СИСТЕМА ОПОВЕЩЕНИЯ О ДОРОЖНЫХ ЗНАКАХ УПРАВЛЕНИЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПОМОЩИ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    1. Основные устройства RSA выполняют следующие функции.

      Узлы и детали

      Функция

      Передняя камера распознавания объектов

      • Считывает дорожные знаки.

      • Осуществляет управление системой RSA на основании информации дорожных знаков.

      • Передает управляющий сигнал на подогреватель камеры.

      Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)*

      Подогреватель камеры включается в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

      Определяет информацию об объекте и передает сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.

      ECM

      Передает сигнал положения рычага переключения передач в переднюю камеру распознавания объектов.

      ЭБУ системы противоскольжения в сборе

      Передает сигнал скорости автомобиля в переднюю камеру распознавания объектов.

      Переключатель на рулевом колесе в сборе

      Переключатель управления щитком приборов

      Передает сигнал управления мультиинформационного дисплея в щиток приборов.

      Щиток приборов в сборе

      Передает сигнал указателей поворота в переднюю камеру распознавания объектов.

      Щиток приборов в сборе

      Мультиинформационный дисплей

      • Отображает дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.

      • Систему RSA можно включить и выключить на закладке настроек.

      Главная контрольная лампа аварийного состояния

      Горит при наличии неисправности системы RSA.

      Зуммер щитка приборов

      Издает звуковые сигналы превышения скорости и уведомления о запрете обгона.*1

      Датчик рысканья

      Определяет скорость рысканья и передает результат в переднюю камеру распознавания объектов.

      Блок управления системой кондиционирования

      Передает сигнал температуры окружающего воздуха в переднюю камеру распознавания объектов.

      Датчик положения рулевого колеса

      • Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в переднюю камеру распознавания объектов.

      • Передает сигнал указателя поворота в щиток приборов.

      Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе

      Передает сигнал указателя поворота в щиток приборов.

      Блок индикации на ветровом стекле (ЭБУ зеркала щитка приборов)*2

      Отображает дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.

      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов.

      Радиоприемник в сборе*3

      Передает картографические данные от ЭБУ системы навигации в переднюю камеру распознавания объектов.

      ЭБУ системы навигации*3

      • Передает картографические данные в радиоприемник.

      • Осуществляет координированное управление с передней камерой распознавания объектов в отношении информации об ограничении скорости.

      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.

      Разъем DLC3

      Устройство Global TechStream (GTS) можно подключить для считывания диагностических кодов неисправности (кодов DTC).

      *1: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.

      *2: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

      *3: для моделей с системой навигации

  2. ФУНКЦИИ

    1. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория

      Тип знака

      Пример распознаваемого знака

      Ограничение скорости

      Ограничение максимальной скорости/окончание ограничения скорости

      		 Y180848

      Обгон запрещен

      Обгон запрещен/окончание участка с запретом обгона

      		 Y180849

      Дополнительные знаки

      Знаки дорожных условий

      Наклонная дорога

      		 Y180850

      Капля дождя

      		 Y180851

      Мокрое покрытие

      		 Y189642

      Лед

      		 Y180852

      Конец запрещения

      		 Y180854

      Въезд запрещен*

      		 Y188807

      *: для моделей с системой навигации

    2. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория

      Пример индикации

      Описание

      Ограничение скорости

      		 Y180855

      • Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге.

      • Отображаемый знак отражает ограничение скорости, соответствующее распознанному знаку.

      Обгон запрещен

      		 Y180856

      Информирует водителя об участке запрета обгона на текущей дороге.

      Въезд запрещен*

      		 Y188807

      Информирует водителя о наличии участков ограниченного въезда автомобилей на текущей дороге.

      Отмена всех ограничений (Все ограничения отменены. Возвращаются правила дорожного движения по умолчанию.)

      		 Y180854

      Информирует водителя об отмене всех применимых ограничений, таких как ограничение скорости и запрет обгона.

      Ограничение скорости с дополнительным знаком

      Наклонная дорога

      		 Y180858

      Информирует водителя о направлении уклона дороги. Однако этот параметр не отображается при перестроении без включения сигнала поворота.

      Капля дождя

      		 Y194214

      Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда идет дождь или поверхность дороги влажная.

      Лед

      		 Y188514

      Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда дорога покрыта снегом или льдом.

      Ничего не отображается

      		 Y188515

      Когда система не может распознать дополнительный знак, дисплей пуст.

      *: для моделей с системой навигации

      Tip:

      Неофициальные (знаки, не соответствующие Венской конвенции) или недавно введенные знаки могут не распознаваться системой.

    3. В системе RSA используются функции уведомления, которые инвертируют цвета отображаемых знаков, световых сигналов и т.д. для предупреждения водителя.

      1. Уведомление о превышении предельной скорости

        • Когда отображается знак ограничения скорости и фактическая скорость превышает ограничение скорости на заданную величину*, цвета отображаемого знака инвертируются. Порог например, если установлено 5 км/час, а ограничение скорости знака равно 60 км/час, цвета отображаемого знака инвертируются, когда фактическая скорость превышает 65 км/час. Кроме того, система аналогично инвертирует знак ограничения скорости с дополнительной табличкой. Однако система не инвертирует цвета дополнительного знака.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера щитка приборов при передаче уведомлений. Однако если превышается ограничение скорости, определенное по ограничению скорости с дополнительным знаком, зуммер щитка приборов не звучит.

        • Это уведомление подается в соответствии с единицами измерения скорости, определенными передней камерой распознавания объектов. В регионе с другими единицами измерения скорости уведомления могут подаваться неправильно, пока не завершится обучение. (Пользователь может выбрать единицы измерения расстояния, отображаемые на щитке приборов, для заданного региона. Поэтому отображается выпущенного чего индикация и уведомления будут работать правильно сразу же после въезда в регион с другими единицами измерения скорости.)

          Tip:

          *: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.

        Метод уведомления

        Пример индикации

        Инвертированная индикация

        		 Y180861

      2. Уведомление о запрете обгона

        • Если отображается знак запрета обгона и система определяет, что водитель пытается обогнать другой автомобиль, отображаемый знак начинает мигать.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера щитка приборов при передаче уведомлений.

        Метод уведомления

        Пример индикации

        Мигающая индикация

        		 Y180862

      3. Уведомление о запрете въезда*

        • Если отображается знак запрета въезда и система на основании данных карты определяет, что автомобиль движется по дороге, на которой действует запрет въезда, отображаемый знак начинает мигать.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера щитка приборов при передаче уведомлений.

        Метод уведомления

        Пример индикации

        Мигающая индикация

        		 Y187317

        • *: для моделей с системой навигации

    4. Систему RSA можно включить и выключить на закладке настроек мультиинформационного дисплея.

    5. Для RSA используется функция настройки, с помощью которой можно изменить такие параметры, как метод уведомления и уровень превышения ограничения скорости. Для изменения настроек служит закладка настроек мультиинформационного дисплея. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  3. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

    1. Случай управления RSA 1

      1. После того как передняя камера распознавания объектов распознает дорожный знак, и автомобиль проезжает этот знак, знак отображается на мультиинформационном дисплее и блоке индикации на ветровом стекле*.

      2. Знак продолжает отображаться на мультиинформационном дисплее и на блоке индикации на ветровом стекле, пока не будет распознан новый знак или в течение заданного времени, после чего текущий знак исчезает.

        • *: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

        Y212198E01

    2. Случай управления RSA 2

      1. Если зажигание выключается, когда знак отображается на мультиинформационном дисплее и блоке индикации на ветровом стекле*, тот же знак отображается при последующем включении зажигания (IG).

        • *: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

        Y212199E02

    3. Случай управления RSA 3

      1. Если автомобиль поворачивает влево или вправо на новую дорогу при отображении знака на мультиинформационном дисплее или блоке индикации на ветровом стекле*, знак исчезает.

        • *: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

        Y212200E01

  4. ДИАГНОСТИКА

    1. Если в системе RSA обнаружена неисправность, передняя камера распознавания объектов отключает систему RSA, включает зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее для уведомления водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.