СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОБЩЕЕ ДЛЯ

  1. ОПИСАНИЕ

    1. Мультиплексная шина CAN, обеспечивающая высокоскоростную связь, используется в качестве мультиплексной системы передачи данных* для упрощения проводки автомобиля и передачи данных с высокой скоростью.

      Tip:

      *: Разные ЭБУ подключены к одной шине мультиплексной системы передачи данных, так что они могут обмениваться данными друг с другом. Поэтому не требуется дополнительная проводка для подключения новых систем и добавления функций.

      Table 1. Технические характеристики CAN

      Протокол

      Характеристики

      Скорость передачи данных

      500 кбит/с

      Кабель связи

      Витая пара

      Тип привода

      Дифференциальная линия передачи напряжения

      Длина слова данных

      1 - 8 байт (переменная)

    2. Кабель связи

      1. Для передачи данных в сети CAN используются витые пары.

        Кабель связи

        Описание

        Витая пара

        		 Y120996

        Этот кабель представляет собой скрученную пару проводов. Передача одного сигнала осуществляется путем подачи разных напряжений на 2 провода кабеля. У шины имеется линия высокого уровня (с напряжением 2,5-3,5 В) и линию низкого уровня (с напряжением 1,5-2,5 В). Эта система, называемая "дифференциальной линией передачи напряжения", обеспечивает снижение влияния электрических помех.
        Y211516E02

    3. Мультиплексная система передачи данных CAN* используется для передачи информации и данных различных параметров, которые преобразуются в цифровые сигналы цепью мультиплексной связи, по одной шине (витой паре). В результате линии передачи данных, подключенные к устройствам ввода (таким как датчики и переключатели), блокам управления и исполнительным устройствам (таким как электродвигатели), образуют более простую систему проводки автомобиля.

      Tip:

      *: CAN является сокращением от Controller Area Network (сеть контроллеров) и представляет собой последовательную шину передачи данных, совместимую со стандартом ISO (международная организация стандартизации).

    4. Система передачи данных CAN включает пару линий передачи данных (шин): CAN высокого уровня (CAN-High) и CAN низкого уровня (CAN-Low). Уровень на шине* определяется дифференциальным напряжением линий передачи данных, а цифровой сигнал передается со скоростью 500 кбит/с с использованием специального протокола (правил передачи данных).

      Tip:

      *: Уровень на шине может быть высоким (доминантным) и низким (рецессивным), и система передачи данных CAN логически определяет доминантный уровень как "0", а рецессивный — как "1".

      Y212212E01

    5. Расположение нагрузочных сопротивлений каждой шины показано в следующей таблице.

      Шина

      Положение нагрузочного сопротивления

      Функция сетевого шлюза

      Назначение сетевого шлюза

      Шина диагностики CAN

      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • Шина 1

      • Шина 2

      • Шина 3

      • Шина 4

      • Шина 5

      Шина 1 CAN

      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • Шина диагностики

      • Шина 2

      • Шина 3

      • Шина 4

      • Шина 5

      Шина 2 CAN

      • ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • ECM

      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • Шина диагностики

      • Шина 1

      • Шина 3

      • Шина 4

      • Шина 5

      Шина 3 CAN

      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • Шина диагностики

      • Шина 1

      • Шина 2

      • Шина 4

      • Шина 5

      Шина 4 CAN

      • ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • Центральный блок управления системы SRS

      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • Шина диагностики

      • Шина 1

      • Шина 2

      • Шина 3

      • Шина 5

      Шина 5 CAN

      • ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • Щиток приборов в сборе

      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • Шина диагностики

      • Шина 1

      • Шина 2

      • Шина 3

      • Шина 4

    6. Протокол передачи данных CAN (правила передачи данных)

      1. Шина CAN представляет собой мультиплексную систему передачи данных, в которой одна шина передачи данных используется для всех устройств, составляющих сеть, и позволяет передавать и принимать данные с разделением по времени. В этих цель связь осуществляется по протоколу передачи данных (правилам передачи данных), используемому всеми устройствами. Этот протокол обеспечивает бесперебойную и надежную передачу данных.

      2. Протокол CAN основан на передаче данных по шине на базе протокола множественного доступа с контролем несущей и обнаружением конфликтов (CSMA/CD)*. Этот протокол позволяет всем устройствам использовать одну линию передачи данных, и каждое устройство имеет право начать передавать данные.

        Tip:

        *: При этом для контроля доступа к шине все устройства постоянно определяют состояние линии передачи данных и передают данные только тогда, когда другие данные не передаются. Кроме того, когда система определяет, что возник конфликт (коллизия) данных (данные одновременно передаются от другого устройства), она ожидает в течение определенного периода перед повторной передачей данных.

      3. Передаваемые по шине CAN данные состоят из одного кадра и включают такие элементы, как "ID", "DLC", "DATA", "CRC" и "ACK".

        Y212213E01

    7. Для диагностической передачи данных можно подключить портативный диагностический прибор. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.