системы панорамного обзора

        18. 1. Система панорамного обзора помогает водителю проверить обстановку вокруг автомобиля при движении с малой скоростью и во время парковки.

               

               *a	Перемещающийся вид	*b	Вид просвечивания
               *c	Экран системы навигации и пр.	*d	Панорамный вид и передний вид с широким углом обзора
               *e	Панорамный вид и двухсторонний боковой обзор	*f	Панорамный вид и задний вид
               *g	Панорамный вид и задний вид с широким углом обзора	*h	Нажат главный переключатель системы панорамного обзора.
               *i	Положение рычага переключения передач	*j	Нажата кнопка переключения режима отображения.

ДИАГНОСТИКА

1. ЭБУ системы помощи при парковке снабжен функцией диагностики, которая обеспечивает вывод меню диагностики для системы панорамного обзора. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.