СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


  1. ОПИСАНИЕ


    1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) представляет собой сеть последовательной передачи данных, работающую в реальном времени. Эта мультиплексная сеть передачи данных, используемая в автомобилях, характеризуется скоростями передачи данных 500 кбит/с (HS-CAN) и 250 кбит/с (MS-CAN) и дает возможность обнаруживать неисправности.

    2. Шина HS-CAN включает в себя шину V, шину 2, шину 3, шину 5 и шину V3.

    3. Шина MS-CAN включает в себя только вспомогательную шину 1.

    4. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) выполняет функции шлюза и обеспечивает передачу данных между шиной 2 и вспомогательной шиной 1.

    5. Передача данных осуществляется по витой паре. У шины имеется линия высокого уровня (с напряжением 2,5-3,5 В) и линию низкого уровня (с напряжением 1,5-2,5 В).

    6. Расположение нагрузочных сопротивлений каждой шины показано в следующей таблице.

      Скорость передачи данных Шина Положение нагрузочного сопротивления Функция сетевого шлюза Назначение сетевого шлюза
      Высокоскоростная шина HS-CAN Шина V ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • Шина 2

      • Шина 3

      • Шина 5
      Шина 2

      • Щиток приборов в сборе

      • ECM

      		 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • Шина V

      • Шина 3

      • Шина 5
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Вспомогательная шина 1
      Шина 3 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • Шина V

      • Шина 2

      • Шина 5
      Шина 5

      • ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • Контакт распределительного блока шины CAN № 2

      		 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • Шина V

      • Шина 2

      • Шина 3
      Шина V3

      • ECM

      • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

      		 - -
      Среднескоростная шина MS-CAN Вспомогательная шина 1

      • Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      • Контакт распределительного блока шины CAN № 1

      		 Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Шина 2