ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМОЙ БЕЗОПАСНОСТИ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Параметр / Устройство

    Функция

    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    • Излучает вперед волны миллиметрового диапазона, по отраженным волнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и относительную скорость, а затем передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.

    • Включает зуммер системы противоскольжения в соответствии с сигналами от ЭБУ помощи при движении.

    ЭБУ помощи при движении в сборе

    На основании данных от датчика радара миллиметрового диапазона принимает решение о том, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов.

    Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре

    Определяет давление в главном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.

    ЭБУ системы противоскольжения

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от ЭБУ помощи при движении и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала выключателя стоп-сигналов приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от ЭБУ помощи при движении, а затем включает тормоза.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в ЭБУ помощи при движении.

    Насос усилителя тормозной системы в сборе

    Электродвигатель насоса

    Получает сигнал включения от ЭБУ системы противоскольжения и создает гидравлическое давление для управления тормозами.

    Датчики частоты вращения

    Определяют частоту вращения каждого из 4 колес и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.

    ЭБУ системы SRS в сборе

    Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.

    Датчик положения рулевого колеса

    Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.

    Комбинированный переключатель № 2 в сборе

    Выключатель PCS

    Производит переключение между 3 моментами выдачи предупреждения (большая, средняя и малая дистанция) при нажатии выключателя PCS. Кроме того, прекращает работу предаварийной системы безопасности, когда выключатель PCS нажат и удерживается.

    Выключатель VSC OFF

    При нажатии запрещает предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения. Чтобы уведомить водителя о запрещении предаварийного включения тормозов и предаварийного усиления экстренного торможения, загорается контрольная лампа PCS.

    Щиток приборов в сборе

    Контрольная лампа PCS

    • Мигает, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.

    • Мигает при неисправности системы.

    • Загорается, когда по определенным причинам предаварийная система безопасности не работает, либо с помощью выключателя VSC OFF запрещено предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения.

    Мультиинформационный дисплей

    Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.

    Главная контрольная лампа аварийного состояния

    Загорается, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.

    Многофункциональный зуммер

    Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения в случае неисправности системы.

    Зуммер системы противоскольжения в сборе

    Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона.

    ЭБУ амортизатора*

    Получает сигнал запроса для системы адаптивной подвески (AVS) от ЭБУ помощи при движении и приводит в действие электромагнитный клапан с линейной характеристикой.

    Амортизаторы в сборе*

    • Электромагнитный клапан с линейной

    Изменяют режим демпфирования амортизаторов в сборе.

    • *: для моделей с системой AVS

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. Высокая вероятность столкновения или неизбежное столкновение

      (1)

      На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и ЭБУ системы SRS, ЭБУ помощи при движении определяет, насколько высока вероятность столкновения.

      (2)

      ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса отображения предупреждения PCS в щиток приборов, а также сигнал запроса включения зуммера системы противоскольжения в датчик радара миллиметрового диапазона.

      (3)

      ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса предаварийного включения усилителя экстренного торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Получив данный сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При этом, когда водитель нажимает педаль тормоза, ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает предаварийное включение усилителя экстренного торможения.

      (4)*

      ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса системы адаптивной подвески (AVS) в ЭБУ амортизаторов. После получения этого сигнала ЭБУ амортизаторов управляет электромагнитным клапаном с линейной характеристикой.

      (5)

      На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчиков частоты вращения, датчика угла поворота рулевого колеса и ЭБУ системы SRS, ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно.

      (6)

      ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса предаварийного включения усилителя экстренного торможения в ЭБУ системы противоскольжения.

      (7)

      ЭБУ системы противоскольжения снижает скорость автомобиля, приводя в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов и обеспечивая предаварийное включение тормозов, и включает стоп-сигналы.

      (8)

      Если столкновения удается избежать, усилитель экстренного торможения возвращается в свое нормальное состояние.

      • *: для моделей с системой AVS

      Y167542E01

    2. Условия работы

      Условия работы

      • Предаварийная система безопасности приводится в действие, когда ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение с препятствием впереди автомобиля неизбежно или вероятность такого столкновения высока.

      • Работа предаварийной системы безопасности не была прекращена с помощью выключателя PCS.

    3. При выполнении перечисленных ниже условий предаварийная система безопасности выполняет следующие функции управления.

      Функция управления

      Условие

      Предаварийное включение тормозов

      • Скорость автомобиля составляет примерно 15 км/час (10 миль в час) или выше.

      • Скорость относительно движущегося впереди автомобиля или препятствия составляет приблизительно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

      • Работа предаварийной системы безопасности не была прекращена с помощью выключателя PCS.

      • Выключатель VSC OFF не нажат.

      Предупреждение предаварийной системы безопасности

      • Скорость автомобиля составляет примерно 15 км/час (10 миль в час) или выше.

      • Скорость относительно движущегося впереди автомобиля или препятствия составляет приблизительно 10 км/час (7 миль в час) или выше.

      • Работа предаварийной системы безопасности не была прекращена с помощью выключателя PCS.

      Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

      • Скорость относительно движущегося впереди автомобиля или препятствия составляет приблизительно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

      • Педаль тормоза нажата.

      • Работа предаварийной системы безопасности не была прекращена с помощью выключателя PCS.

      • Выключатель VSC OFF не нажат.

      Управление AVS*

      • Скорость автомобиля составляет примерно 5 км/час (4 мили в час) или выше.

      • Скорость относительно движущегося впереди автомобиля или препятствия составляет приблизительно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

      • Работа предаварийной системы безопасности не была прекращена с помощью выключателя PCS.

      • *: для моделей с системой AVS

  3. ДИАГНОСТИКА

    1. Первоначальная проверка

      1. В течение примерно 3 с после установки выключателя питания в положение ON (ВКЛ) (IG) ЭБУ помощи при движении выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Функция контроля

      1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. Во время работы системы ЭБУ помощи при движении периодически проверяет ее на наличие неисправностей.

    3. Диагностический код неисправности (DTC)

      1. Когда ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).